用于电容式液位检测的容器保持器、系统及方法与流程
背景
本公开涉及支承流体容纳容器的保持器以及用于通过电容技术检测液位的系统，以及相关的使用方法。
背景技术：
在处理样品时，样品处理仪器可能消耗容纳在容器内的流体，从而降低液位。为了精确地控制流体转移，样品处理仪器可使用例如电容式液位感测来检测容器内的液位。利用电容式液位感测，将流体容纳容器中的流体电容耦合到电接地或电压源，由此形成电容器的一个导体。此电耦合可通过使用导电材料来形成支承流体容纳容器的保持器来实现。但导电材料可能干扰容器保持器上rfid应答器与样品处理仪器的rfid读取器之间的信息传输。例如，导电材料反射向rfid应答器发射或从rfid应答器发射的能量，从而降低了信息传输的效率。
技术实现要素：
在一些实施例中，一种用于支承至少一个流体容纳容器的容器保持器可包括本体和rfid应答器。本体可包括导电部分和附接到导电部分的非导电部分，所述导电部分限定构造成至少接收第一流体容纳容器的第一凹部。rfid应答器设置在本体的非导电部分上，并存储关于容器保持器的信息。容器保持器还可包括接收在第一凹部内的第一流体容纳容器。
容器保持器还可包括构造成接收将使用第一流体容纳容器中的流体执行的过程的用户提供的指示物的表面。此表面可包括干擦拭书写表面，且用户提供的指示物可为来自书写仪器的非永久性标记。
导电部分可进一步限定构造成接收第二流体容纳容器的第二凹部。第一凹部和第二凹部可具有相似尺寸，或第一凹部和第二凹部可具有不同尺寸。导电部分可为单个整体件。
第一凹部可符合第一流体容纳容器的形状。
非导电部分可限定凹部，且rfid应答器可完全设置在由非导电部分限定的凹部内。非导电部分可为单个整体件。
非导电部分可限定构造成接收第一流体容纳容器的一部分且与导电部分的第一凹部轴向对准的通道。可使用至少一个紧固件将非导电部分紧固到导电部分。
关于容器保持器的信息可包括以下中的至少一个：(a)容器标识符、(b)保持器标识符和(c)将使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的过程的标识符。例如，(a)容器标识符和(b)保持器标识符中的至少一个可具有与将使用第一流体容纳容器中容纳的流体执行的过程的已知关联。
在一些实施例中，一种用于支承至少一个流体容纳容器的容器保持器可包括本体和rfid应答器。本体可包括限定第一凹部的非导电部分以及电导体，所述第一凹部构造成接收第一流体容纳容器。电导体可包括邻近第一凹部的一部分的第一导电部分。电导体还可包括第二导电部分，第二导电部分电耦合到第一导电部分，且配置成电耦合到与容器保持器分离的电接地或电压源。rfid应答器设置在非导电部分上，并存储关于容器保持器的信息。容器保持器还可包括接收在第一凹部内的第一流体容纳容器。
第一导电部分限定凹部，凹部构造成接收第一流体容纳容器的封闭端部分。第一导电部分的凹部可符合第一流体容纳容器的封闭端部分的形状。第一导电部分和第二导电部分可为彼此附接的分立部件，或第一导电部分和第二导电部分可为形成单个整体件的一体部件。
第二导电部分可限定本体的外表面。外表面可包括本体的底面。
非导电部分进一步限定构造成接收第二流体容纳容器的第二凹部。第一凹部和第二凹部可具有相似尺寸，或第一凹部和第二凹部可具有不同尺寸。
非导电部分可限定凹部，且rfid应答器可完全设置在由非导电部分限定的凹部内。
非导电部分可为单个整体件。
关于容器保持器的信息可包括以下中的至少一个：(a)容器标识符、(b)保持器标识符和(c)将使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的过程的标识符。容器标识符和保持器标识符中的至少一个可具有与将使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的过程的已知关联。
容器保持器还可包括构造成接收将使用第一流体容纳容器中的流体执行的过程的用户提供的指示物的表面。构造为接收用户提供的指示物的表面可包括干擦拭书写表面，且用户提供的指示物可包括来自书写仪器的非永久性标记。
在一些实施例中，一种用于流体处理的方法可包括使用rfid读取器读取关于第一容器保持器的信息。关于第一容器保持器的信息可从设置在支承第一流体容纳容器的第一容器保持器的第一本体上的第一rfid应答器传输。该方法还可包括基于由rfid读取器读取的关于第一容器保持器的信息将机器人流体转移装置与第一流体容纳容器对准。该方法可进一步包括检测机器人流体转移装置的导电探针与电接地或电压源之间的电容变化，以确定探针何时已经接触容纳在第一流体容纳容器中的流体，电接地或电压源电容耦合到容纳在第一流体容纳容器中的流体。并且该方法可包括使用机器人流体转移装置，抽吸容纳在第一流体容纳容器中的流体的一部分。
该方法还可包括使用流体转移装置将流体的抽吸部分分配到第二容器中。
该方法还可包括使用rfid读取器读取关于第二容器保持器的信息。关于第二容器保持器的信息可从设置在支承第二流体容纳容器的第二容器保持器的第二本体上的第二rfid应答器传输。该方法可包括基于由rfid读取器读取的关于第二容器保持器的信息将机器人流体转移装置与第二流体容纳容器对准。该方法还可包括检测机器人流体转移装置的导电探针与电接地或电压源之间的电容变化，以确定探针何时已经到达容纳在第二流体容纳容器中的流体，电接地或电压源电容耦合到容纳在第二流体容纳容器中的流体。并且该方法可包括使用机器人流体转移装置，抽吸容纳在第二流体容纳容器中的流体的一部分。
该方法还可包括使用流体转移装置将来自第二流体容纳容器的流体的抽吸部分分配到第二容器中。
该方法可使用所述实施例中任一个的容器保持器。
在一些实施例中，样品处理方法可包括在样品处理仪器的用户界面处提示用户输入至少一个第一用户输入。提示可基于从设置在样品处理仪器内的第一容器保持器上的第一rfid应答器传输的第一信息。至少一个第一用户输入指示关于第一容器保持器的第二信息。该方法可包括在用户界面处接收至少一个第一用户输入，以及使用样品处理仪器基于至少一个第一用户输入来处理至少一个第一样品。
该方法还可包括在用户界面上显示在样品处理仪器内存在或不存在第一容器保持器的指示。
第二信息可包括第一流体容纳容器是否设置在第一容器保持器中的指示。第二信息还可包括要使用容纳在第一流体容纳容器中的流体来执行第一测定的指示，并且处理步骤可包括对至少一个第一样品执行第一测定。第二信息还可包括能够使用容纳在第一流体容纳容器中的流体来执行的最大量的第一测定的指示。
该方法还可包括在用户界面上显示第一流体容纳容器设置在第一容器保持器上的指示，
第二信息可包括第二流体容纳容器是否设置在第一容器保持器中的指示。第二信息还可包括要使用容纳在第二流体容纳容器中的流体来执行的第二测定的指示。第二信息可包括可使用容纳在第二流体容纳容器中的流体来执行的最大量的第二测定。并且处理步骤可包括对至少一个第一样品执行第二测定。
该方法还可包括在用户界面上显示第二流体容纳容器设置在第一容器保持器上的指示。
至少一个第一用户输入可包括从用户界面上显示的选项菜单的选择或用户输入的字母数字文本。
第一流体容纳容器中的流体可包括重建缓冲液，重建缓冲液包括用于核酸扩增的引物和用于检测特定分析物的探针。
接收第一用户输入的步骤可在用户目视参考要使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的测定的第一容器保持器上的用户提供的指示物之后进行。
该方法还可包括在样品处理仪器的用户界面上提示用户基于从设置在样品处理仪器内的第二容器保持器上的第二rfid应答器传输的第三信息输入至少一个第二用户输入。至少一个第二用户输入可以指示关于第二容器保持器的第四信息。该方法还可包括在样品处理仪器的用户界面处接收至少一个第二用户输入，并且使用样品处理仪器基于至少一个第二用户输入来处理至少一个第二样品。
该方法还可包括在用户界面上显示样品处理仪器内存在或不存在第二容器保持器的指示。
第四信息可包括第三流体容纳容器是否设置在第二容器保持器中的指示。第四信息可包括要使用容纳在第三流体容纳容器中的流体来执行的第三测定的指示。
处理步骤可包括在至少一个第二样品上执行第三测定。第四信息可包括可使用容纳在第三流体容纳容器中的流体执行的最大量的第三测定。
该方法可包括在用户界面上显示第三流体容纳容器设置在第二容器保持器上的指示。
第四信息可包括第四流体容纳容器是否设置在第二容器保持器中的指示。第四信息可包括要使用容纳在第四流体容纳容器中的流体来执行第四测定的指示。并且处理步骤可包括在至少一个第二样品上执行第四测定。
第四信息可进一步包括可使用容纳在第四流体容纳容器中的流体执行的最大量的第四测定。
该方法可包括在用户界面上显示第四流体容纳容器设置在第二容器保持器上的指示。
至少一个第二用户输入可包括从用户界面上显示的选项菜单中的选择。至少一个第二用户输入可包括用户输入的字母数字文本。
第三流体容纳容器中的流体可包括重建缓冲液，重建缓冲液包括用于核酸扩增的引物和用于检测特定分析物的探针。
接收至少一个第二用户输入的步骤在用户目视参考第二容器保持器上的用户提供的指示物之后进行。
