一种用于智能生产线的四轴联动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机加工技术领域，尤其涉及一种用于智能生产线的四轴联动点胶机。

背景技术：

点胶机是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定以及汽车部件等场合。传统的点胶机需要依靠工人手工操作实现，随着自动化产业的不断发展，同时面对庞大的需求量，越来越高的工艺要求以及较高的用人成本等问题，传统的点胶方式操作复杂，速度慢，精度较低还容易出错，已经远远不能满足当下的社会需求。而普通的点胶机只能实现三轴联动，仅在X,Y,Z三个坐标系上进行移动，难以实现多方位，多角度的点胶，当遇到复杂结构的工件时还需要停下设备通过人工调整工件姿态再次点胶又或者由经验丰富的工人手动点胶，从而降低了生产的效率，提高了生产的成本。因此，针对上述问题提出了一种用于智能生产线的四轴联动点胶机，实用性更好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于智能生产线的四轴联动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能生产线的四轴联动点胶机，包括下部柜体、支撑板、连板和加工平台，所述下部柜体的下侧位置处固定安装有一体式可调滚轮地脚，所述连板的一侧垂直连接有第一导轨，所述连板的两端开设有固定孔，所述第一导轨的右侧固定安装有第二导轨，所述第一导轨的左侧下端固定连接有胶枪固定板，所述胶枪固定板的一端固定安装有点胶枪，所述点胶枪固定安装在胶枪支架上，所述点胶枪的一端固定连接有胶枪头，所述加工平台的下侧固定安装有丝杆，所述加工平台的一端固定安装有伺服电机，所述下部柜体的中间位置处固定连接有支架，所述一体式可调滚轮地脚固定安装在地脚板的一侧。

优选的，所述下部柜体的整体由40cmx40cm的铝型材架座组成，并通过卡扣固定相连。

优选的，所述连板通过螺栓贯穿固定孔固定连接在支撑板的一端外表面，所述固定孔设置有四组。

优选的，所述第一导轨的一端活动连接有滑块，并且胶枪固定板的一端固定连接在滑块的一侧外表面。

优选的，所述加工平台的下侧端设置有螺纹孔，并且通过螺纹孔与丝杆相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在整个工作过程中实现自动化控制，根据产品的实际情况进行调节出胶量，一方面节省了胶量，另一方面避免了多余的胶量滴到产品的外表面导致部件的外表面或者产品的主要位置出现故障，提高了装置的使用性。通过设置的空间坐标系的X,Y,Z三个相互垂直的轴方便点胶枪进行移动，另外同时还可以围绕Y轴进行旋转，实现四轴联动，提高了装置在进行点胶过程中的灵活性，提高了整体在点胶的效率。在结构上装置可根据工件的大小及形状对点胶枪在X,Y,Z三个自由度的方向上以及绕Y轴旋转的角度设定软限位，防止了在调试过程中出现异常，并且当点胶枪触碰软限位时，整个点胶的过程会暂停。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于智能生产线的四轴联动点胶机的整体平面结构示意图；

图2为本实用新型一种用于智能生产线的四轴联动点胶机的整体框架结构示意图；

图3为本实用新型一种用于智能生产线的四轴联动点胶机的整体平面结构示意图。

1．图中：1、下部柜体；2、支撑板；3、连板；4、加工平台；5、一体式可调滚轮地脚；6、第一导轨；7、固定孔；8、第二导轨；9、胶枪固定板；10、点胶枪；11、胶枪支架；12、胶枪头；13、丝杆；14、伺服电机；15、支架；16、地脚板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于智能生产线的四轴联动点胶机，包括下部柜体1、支撑板2、连板3和加工平台4，所述下部柜体1的下侧位置处固定安装有一体式可调滚轮地脚5，所述连板3的一侧垂直连接有第一导轨6，所述连板3的两端开设有固定孔7，所述第一导轨6的右侧固定安装有第二导轨8，所述第一导轨6的左侧下端固定连接有胶枪固定板9，所述胶枪固定板9的一端固定安装有点胶枪10，所述点胶枪10固定安装在胶枪支架11上，所述点胶枪10的一端固定连接有胶枪头12，所述加工平台4的下侧固定安装有丝杆13，所述加工平台4的一端固定安装有伺服电机14，所述下部柜体1的中间位置处固定连接有支架15，所述一体式可调滚轮地脚5固定安装在地脚板16的一侧。

下部柜体1的整体由40cmx40cm的铝型材架座组成，并通过卡扣固定相连。 方便安装，并且减少整体的重量。

连板3通过螺栓贯穿固定孔7固定连接在支撑板2的一端外表面，所述固定孔7设置有四组。加强连接的牢固性。

第一导轨6的一端活动连接有滑块，并且胶枪固定板9的一端固定连接在滑块的一侧外表面。提高装置零部件之间的配合性。

加工平台4的下侧端设置有螺纹孔，并且通过螺纹孔与丝杆13相互配合。在伺服电机的驱动下便于装置整体进行精准的移动。

需要说明的是，本实用新型为一种用于智能生产线的四轴联动点胶机，在使用前，将装置内部相应的气缸部分的驱动结构的气管连接好，并且确定点胶枪10内部的胶量，然后打开相应的控制器以及开关，在使用时将需要打胶的工件放置在加工平台4上端外表面处并固定，然后在控制器中输入相应的控制参数，确认之后进行启动，在内部控制器的作用下，伺服电机14驱动加工平台4在丝杆13进行移动，同时相应的气缸推动滑块在第一导轨6以及第二导轨8上进行移动，通过X,Y,Z三个相互垂直的轴使点胶枪10进行移动，另外同时还可以围绕Y轴进行旋转，实现四轴联动，从而使胶枪头12靠近工件，并通过内部相应的控制使点胶枪10内部的适量的胶通过胶枪头12点在工件的相应的位置处，直到完成控制器中设置的全部参数。另外在进行工作时，装置可根据工件的大小及形状对点胶枪在X,Y,Z三个自由度的方向上以及绕Y轴旋转的角度设定软限位，防止了在调试过程中出现异常，并且当点胶枪10触碰软限位时，整个点胶的过程会暂停，内部驱动停止工作，开始进行报警。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。