下文参考附图详细地描述了实施例的其它特征和优点，以及各种实施例的结构和操作。应注意，本发明不限于本文中所描述的具体实施例。此类实施例仅出于说明性目的而呈现。基于本文所含的教导，附加实施例对于相关领域的技术人员将是显而易见的。
附图说明
并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图示出了本公开，且连同描述一起进一步用以阐释本公开的原理。
图1是根据实施例的示例性容器保持器的透视图。
图2是根据实施例的图1的容器保持器的导电部分的透视图。
图3是根据实施例的图2的导电部分的侧视图。
图4是根据实施例的图2和3的导电部分的另一侧视图。
图5是根据实施例的图2-4的导电部分的俯视图。
图6是根据实施例的图2-5的导电部分的另一侧视图。
图7是根据实施例的图2-6的导电部分的仰视图。
图8是根据实施例的沿图5中的线8-8截取的导电部分的横截面视图。
图9是根据实施例的图1的容器保持器的非导电部分的侧透视图。
图10是根据实施例的图9的非导电部分的俯视图。
图11是根据实施例的沿图1中的线11-11截取的容器保持器的横截面视图。
图12a是根据另一个实施例的示例性容器保持器的透视图。
图12b是根据实施例的沿图12a中的线12b–12b截取的容器保持器的横截面视图。
图13是根据另一个实施例的示例性容器保持器的顶部透视图。
图14是根据实施例的图13的容器保持器的底部透视图。
图15是根据实施例的沿图13中的线15–15截取的容器保持器的横截面视图。
图16a是根据实施例的示例性样品处理仪器的透视图，其中出于说明的目的而移除了壳体的部分和其它部件。
图16b是根据实施例的处于打开位置的样品处理仪器的示例性流体抽屉的透视图。
图17是根据实施例的处于关闭位置的样品处理仪器的示例性流体抽屉的前透视图。
图18是根据实施例的沿图17中的线18–18截取的流体抽屉和示例性容器保持器的横截面视图。
图19是根据实施例的沿图17中的线18–18截取的流体抽屉和另一示例性容器保持器的横截面视图。
图20是示出了根据实施例的样品处理仪器环境中的示例性处理系统的示意图。
图21是根据实施例的示例性图形用户界面。
在以下结合附图给出的详细描述中，实施例的特征和优点将变得更加明显，其中相似的附图标记在全文中标识对应的元件。
具体实施方式
现将详细参考在附图中示出的本公开的实例。只要有可能，在整个附图中将使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的部分。尽管参考其在执行基于核酸的测试的仪器中的应用描述了本公开的实施例，但这仅是示例性的。如本领域的技术人员将认识到的，本公开的实施例可应用于任何应用。
除非另外定义，否则本文使用的所有术语、符号和其它科学术语/术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。本文提到的所有专利、申请、公开的申请和其它出版物(文献)均以全文引用的方式并入本文中。如果本部分中阐述的定义与以引用的方式并入本文中的文献中阐述的定义相反或不符，那么本部分中阐述的定义优先于通过引用并入的定义。
说明书中引用的“一个实施例”、“实施例”、“另一实施例”、“示例实施例”、“某些方面”、“其它方面”、“方面”、“例如”、“示例性的”、“一些实施例”等表示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，这个特征、结构或特征也是与其它不论是否明确描述的实施例相关的描述。此外，如本文中所用的，“一个”或“一种”意指“至少一个”或“一个或多个”。
此外，以下描述可在描述部件、设备、位置、特征或其部分的位置和/或定向时使用相对空间和/或定向术语。除非特别说明或由说明书的上下文另有规定，否则这些术语包括但不限于顶部、底部、上方、下方、下面、顶部上、上、下、左侧、右侧、内侧、外侧、内、外、近侧、远侧、前面、后面、旁边、相邻、中间、水平、垂直、对角线、纵向、横向等用于方便地指代附图中的部件、设备、位置、特征，或者其部分，并且不旨在为限制性的。
如本文所用的，“样品处理仪器”是指能够在容纳在容器内的样品上执行处理步骤的任何仪器。样品处理仪器包括能够处理和/或分析样品的任何仪器。例如，样品处理仪器包括能够对样品执行测试或分析程序并且呈现结果或分析的任何仪器。例如，样品处理仪器包括能够对样品执行测试以确定样品中分析物或一个或多个组分的存在的任何仪器。任何能够执行基于核酸的测试(nat)(包括基于核酸的扩增测试(naat)、dna测序、免疫测定，或对样品的化学分析)的仪器包括在样品处理仪器的该定义中。能够对样品执行naat以确定分析物的存在或不存在的示例性仪器包括由hologic公司(马萨诸塞州马尔伯勒)销售的
如本文所使用的，“样品”指任何要分析的材料，而不管其来源。材料可处于其天然形式或任何处理阶段(例如，材料可化学改变，或者其可为已经从样品的一种或多种其它组分分离和/或纯化的样品的一种或多种组分)。样品可从任何来源获得，包括但不限于动物、环境、食物、工业来源或水源。动物样品包括但不限于外周血、血浆、血清、骨髓、尿液、胆汁、粘液、痰、唾液、脑脊液、粪便、活检组织(包括淋巴结、呼吸组织或渗出液)、胃肠组织、宫颈拭子样品、精液或其它身体或细胞液、组织或分泌物。可将样品稀释或容纳在含有稀释剂、运输介质、防腐剂溶液或其它流体的容置部内。因此，术语“样品”旨在涵盖包含在稀释剂、运输介质和/或防腐剂或其它旨在保持样品的流体内的样品。
如本文所使用的，“容器”指构造成容纳某些东西的任何类型的结构。示例性容器包括例如任何类型的流体容器，包括例如构造成容纳流体的管、小瓶、比色杯、筒、微滴板等。
如本文所使用的，“传导”、“导电”或“电导体”意指所提及的结构或介质适合于承载电流。如本文所使用的，“非传导”或“电非导电”意指所提及的结构或介质不适合承载电流。
如本文所使用的，“rfid应答器”意指具有连接到天线的集成电路或芯片的任何装置，其共同配置成存储信息并使用无线电波传输信息的至少一部分。
如本文所使用的，“电容耦合”意指可在所提及的耦合部件之间传递交流电而非直流电。
示例性容器保持器
在样品上执行一个或多个过程时，样品处理仪器(下面进一步描述)可消耗容纳在一个或多个相应容器中的一种或多种流体，从而降低相应流体容纳容器内的液位。例如，每个流体容纳容器可含有以下中的一种或多种：样品流体、油、用于重构干燥试剂的重建缓冲液、洗脱缓冲液、用于固定和纯化相关分析物的固体支承物(例如，磁响应颗粒或硅胶珠)，以及用于执行测试或分析程序的试剂，如用于执行naat的引物、探针和酶。示例性naat可能需要热循环(例如，聚合酶链式反应(pcr))，或可在等温条件(例如，转录介导扩增(tma)、基于核酸序列的扩增(nasba)和链置换扩增(sda))下执行。
如下文进一步描述的，样品处理仪器可使用例如电容式液位感测或任何其它合适的液位检测方法检测相应流体容纳容器内的液位。通过电容式液位感测实施例，流体容纳容器中的流体可电容耦合到电接地(即，到大地或代替大地的一些导电体的导电路径)或电压源(即，电路内的两个点之间的电势差的来源)。例如，支承流体容纳容器的容器保持器的一部分可导电并电耦合到电接地或电压源，从而形成电容器的导体。并且流体容纳容器中的流体可电容耦合到容器保持器的导电部分。样品处理仪器的导电元件，例如流体转移装置(例如，机器人移液器)的导电探针尖端(例如，由导电树脂形成的移液器尖端)，可与未电连接到容器保持器的电接地或电压源中的另一个电连接。此导电元件可充当电容器的其它导体。在这两个导体之间测量的电容信号(与电容相关的信号)可用于检测样品处理仪器的导电元件(例如，流体转移装置的导电探针尖端)何时接触流体。当导电元件接触流体表面时，可在电容信号中观察到尖峰。
在一些实施例中，容器保持器可构造为将关于容器保持器的信息(例如，无线地)传输到样品处理仪器。关于容器保持器的示例性信息可包括以下中的一个或多个：(1)容器标识符，其识别由容器保持器支承的每个容器；(2)识别保持器的保持器标识符；以及(3)识别要使用容纳在由容器保持器支承的流体容纳容器中的流体来执行的过程(例如，测试)的过程标识符。在一些实施例中，容器标识符、保持器标识符或两者各自具有与将使用容纳在由容器保持器支承的相应的流体容纳容器中的流体执行的过程的已知关联。在一些实施例中，传输的信息指示将使用容纳在由容器保持器支承的流体容纳容器中的流体执行的过程用于naat。
在一些实施例中，rfid应答器(有时称为rfid标签)可设置在容器保持器上以将关于容器保持器的信息无线地传输到样品处理仪器。并且在一些实施例中，容器保持器可构造成使由于容器保持器的导电部分导致的对信息传输的任何干扰最小化，所述导电部分将流体电耦合到电接地或电压源。图1–11示出了根据一个此实施例的容器保持器10。容器保持器10的各种实施例将共同参考图1–11来描述。
容器保持器10构造成支承一个或多个流体容纳容器(图11中所示)，且将关于保持器10的信息传输到使用所容纳的流体的样品处理仪器。容器保持器10还构造成允许电容式液位感测。
例如，容器保持器10可构造成在样品处理仪器内安全地支承一个或多个流体容纳容器400。在一些实施例中，保持器10包括具有导电部分102、非导电部分200和设置在非导电部分200上的rfid应答器300的本体。
导电部分102可限定一个或多个凹部104，每个凹部构造成接收相应的流体容纳容器400。如在图1、2和5中最佳地看出，导电部分102可限定以矩形构造布置的四个凹部104。尽管图1–11的导电部分102限定了以矩形构造布置的四个凹部104，但导电部分102可限定多于或少于四个凹部104，且凹部104可以非矩形构造(例如，圆形或线性构造)布置。
如图11中最佳看出，每个凹部104构造成接收相应的流体容纳容器400。在一些实施例中，每个凹部104具有相似尺寸(即，每个凹部104的大小和形状相似)。在此类实施例中，凹部104可各自接收相似尺寸的流体容纳容器400。在其它实施例(未示出)中，凹部104中的两个或更多个具有不同尺寸(即，两个或更多个凹部104的尺寸和/或形状不同)。在此类实施例中，凹部104可接收具有不同尺寸的流体容纳容器。如在图1、2、5、8和11中最佳看出，在一些实施例中，凹部104可为基本上圆柱形的。在其它实施例(未示出)中，凹部104可具有其它非圆柱形形状，例如，圆锥形、截头圆锥形、矩形、或任何其它合适的形状。如图11中最佳看出，每个凹部104的尺寸可类似于将在其中接收的相应的容器400的尺寸。也就是说，凹部104(其可为基本上圆柱形的)的形状和尺寸可基本上符合相应的容器400(其也可为基本上圆柱形的)的形状和尺寸。在其它实施例(未示出)中，每个凹部104的尺寸可设定成不同于将接收在其中的相应容器400的尺寸。也就是说，凹部104的形状和尺寸基本上不符合相应的容器400的形状和尺寸。
在一些实施例(如图11所示)中，每个凹部104构造成使得相应的流体容纳容器400的封闭端402邻近容器保持器10的导电部分102的容器联接部分128。在一些实施例中，容器联接部分128可限定每个凹部104的底部封闭端的至少一部分。在一些实施例(未示出)中，当容器400接收在相应凹部104内时，封闭端402接触相邻的容器联接部分128。在一些实施例(如图11所示)中，闭合端402在容器400接收在相应凹部104内时与相邻的容器联接部分128间隔开，但仍足够接近，以允许容纳在容器400内的流体与相邻的容器联接部分128之间的电容耦合。凹部104的开口由导电部分102的表面110限定。表面110可为导电部分102的顶表面。凹部104从表面110垂直向下延伸。因此，当接收在相应的凹部104内时，容器400具有垂直定向。
导电部分102还包括配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源的部分。电接地或电压源与容器保持器10分离。例如，在一些实施例中，限定导电部分102的底部外表面的导电部分102的底部部分112配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源。如在图11中最佳看出，底部部分112电耦合到容器联接部分128，该容器联接部分邻近接收在凹部104内的流体容纳容器400，并且电容耦合到流体容纳容器400中的流体。例如，底部部分112和邻近流体容纳容器400的容器联接部分128可为单件式导电部分102的一体部件。由于这种一体性质，底部部分112电耦合到相邻的容器联接部分128。在其它实施例(未示出)中，底部部分112和相邻的容器联接部分128是直接附接或经由其间的中间导电部件间接附接的分立部件。
在一些实施例中，导电部分102的除底部部分112以外的部分配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源。
在一些实施例中，导电部分102还包括用于凹部104的多个凹部识别指示物114。指示物114可各自为每个凹部104提供唯一标识符。指示物114可为如图1所示的字母数字文本、符号、颜色或任何其它合适的指示物。如图1所示，凹部识别指示物114包括对应于相应凹部104的字母“a”、“b”、“c”和“d”。在其它实施例(未示出)中，指示物114可为例如“1”、“2”、“3”和“4”的数字。在一些实施例中，指示物114可设置在限定凹部104的开口的表面110上。指示物114可位于凹部104的相应开口附近。在一些实施例中，指示物114一体地形成在表面110中。在其它实施例(未示出)中，指示物114与导电部分102分离。例如，指示物114可为附贴到表面110的离散标签。
在一些实施例中，导电部分102还包括表面118，该表面构造成接收用户提供的将使用接收在凹部104内的流体容纳容器400中的流体来执行的过程(例如，测定)的指示物。在一些实施例中，用户提供的指示物是书写仪器标记，例如，来自铅笔、钢笔、记号笔或其它书写仪器的标记。在一些实施例中，表面118构造成从书写仪器接收可擦除标记。例如，表面118可包括构造成接收可擦除标记的干擦拭表面，以形成可擦除标记。在其它实施例中，用户提供的指示物是用户贴附的标签。用户提供的指示物可包括字母数字文本、符号、颜色或与要执行的特定过程有已知关联的任何其它指示物。例如，用户提供的指示物可为要使用接收在凹部104中的相应容器400中的流体来执行的测试的名称的文本。
在一些实施例中，表面118包括多个专用区域119，其用于接收用于接收在相应凹部104内的每个容器400的用户提供的指示物。例如，如图1所示，表面118可具有四个专用区域119，每个区域119对应于相应凹部104。在一些实施例中，区域119包括设置在表面118上的多个凹部识别指示物122。指示物122可识别相应区域119与相应凹部104之间的关联。指示物122可为如图1所示的字母数字、符号、颜色或任何其它合适的指示物。凹部识别指示物122可匹配凹部识别指示物114。例如，如图1所示，凹部识别指示物122包括对应于设置在表面110上的相应凹部识别指示物114的字母“a”、“b”、“c”和“d”。如图1所示，每个专用区域119可例如通过线与相邻区域119视觉上分界。在其它实施例中，除了凹部识别指示物122之外，区域119不彼此视觉地分界。
在一些实施例中，表面118由附贴到导电部分102的标记接收部分116的表面的标签120形成。例如，如图1所示，接收标签120的标记接收部分116(1)从限定凹部104的开口的表面110向上并且(2)从表面110向外延伸。因此，表面118对于用户可容易接近，允许用户提供要使用接收在凹部104内的流体容纳容器400中的流体执行的过程(例如，测定)的用户提供的指示物。如图1所示，在一些实施例中，标记接收部分116和表面118可位于导电部分102的顶部部分处。在其它实施例(未示出)中，表面118可位于导电部分102的横向表面上。在一些实施例中，表面118一体地形成到标记接收部分116中。
在一些实施例中，导电部分102限定构造成接收非导电部分200的至少一部分的凹部124(在图2、3、6和8中最佳地看到)。例如，如图2、3、6和8所示，凹部124可至少部分地限定于顶部标志接收部分116与底部部分112之间。在一些实施例中，凹部124构造成接收整个非导电部分200。例如，凹部124可构造成使得当非导电部分200接收在凹部124内时，非导电部分200的外部侧向侧表面与导电部分102的相邻外部侧向侧表面齐平。
在一些实施例中，导电部分102还可包括键槽或键中的一者，其对应于样品处理仪器上的键槽或键中的另一者。例如，如图4中最佳看出，导电部分102可限定从底部部分112向上延伸的键槽126。键槽126构造成紧密接收样品处理仪器上的键。键槽126和样品处理仪器上的键有助于确保容器保持器10正确地定位在样品处理仪器内。
导电部分102由一种或多种导电材料，例如导电金属制成，使得部分102是导电的。在一些实施例中，构成导电部分102的材料的电导率在20℃下大于1.0×106(s/m)。在一些实施例中，构成导电部分102的材料的电导率在20℃下小于1.0×106(s/m)。示例性导电金属包括铝、银、铜、金、锌、黄铜、青铜、铁、铂、钢、不锈钢或任何其它合适的金属。
在一些实施例中，导电部分102的外表面包括耐腐蚀转换涂层。例如，在一些实施例中，耐腐蚀转换涂层可为铬酸盐转换涂层(也称为化学膜(chemicalfilm)或化学膜(chemfilm))，例如1a类膜。
参考图1和9–11，容器保持器10的本体还包括非导电部分200。非导电部分200可附接到导电部分102。非导电部分200可定位在由导电部分124限定的凹部124内。例如，在一些实施例中，非导电部分200可紧固到导电部分102。在此类实施例中，非导电部分200可限定用于接收将非导电部分200紧固到导电部分102的紧固件的至少一个通道206。在其它实施例中，非导电部分200使用粘合剂或过盈或压配合附接到导电部分102。
在一些实施例中，非导电部分200限定构造成接收rfid应答器300的至少一部分的凹部202。在一些实施例中，凹部202的形状可符合rfid应答器300的形状。rfid应答器300可附接到限定凹部202的表面。在一些实施例中，凹部202构造成接收整个rfid应答器300。也就是说，凹部202的深度208等于或大于rfid应答器300的对应厚度。在此类实施例中，rfid应答器300的任何部分都不向外延伸超出围绕凹部202的非导电部分200的一个或多个表面。例如，当从任一侧观察时，rfid应答器300在一些实施例中由于设置在凹部202中而不可见。因此，减小了rfid应答器300阻碍或干扰样品处理仪器的任何部的风险。
在一些实施例中，非导电部分200是如图9和10中所示的单个整体件。在其它实施例中，非导电部分200由附接在一起的多个离散件形成。
在一些实施例中，非导电部分200是如图9和10中所示的基本上矩形的棱柱。在其它实施例中，非导电部分200具有非矩形棱柱形状。
非导电部分200由一种或多种非导电材料制成。示例性非导电材料包括非导电聚合物(例如，聚氯乙烯)和玻璃。在一些实施例中，非导电材料是刚性、非柔性材料。
rfid应答器300可附接到非导电部分200的一部分。非导电部分200可将rfid应答器300与导电部分102电隔离。在一些实施例中，rfid应答器300可配置成存储信息并将信息无线地传输至样品处理仪器。在一些实施例中，rfid应答器300包括用于传输和接收信号的天线，以及存储有关容器保持器10的信息的集成电路。样品处理仪器的rfid读取器(有时称为询问器)可传输和接收无线电波以接收由rfid应答器300传输的信息。
rfid应答器300可使用射频电磁场来传输信息。例如，rfid应答器300可使用以下频率范围中的一个或多个来传输信息：(1)低频范围(例如，约125–134khz)，(2)高频范围(例如，约13.56mhz)，和(3)超高频范围(例如，约433mhz或约856–960mhz)。
在一些实施例中，rfid应答器300可为具有粘附到标签的rfid嵌体的标签，并且标签可粘附到非导电部分200，由此将rfid应答器300耦合到非导电部分200。在一些rfid嵌体实施例中，rfid应答器300可包括(a)具有用于直接粘附到非导电部分200的粘合剂层的聚合物基板(例如，pet基板)、(b)耦合到pet基板的天线(例如，由铝制成)、(c)可操作地耦合到天线的集成电路、以及(d)覆盖集成电路和天线的面材料层(例如，由透明pet12制成)。在一些rfid嵌体实施例中，rfid应答器300可具有约100μm到约300μm的厚度、约10mm到约30mm的冲切宽度和约25mm到约45mm的冲切长度。在一些rfid嵌体实施例中，天线具有约10mm到约20mm的宽度和约25mm到约35mm的长度。在一些rfid嵌体实施例中，rfid应答器300的集成电路可为icodeslixic芯片，或用于智能标签应用的任何合适的芯片。在一些rfid嵌体实施例中，rfid应答器300的空中接口协议可符合iso15693、iso18000-3、符合模式1或符合任何合适的接口协议。在一些rfid嵌体实施例中，rfid应答器300可包括至少约1k位的存储器。在一些rfid嵌体实施例中，rfid应答器在约13.56mhz下操作。示例性rfid嵌体可包括smarttrac的minitrackwetinlayrfid标签。
在rfid应答器300设置到非导电部分200的一些实施例中，rfid应答器300不是金属支架rfid应答器，rfid应答器300没有具体地构造成设置在金属或导电表面上。
再次，rfid应答器300的至少一部分设置在由非导电部分200限定的凹部202中。并且在一些实施例中，rfid应答器300完全设置在非导电部分200的凹部202中。因此，凹部202和非导电部分200的界定凹部202的周围表面可通过降低rfid应答器阻碍或干扰样品处理仪器的任何部件的风险来共同地保护rfid应答器300。
存储在rfid应答器300上并且可传输到样品处理仪器的信息包括例如关于容器保持器10的信息。示例性信息可包括以下中的一个或多个：(1)识别由容器保持器10支承的每个容器400的容器标识符；(2)识别保持器10的保持器标识符；以及(3)识别要使用容纳在由容器保持器10支承的流体容纳容器400中的流体执行的过程(例如，测试)的过程标识符。在一些实施例中，容器标识符、保持器标识符或两者各自具有与将使用容纳在由容器保持器10支承的相应流体容纳容器400中的流体执行的过程的已知关联。在一些实施例中，传输的信息指示要使用容纳在由容器保持器10支承的流体容纳容器400中的流体执行的过程用于naat。
在一些实施例中，接收流体容纳容器400的一个或多个凹部由导电部分和非导电部分共同地限定。图12a和12b示出了容器保持器12的实施例，其中一个或多个容器接收通道204由导电部分130和附接到导电部分130的非导电部分210共同地限定。如上所述，rfid应答器300可设置在非导电部分210上。
容器保持器12构造成支承一个或多个流体容纳容器，且将关于保持器12的信息传输到使用所容纳的流体的样品处理仪器。容器保持器12还构造成允许电容式液位感测。
如图12a和12b所示，在一些实施例中，非导电部分210可具有限定保持器12的顶部部分的倒l形。非导电部分210限定一个或多个通道204，其各自构造成接收对应的流体容纳容器400。如图12b中最佳所见，通道204完全延伸穿过非导电部分210的顶部部分。如图12a所示，非导电部分210可限定以矩形构造布置的四个通道204。尽管图12a和12b的非导电部分210限定了矩形构造的四个通道204，但非导电部分210可限定多于或少于四个通道204，且通道204可以非矩形构造(例如，圆形或线性构造)布置。
在一些实施例中，通道204构造成(例如，大小和形状设置成)使得当对应的流体容纳容器400接收在相应的通道204中时，流体容纳容器400的顶部部分在非导电部分210上方延伸，并且流体容纳容器400的封闭端底部部分402在非导电部分210下方延伸。在非导电部分210下方延伸的流体容纳容器400的封闭端底部部分402延伸到由导电部分130限定的轴向对准凹部136中，这在下文进一步描述。
导电部分130限定对应于每个通道204的凹部136(图12b中所示)。凹部136与通道204轴向对准。凹部136可构造成类似于在上文参考图1–11描述的实施例中的凹部104的底部部分。导电部分130还包括配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源的部分，其与容器保持器12分离。例如，在一些实施例中，此部分是导电部分130的底部部分134。如在图12b中最佳看出，底部部分134电耦合到容器联接部分132，该容器联接部分在接收在相应的通道204内时邻近流体容纳容器400，并且电容耦合到流体容纳容器400中的流体。例如，容器联接部分132限定凹部136。底部部分134和容器联接部分132可为单件导电部分130的一体部件，且底部部分134由于此一体性质而电耦合到容器联接部分132。在其它实施例(未示出)中，底部部分134和相邻的容器联接部分132是彼此附接的或者通过其间的另一导电部件间接附接的分立部件。在其它实施例中，配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源的导电部分130的部分在导电部分130的侧向侧表面上，而不是底部部分134上。
导电部分130由一种或多种导电材料，例如导电金属制成。在一些实施例中，构成导电部分130的材料的电导率在20℃下大于1.0×106(s/m)。在一些实施例中，构成导电部分130的材料的电导率在20℃下小于1.0×106(s/m)。示例性导电金属包括铝、银、铜、金、锌、黄铜、青铜、铁、铂、钢、不锈钢或任何其它合适的金属。在一些实施例中，导电部分130的外表面包括耐腐蚀转换涂层。例如，在一些实施例中，耐腐蚀转换涂层可为铬酸盐转换涂层(也称为化学膜(chemicalfilm)或化学膜(chemfilm))，例如1a类膜。
在一些实施例中，每个通道204具有类似尺寸(即，每个通道204的大小和形状类似)，并且每个凹部136具有类似尺寸(即，每个凹部136的大小和形状类似)。在此类实施例中，通道204和凹部136可接收类似尺寸的流体容纳容器400。在其它实施例(未示出)中，通道204中的两个或更多个具有不同尺寸(即，两个或更多个通道204的大小和形状不同)，且两个或更多个凹部136具有不同尺寸(即，两个或更多个凹部136的大小和形状不同)。在此类实施例中，通道204和凹部136可接收具有不同尺寸的流体容纳容器。
在一些实施例中，如图12a和12b所示，通道204和凹部136可为基本上圆柱形的。在其它实施例中，通道204和凹部136可具有其它形状，例如圆锥形、截头圆锥形、矩形或任何其它合适的形状。
在一些实施例中，通道204和凹部136的形状(其可分别为基本上圆柱形的和基本上圆锥形的)符合流体容纳容器400(其可具有上部基本圆柱形部分和下部基本圆锥形封闭部分)的形状。如图12b中最佳看出，每个通道204和凹部136的尺寸可类似于将接收在其中的相应容器400的尺寸。也就是说，通道204和凹部136的形状和尺寸可基本上符合相应容器400的形状和尺寸。
在其它实施例(未示出)中，每个通道204和凹部136的尺寸可设定成不同于接收在其中的相应容器400的尺寸。也就是说，凹部104的形状和大小基本上不符合相应容器400的形状和大小。
在一些实施例中，通道204和凹部136的每个配对构造成使得相应流体容纳容器400的封闭端402邻近导电部分130的容器联接部分132。例如，在一些实施例(未示出)中，当容器400接收在相应的通道204和凹部136内时，封闭端402接触导电部分130的相邻的容器联接部分132。并且，例如，在一些实施例(如图12b所示)中，当容器400接收在相应的通道204和凹部136内时，封闭端402与导电部分130的相邻的容器联接部分132间隔开，但是仍足够接近，以允许在容器400内容纳的流体与导电部分130的相邻的容器联接部分132之间的电容耦合。
通道204的开口由非导电部分210的表面214限定。如图12a和12b所示，表面214可为非导电部分210的顶表面。在一些实施例中，通道204从表面214向下延伸。因此，当接收在相应的通道204内时，容器400可具有竖直定向。
在一些实施例中，非导电部分210还包括凹部识别指示物216，其可具有与指示物114的任一个上述实施例相似的结构和功能。
在一些实施例中，非导电部分210包括表面218，其构造成接收将使用容纳在通道204和凹部136内的流体容纳容器400中的流体执行的过程(例如，测试)的用户提供的指示物。在一些实施例中，表面218可具有与表面118的任一个上述实施例类似的结构和功能。因此，在一些实施例中，表面218包括多个专用区域219，其可类似于上文所述的专用区域119。区域219可包括凹部识别指示物224，其可类似于指示物122。
在一些实施例中，表面218是附贴到非导电部分210的标记接收部分217的标签222的一部分。例如，接收标签222的标记接收部分217(1)从限定通道204的开口的表面214向上并且(2)从表面214向外延伸。因此，表面218对于用户可容易接近，允许用户提供将使用容纳在通道204内的流体容纳容器400中的流体执行的过程(例如，测试名称)的用户提供的指示物。在一些实施例中，标记接收部分217和表面218可位于非导电部分210的顶部部分处。在其它实施例(未示出)中，表面218可位于非导电部分210的侧表面上。在一些实施例中，表面218一体地形成为部分220。
尽管图12a和12b中未示出，导电部分130或非导电部分210可包括键槽或键中的一者，其对应于样品处理仪器上的键槽或键中的另一者，以确保仪器内的正确定向。
rfid应答器300可附接到非导电部分210的一部分。非导电部分210可将rfid应答器300与导电部分130电隔离。
在一些实施例中，非导电部分210限定凹部236，类似于上文参考图1-11描述的凹部202。凹部236构造成接收rfid应答器300的至少一部分。rfid应答器300可附接到限定凹部236的表面。在一些实施例中，凹部236构造成接收整个rfid应答器300。也就是说，凹部236的深度等于或大于rfid应答器300的对应厚度。在此类实施例中，rfid应答器300的任何部分都不向外延伸超出围绕凹部236的非导电部分210的一个或多个表面。例如，当从任一侧观察时，rfid应答器300在一些实施例中是不可见的。因此，rfid应答器300不太可能阻碍或干扰样品处理仪器的任何部件。
非导电部分210附接到导电部分130。例如，在一些实施例中，非导电部分210可紧固到导电部分130。在其它实施例中，非导电部分210使用粘合剂或过盈或压配合附接到导电部分130。
在一些实施例中，非导电部分210是如图所示的单个整体件。在其它实施例中，非导电部分210由附接在一起的多个离散部分形成。
非导电部分210由一种或多种非导电材料制成。示例性非导电材料包括非导电聚合物(例如，聚氯乙烯)和玻璃。在一些实施例中，非导电材料是刚性、非柔性材料。
附接到非导电部分230的rfid应答器300可具有如上文参考图1–11描述的相似结构或功能。
图13–15示出了容器保持器14的另一个实施例，其中接收流体容纳容器400的一个或多个凹部由导电部分和非导电部分共同地限定。保持器14包括非导电部分500和附接到非导电部分500的一个或多个电导体600。如上所述，rfid应答器300可设置在非导电部分500上。
容器保持器14构造成支承一个或多个流体容纳容器400且将关于保持器14的信息传输到样品处理仪器。例如，容器保持器14可构造成在样品处理仪器内安全地支承一个或多个流体容纳容器400。容器保持器14还构造成允许电容式液位感测。
非导电部分500可限定一个或多个凹部504，凹部各自构造成接收对应的流体容纳容器400。如在图13中最佳看出，非导电部分500可限定以矩形构造布置的四个凹部504。尽管图13–15的非导电部分500限定布置成矩形构造的四个凹部504，但非导电部分500可限定多于或少于四个凹部504，且凹部504可布置成非矩形构造，例如圆形阵列。
如图15中最佳看出，每个凹部504构造成接收相应的流体容纳容器400。在一些实施例中，每个凹部504具有相似尺寸(即，每个凹部504的大小和形状相似)。在此类实施例中，凹部504可各自接收相似尺寸的流体容纳容器400。在其它实施例(未示出)中，凹部504中的两个或更多个具有不同尺寸(即，两个或更多个凹部504的大小和形状不同)。在此类实施例中，凹部504可接收具有不同尺寸的流体容纳容器。如图13–15所示，在一些实施例中，凹部504可为基本上圆柱形的。在其它实施例(未示出)中，凹部504可具有其它形状，例如，截头圆锥形、矩形或任何其它合适的形状。
在一些实施例中，每个凹部504构造成使得相应的流体容纳容器400的封闭端402邻近导体600的导电部分608。在一些实施例(未示出)中，当容器400接收在相应的凹部504内时，封闭端402接触导体600的相邻部分608。在一些实施例中(如图15中最佳看出)，当容器400接收在相应的凹部504内时，封闭端402与导体600的相邻部分608间隔开，但仍足够接近以允许容纳在容器400内的流体与导体600的相邻部分608之间的电容耦合。
凹部504的开口由非导电部分500的表面510限定。如图13所示，表面510可为非导电部分500的顶表面。在一些实施例中，凹部504从表面510向下延伸。因此，当接收在相应的凹部504内时，容器400具有竖直定向。
在一些实施例中，凹部504符合流体容纳容器400的形状。例如，如图15中最佳看出，每个凹部504的尺寸可设定成类似于将接收在其中的相应容器400的尺寸。也就是说，凹部504的形状和大小可基本上符合相应容器400的形状和大小。
在其它实施例(未示出)中，每个凹部504的尺寸可设定成不同于将接收在其中的相应容器400的尺寸。也就是说，凹部504的形状和大小基本上不符合相应容器400的形状和大小。
在一些实施例中，非导电部分500还包括凹部识别指示物514，其可具有与上文参考图1–11描述的指示物114相似的构造和功能。
在一些实施例中，非导电部分500包括表面518，其构造成接收要使用容纳在凹部504内的流体容纳容器400中的流体执行的过程(例如，测试)的用户提供的指示物。在一些实施例中，表面518可具有与上文参考图1–11描述的表面118相似的构造和功能。例如，表面518可包括构造成接收用于接收在相应凹部504内的每个流体容纳容器400的用户提供的指示物的多个专用区域519，且每个区域519可包括设置在表面518上的凹部识别指示物522。凹部识别指示物522可具有与上文参考图1–11描述的指示物122相似的构造和功能。
在一些实施例中，表面518是附贴到非导电部分500的标记接收部分516的标签520的一部分。接收标签520的标记接收部分516(1)从限定凹部504的开口的表面510向上并且(2)从表面510向外延伸。因此，表面518对于用户可容易接近，允许用户提供将使用容纳在凹部504内的流体容纳容器400中的流体执行的过程(例如，测试)的用户提供的指示物。在一些实施例中，标记接收部分516和表面518可位于非导电部分500的顶部部分处。在其它实施例(未示出)中，表面518可位于非导电部分500的侧向侧表面上。在一些实施例中，表面518一体地形成到标记接收部分516中。
非导电部分500可包括键槽或键中的一者，其对应于样品处理仪器的键槽或键中的另一者。例如，如图13中最佳看出，非导电部分500可限定键槽526，其可构造成和功能类似于上文参考图1–11描述的键槽126。
非导电部分500由一种或多种非导电材料制成。示例性非导电材料包括非导电聚合物(例如，聚氯乙烯)和玻璃。在一些实施例中，非导电材料是刚性、非柔性材料。
在一些实施例中，非导电部分500是如图13–15所示的单个整体件。在其它实施例中，非导电部分500由附接在一起的多个离散部分形成。
导体600配置成将在凹部504内的相应容器400内的流体电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源，其与容器保持器14分离。在一些实施例中，导体600设置在非导电部分500内，如图13–15所示。导体600包括用于每个凹部504的导电部分608。每个部分608可设置在相应凹部504的底部部分中，如图15中最佳所见。每个部分608可限定与非导电部分500的相应凹部504轴向对准的凹部610。每个凹部610可构造成接收一部分，例如，接收在凹部504内的流体容纳容器400的底部部分402，使得导电部分608电容耦合到相应的容器400内的流体。
在一些实施例中，每个凹部610具有相似尺寸(即，每个凹部610的大小和形状相似)。在此类实施例中，凹部610可各自接收相似尺寸的流体容纳容器400。在其它实施例(未示出)中，凹部610中的两个或更多个具有不同尺寸(即，两个或更多个凹部610的大小和形状不同)。在此类实施例中，凹部610可接收具有不同尺寸的流体容纳容器。如图15所示，在一些实施例中，凹部610可为基本上圆锥形的。在其它实施例(未示出)中，凹部610可具有其它形状，例如，圆柱形、截头圆锥形、矩形、或任何其它合适的形状。凹部610的形状可符合流体容纳容器400的封闭端402的形状。
在一些实施例中，导电部分608电耦合到配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源的电导体600的一部分，其与容器保持器14分离。例如，在一些实施例中，电导体600包括底部部分604，该底部部分可限定容器保持器14的底部外表面，其构造成耦合到样品处理仪器的电接地或电压源。在其它实施例中，电导体600的配置成电耦合到样品处理仪器的电接地或电压源的部分形成容器14的侧向侧表面。
容器400的封闭端部分402附近的导电部分608可电耦合到底部部分604。例如，每个导电部分608可通过例如从部分608延伸的中间部分602耦合到底部部分604。中间部分602可与部分608成一体或分离。并且中间部分602电耦合到底部部分604。如图15所示，中间部分602与底部部分604分离，并且中间部分602可使用一个或多个紧固件606与底部部分604紧固在一起。
在其它实施例中，部分608、中间部分602和底部部分604可构成单个整体件。
包括部分602、604和608的导体600由一种或多种导电材料，例如导电金属制成。在一些实施例中，构成导体600的材料的电导率在20℃下大于1.0×106(s/m)。在一些实施例中，构成导体600的材料的电导率在20℃下小于1.0×106(s/m)。示例性导电金属包括铝、银、铜、金、锌、黄铜、青铜、铁、铂、钢、不锈钢或任何其它合适的金属。
在一些实施例中，导体600的任何外部限定表面(例如，底部部分604的外表面)包括耐腐蚀转换涂层。例如，在一些实施例中，耐腐蚀转换涂层可为铬酸盐转换涂层(也称为化学膜(chemicalfilm)或化学膜(chemfilm))，例如1a类膜。
容器保持器14还包括rfid应答器300，该rfid应答器可附接到非导电部分500的一部分。非导电部分500可将rfid应答器300与电导体600电隔离。
在一些实施例中，非导电部分500限定构造成接收rfid应答器300的至少一部分的凹部502。凹部502可由非导电部分500的侧向侧表面限定。在一些实施例中，rfid应答器300可附接到限定凹部502的表面。在一些实施例中，凹部502构造成接收整个rfid应答器300。也就是说，凹部502的深度等于或大于rfid应答器300的对应厚度。在此类实施例中，rfid应答器300的任何部分都不向外延伸超出非导电部分500的表面。因此，rfid应答器300不太可能阻碍或干扰样品处理仪器的任何部件。
根据上述实施例中的任一个的容器保持器10、12和14可使由于rfid应答器300耦合到相应非导电部分而对从rfid应答器300传输到样品处理仪器的信息的任何干扰最小化。根据上述实施例中任一个的容器保持器10、12和14还允许如下文所描述的电容式液位检测感测。
使用容器保持器的示例性样品处理仪器
容器保持器10、12和14的上述实施例中的任一个可由样品处理仪器使用以处理样品。示例性样品处理仪器可包括例如核酸分析器，如由hologic公司销售的
图16a示出了根据实施例的示例性样品处理仪器700。在一些实施例中，样品处理仪器700可构造成对多个样品执行多种不同分析(例如，不同分子测定)。在一些实施例中，样品处理仪器700可构造成对不同样品执行不同靶核酸扩增反应。例如，可在样品处理仪器700上或中装载多个样品，并且样品处理仪器700可对多个样品的第一子集执行第一过程(例如，涉及第一靶核酸扩增反应的第一测定)，并且对多个样品的第二子集执行不同的过程(例如，涉及不同于第一靶核酸扩增反应的第二靶核酸扩增反应的第二测定)。在一些实施例中，样品处理仪器700构造成对多个样品的第一子集执行一个naat，并且对多个样品的第二子集执行不同naat。naat可在naat类型(例如，pcr对比等温扩增反应)、两次扩增的温度曲线和/或靶向核酸方面不同。
在一些实施例中，样品处理仪器700可为2017年4月3日提交的美国临时申请第62/480,977号中描述的任何一个仪器实施例。
在一些实施例中，样品处理仪器700可具有模块化结构并且由可操作地联接在一起的多个模块构成。例如，样品处理仪器700可包括可操作地联接在一起的第一模块702和第二模块708。第一模块702和第二模块708都可配置成执行第一过程和/或第二过程的一个或多个步骤。在一些实施例中，第一模块702和第二模块708可为选择性地联接在一起的单独模块。也就是说，第一模块702可选择性地且可操作地联接到一个第二模块708，且第一模块702可选择性地与第二模块708分离并且联接到不同的第二模块708。第一模块702和第二模块708可通过任何方法联接在一起。例如，紧固件(例如，螺栓或螺钉)、夹具、皮带、带或紧固/附接装置的任何组合可用于将这些模块联接在一起。在一些实施例中，样品处理仪器700可为一体的独立结构(即，第一模块702不能与第二模块708分离)。
在一些实施例中，电力、数据和/或公用设施管线或管道(空气、水、真空等)可在第一模块702与第二模块708之间延伸。在一些实施例中，第一模块702配置成在第一核酸扩增反应的持续时间内进行需要等温条件(即，基本上恒定的温度)的第一核酸扩增反应(例如，转录介导的扩增反应(tma)、基于核酸序列的扩增(nasba)反应和链置换扩增(sda)反应)，并且第二模块708配置为执行需要热循环的第二核酸扩增反应(例如，聚合酶链反应(pcr))。在一些实施例中，第一模块702可为先前由顾客购买的核酸分析仪，并且第二模块708可为稍后购买的模块，其扩展组合系统的分析能力。例如，在样品处理仪器700是panther
在美国专利公开号2016/0060680和2016/0032358中描述了具有示例性第一模块702和第二模块708的示例性样品处理仪器700。在上文引用的出版物中描述了第一模块702和第二模块708的示例性系统、功能、部件和能力，并且为了简洁起见，在本文中未描述。除其它部件以外，第一模块702和/或第二模块708可包括隔室(例如，抽屉、柜等)，其可打开并装载有容纳样品的容器、储存试剂的容器、用于执行分析中涉及的反应的容器等。这些隔室包括至少一个流体抽屉706，该流体抽屉储存在样品处理期间使用的多个流体容纳容器(含有例如引物和探针)。
第一模块702和/或第二模块708的部件还包括用于在模块702和708的不同负载站(加热器、培养器等)之间的移动容器和/或保持器的输送器，以及在样品处理仪器700内的不同容器之间转移所需量的流体的一个或多个流体转移装置704。示例性流体转移装置704可包括机器人移液器，其构造成在模块702和708的不同位置(例如，流体抽屉706、样品容纳容器、反应容器，以及其它流体容纳容器(例如，流体试剂容纳容器))之间进行受控的自动移动。每个流体转移装置704可包括探针726(图18和19中示出)。探针726可为例如一次性移液管尖端或一体尖端。探针726可构造成进入流体容纳容器，抽吸流体的至少一部分，然后将所需量的抽吸流体分配到另一容器(例如，反应容器)中。
在一些实施例中，流体抽屉706构造成容纳多个流体容纳容器。在一些实施例中，流体抽屉706可为第二模块708的一部分。然而，还设想流体抽屉706可为第一模块702的一部分。
流体抽屉706可包括可移动框架710和静止支承件712。可移动框架710可以可移动地(例如，可滑动地)联接到静止支承件712，使得框架710可相对于静止支承件712移动。静止支承件712可与样品处理仪器700的框架一体化或者联接到样品处理仪器700的框架。
框架710可在关闭位置(如图16a和17所示)与打开位置(如图16b所示)之间移动，在关闭位置，框架710和由其支承的部件在样品处理仪器700内，而在打开位置，由其支承的部件在处理仪器700外并且可由操作者接近。例如，操作者可拉动流体抽屉706的盖板(或第二模块708的壳体)以将框架710从仪器700内的关闭位置滑出到打开位置，从而提供操作者接近流体抽屉706的内容物。门或盖板可为第二模块708的前面提供美学上令人愉悦的外观。可提供由系统控制器控制的自动锁以在第二模块708操作时防止流体抽屉706的框架710被拉开。在一些实施例中，可提供可见的和/或可听的警告信号以指示流体抽屉706未正确地关闭。
图16b是根据实施例的流体抽屉706的框架710处于打开位置的情况下的样品处理仪器700的一部分的放大透视图。图17是处于关闭位置并且与样品处理仪器700的其余部分分开的示例性流体抽屉706的前透视图。在下面的讨论中，将参考图16b和17两者。流体抽屉706的框架710构造成支承一个或多个流体容纳容器。例如，框架710可构造成支承构造成保持一个或多个流体容纳容器的一个或多个容器保持器(例如，如上文所述的容器保持器10、12和14)，所述流体容纳容器可携带不同类型的试剂。
在一些实施例中，流体抽屉706的框架710构造成支承多个容器，包括由多个容器保持器支承的容器和不由容器保持器支承的容器。例如，框架710可构造成支承(a)各自支承一个或多个流体容纳容器724的一个或多个保持器718(例如，如图16b和17所示的一个保持器718)，(b)各自支承一个或多个流体容纳容器400的一个或多个保持器719(例如，如图16b所示的四个保持器719)，以及(c)一个或多个流体容纳容器721(例如，如图16b所示的两个流体容纳容器721)。
保持器718可构造成选择性地安装到框架710，保持器718可根据需要移动到框架710上或从其移出。例如，保持器718可根据在2017年4月3日提交的美国临时申请第62/480,977号中描述的保持器的任何一个实施例构造。如美国临时申请第62/480,977号所述的输送器可将保持器718从框架710上的一个位置移动到样品处理仪器700内的另一个位置。保持器718可限定用于接收一个或多个洗脱缓冲液容纳容器724的一个或多个凹部。例如，如图16b所示，保持器718可限定两个凹部，每个凹部构造成接收相应的容器724，并且如图16b所示，一个容器724位于由保持器718限定的两个凹部中的一个内。当保持器718安装到框架710并且流体容纳容器724接收在由保持器718限定的凹部中时，流体容纳容器724可操作地联接到框架710。在一些实施例中，由保持器718支承的一个或多个容器724含有以下中的一种或多种：样品流体、油、用于重构干燥试剂的重构缓冲液、洗脱缓冲液、用于固定和纯化相关分析物的固体支持物(例如，磁响应颗粒或硅胶珠)，以及用于执行测试或分析程序的试剂，如用于执行naat的引物、探针和酶。例如，容器724可含有洗脱缓冲液。
每个保持器719是彼此并且与保持器718和容器721分开的单独部件。每个保持器719可为上述容器保持器实施例中的任一个，例如，上文描述的保持器10、12和14的任何实施例。并且在一些实施例中，由保持器719支承的一个或多个容器400含有以下中的一种或多种：样品流体、油、用于重构干燥试剂的重构缓冲液、洗脱缓冲液、用于固定和纯化相关分析物的固体支持物(例如，磁响应颗粒或硅胶珠)，以及用于执行测试或分析程序的试剂，如用于执行naat的引物、探针和酶。在一些实施例中，由保持器719支承的每个容器400含有不同于容纳在容器724中的流体的流体。
容器721中的每一个都是彼此并且与保持器718和保持器719分开的单独部件。每个容器721构造成由框架710直接支承而不使用容器保持器。并且在一些实施例中，一个或多个容器721含有以下中的一种或多种：样品流体、油、用于重构干燥试剂的重构缓冲液、洗脱缓冲液、用于固定和纯化相关分析物的固体支持物(例如，磁响应颗粒或硅胶珠)，以及用于执行测试或分析程序的试剂，如用于执行naat的引物、探针和酶。在一些实施例中，每个容器721含有不同于容纳在容器724中和由保持器719支承的容器400中的流体的流体。
在一些实施例中，框架710包括容器和保持器接收区域716，该保持器接收区域限定多个凹部722，每个凹部构造成接收相应的保持器719，并且限定多个凹部720，每个凹部构造成直接接收没有保持器的相应的流体容纳容器。凹部722和720可构造成对准和/或支承相应的保持器719和流体容纳容器721。
在一些实施例中，凹部722和720的尺寸类似，使得每一个可互换地接收容器保持器719和容器721。在此类实施例中，容器721的形状因子可基本上类似于容器保持器719的形状因子。
在一些实施例中，凹部722和720的尺寸是不同的，使得凹部720可仅接收容器721，并且凹部722可仅接收容器保持器719。在此类实施例中，容器721的形状因子可与容器保持器719的形状因子基本不相似。
流体抽屉706可构造成支承任何数量的容器保持器并且直接支承(即，不使用容器保持器)任何数量的流体容纳容器。容器保持器中的容器和直接支承的容器的数量和大小尤其可由预期生产量的考虑因素和所需的补给库存之间的期望时间段决定。
在一些实施例中，抽屉706包括指示物面板714，该指示器面板具有可见信号(例如，红色和绿色led)和/或设置在框架710上或流体抽屉706中(或保持器上)的其它指示物(文本、可听的，等)，以便向操作者提供有关凹部722内保持器和容器状态的反馈。指示物面板714可定位在流体抽屉706中或容器保持器上的任何位置处(注意，图16b和17中的指示物面板714的不同示例性位置)。
在一些实施例中，限定每个凹部722的框架710的至少一个表面可以是导电的并电耦合到样品处理仪器700的电接地或电压源。例如，参考图18，限定凹部722的底部部分的表面727可以是导电的并电耦合到样品处理仪器700的电接地或电压源。导电表面727可定位成使得当容器保持器719接收在凹部722内时，容器保持器719的对应导电部分(例如，容器保持器10的底部部分112、容器保持器12的底部部分134、或容器保持器14的底部部分604)接触或邻近表面727，由此将容器保持器719(以及容纳在由容器保持器719支承的一个或多个容器中的流体)电耦合到样品处理仪器700的电接地或电压源。
导电表面727由一种或多种导电材料，例如导电金属制成，使得导电表面727是导电的。在一些实施例中，构成导电表面727的材料的电导率在20℃下大于1.0×106(s/m)。在一些实施例中，构成导电表面727的材料的电导率在20℃下小于1.0×106(s/m)。示例性导电金属包括铝、银、铜、金、锌、黄铜、青铜、铁、铂、钢、不锈钢或任何其它合适的金属。在一些实施例中，表面727包括导电金属箔、导电金属的涂覆或涂布层或导电金属插入件。
图18示出了根据实施例的容器保持器10的示例性横截面示意图，所述容器保持器如上文所述位于框架710的凹部722内。当容器保持器10位于凹部722内时，框架710的导电表面727接触保持器10的底部部分112的导电表面。底部部分112的导电表面经由容器400的封闭端402附近的导电容器联接部分128来电容耦合到容纳在容器400内的流体800。这种电耦合能够在保持器10周围形成导电平面或电路，该导电平面或电路可用于如下文所述的电容式液位检测。
在一些电容式液位检测实施例中，并参考图18，流体转移装置704(例如，机器人移液器)可构造成使用电容式液位感测(并且在一些情况下，其它液位感测或测量技术)检测容器400中的流体800的液位。流体转移装置704的探针726(例如，一次性移液管尖端)可连接到电压源(例如，交流电压源)，使得探针726充当电容器的一个导体。接地平面(例如，由导电部分102形成于保持器10上的接地的导电平面)充当电容器的另一导体。在这两个电容导体之间测量的电容信号(与电容相关的信号)可用于检测容器400中的液位。在流体800是导电的实施例中，当探针726与流体800的流体表面液位802接触时，出现电容信号中可观察到的尖峰。在使用中，当转移装置704的探针726朝流体800向下移动时，流体转移装置704的位置(高度)与电容信号同时被监测。当电容信号快速增加时(例如，由接触流体800的探针726引起的尖峰)，记录移液器的高度，由此建立流体表面液位802的高度。由于电容器的一个导体(即，导电部分102的顶部容器联接部分128)定位在容器400的封闭端402附近，所以测得的电容信号对容器400中的流体800的液位802非常敏感，并且因此可以用于精确地检测到该流体的液位。
图19示出了根据实施例的容器保持器14的示例性横截面示意图，所述容器保持器如上文所述位于框架710的凹部722内。当容器保持器14位于凹部722内时，框架710的导电表面727与保持器14的底部部分604的导电表面接触相邻。底部部分604的导电表面通过电导体600的导电部分608电容耦合到容纳在容器400内的流体800，该电导体的导电部分在容器400的封闭端402附近。这种电耦合能够在保持器14周围形成导电平面或电路，该导电平面或电路可用于如上文所描述的电容式液位检测。
在一些实施例中，样品处理仪器700还包括耦合到一个或多个rfid读取器(有时称为rfid询问器)的一个或多个rfid天线728，rfid读取器配置成接收从设置在容器719上的rfid应答器300传输的信息。例如，rfid天线728可邻近框架710的每个凹部722定位。如图18和19所示，rfid天线728可设置在限定相应凹部722的一部分的侧壁上。
由容器保持器(例如，容器保持器10的导电部分102或容器14的导体600)形成的导电平面和框架710的导电表面727通过非导电部分(例如，保持器10的非导电部分200、保持器12的非导电部分210或保持器14的非导电部分500)与rfid应答器300电绝缘。此绝缘减少了对从rfid应答器300传输到样品处理仪器700的rfid天线728的信息的任何干扰。
在一些实施例中，每个凹部722构造成接收以下两者：支承流体容纳容器400以用于具有与将使用容纳在流体容纳容器400中的流体800在多个样品的子集上执行的特定过程的已知初始关联的过程的保持器，以及支承流体容纳容器400以用于具有与将使用容纳在流体容纳容器400中的流体800在多个样品的另一个子集上执行的特定过程没有已知初始关联的过程的保持器。在此类实施例中的一些实施例中，用于具有已知初始关联的测试的保持器和用于没有初始关联的测试的保持器具有相同的总体形状因子，使得保持器可以可互换地位于多个凹部722的任何凹部722内。
在一些实施例中，凹部722各自构造成直接接收流体容纳容器721(无保持器)，以用于具有与将使用容纳在该特定流体容纳容器721中的流体在多个样品的第一子集上执行的特定过程的已知初始关联的过程。
示例性样品处理方法
现在将描述使用容纳在由样品处理仪器的抽屉上的保持器支承的容器中的流体来处理样品的示例性方法。在一些实施例中，框架710移动到打开位置，提供接近操作者。在打开位置处，操作者可执行以下中的一个或多个：
·将一个或多个流体容纳容器724装载到由框架710上的容器保持器718限定的一个或多个凹部中；
·通过将保持器719插入相应的凹部722中，将支承一个或多个流体容纳容器400的一个或多个容器保持器719(例如，保持器10、12和14)装载到框架710上；
·通过将容器插入相应的凹部722中，将一个或多个流体容纳容器(其不由任何保持器支承)直接装载到框架710上；以及
·通过将容器721插入凹部720中，将一个或多个流体容纳容器721(其不由任何保持器支承)直接装载到框架710上。
在将保持器和容器装载到框架710上之后，操作者可将框架710从打开位置移动到关闭位置。在关闭位置处，保持器(例如，保持器718和719)和容器(例如，容器721)定位在样品处理仪器700内。当保持器719位于相应的凹部内时，保持器719上的rfid应答器300定位在rfid天线728的操作领域内。此时，rfid应答器300将关于相应容器保持器719的信息传输到样品处理仪器700的rfid天线728。例如，rfid应答器300可传输以下中的一个或多个：(1)容器标识符，其识别由容器保持器719支承的每个容器400；(2)识别容器保持器719的保持器标识符；以及(3)识别将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器400中的流体进行的过程(例如，测试)的过程标识符。另外，rfid天线728可用于确定凹部722中的容器719的存在。例如，如果rfid天线728没有接收到通常由rfid应答器300传输的任何传输的信息，则表明没有容器保持器719存在于凹部722内。传输的信息还可指示将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器中的流体800执行过程，并且样品处理仪器700可使用此传输的信息来确定是否存在将使用容纳在相应的流体容纳容器719中的流体来执行的特定过程之间的已知关联。
在一些实施例中，传输的容器标识符或保持器标识符具有与将使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体800进行的特定过程的已知关联。特定过程的步骤也可存储在样品处理仪器700的存储装置上。
在一些实施例中，传输的容器标识符或保持器标识符不具有与将使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体800进行的特定过程的已知关联。例如，在一些实施例中，传输的信息指示将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器中的流体800执行的过程用于与将使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体800进行的特定过程没有已知关联的过程。
如果存在与将使用由容器保持器719支承的特定流体容纳容器400中容纳的流体800执行的特定过程的已知初始关联，则在一些实施例中，样品处理仪器700可使用流体800基于保存在样品处理仪器700的存储装置上的协议在无进一步用户输入的情况下处理一个或多个样品。但如果不存在与将使用容纳在由容器保持器719支承的特定流体容纳容器400中的流体800进行的特定过程的已知初始关联，则可需要额外的用户输入来使流体800与要在样品上执行的特定过程相关联。
在一些实施例中，样品处理仪器700构造成在不存在已知初始关联时提示操作者识别将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器400中的流体800执行的特定过程。此关联状态是基于由rfid应答器300传输到样品处理仪器700的信息确定的。图20是示出了样品处理仪器700的示例性处理系统2000的示意图，该样品处理仪器用于提示操作者识别将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器400中的流体800执行的特定过程。
在图20的实施例中，处理系统2000包括三个子系统：i/o(输入/输出)子系统2002、ui(用户界面)子系统2004和过程协议子系统2006。下文依次描述每个子系统。i/o子系统2002接收由rfid天线728检测到的信息(其从rfid应答器300传输)。ui子系统2004提供允许操作者与处理系统2000交互的用户界面。例如，ui子系统2004可提供用户界面，其例如在显示器上显示针对将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器400中的流体800执行的过程的不同选择或提示。ui子系统2004然后可通过例如键盘、鼠标、触摸屏或任何其它合适的用户输入装置接收过程的操作者指示作为一个或多个用户输入。ui子系统2004还可提供用户界面，其例如在显示器上显示将使用容纳在由容器保持器719支承的流体容纳容器400中的流体800执行的最大量的特定过程的不同选择或提示。ui子系统2004然后可通过例如键盘、鼠标、触摸屏或任何其它合适的用户输入装置接收可使用流体容纳容器400中容纳的流体800执行的最大量的特定过程的操作者指示作为一个或多个用户输入。过程协议子系统2006可以基于rfid天线728从rfid应答器300接收到的信息，确定容器保持器719支承的流体容纳容器400中容纳的流体800是否与存储在样品处理仪器700的存储装置上的过程协议具有已知关联。协议子系统2006还可执行存储在样品处理仪器700的存储装置上的协议以处理样品。过程协议子系统2006可基于使用ui子系统2004接收到的用户输入来执行这些协议。
在一些实施例中，ui子系统2004配置成在显示器上显示图形用户界面(gui)，该图形用户界面(gui)提示操作者在与样品处理仪器700的存储装置上存储的协议不存在已知初始关联时提供信息。图21示出了根据实施例的用于获取此类信息的示例性gui2100。
如图21所示，gui2100可包括表示框架710的每个凹部722的图标2102a–2102d。图标2102a–2102d可为如图21所示的矩形，或任何其它形状或符号。ui子系统2004可配置成改变图标2102a–2102d的特性，以指示保持器719或凹部722内的容器的存在或不存在。例如，如图21所示，图标2104a–2104d(其表示可由保持器719支承的每个可能的容器)可显示在图标2102a–2102d内。并且例如，图标2102a-2102d的颜色可基于凹部722中的容器保持器719的存在或不存在而改变。
在一些实施例中，gui2100提示操作者关于可由容器保持器719支承的每个可能的流体容纳容器400的信息，并且gui2100可接收表示所请求的信息的一个或多个用户输入。在一些实施例中，在操作者目视参考保持器上的任何用户提供的指示物，例如，上文描述的表面118、218和518上提供的指示物之后，操作者提供用户输入。例如，gui2100可包括与每个凹部(例如，上文描述的凹部104、204和504)相关联的多个区域2106a–2106d，其包含一个或多个其他信息的视觉提示。每个区域2106a-2106d可具有与保持器719上的指示物114、216和514对应的标签。例如，区域2106a-2106d分别标记为“管a”、“管b”、“管c”和“管d”。
在一些实施例中，区域2106a–2106d构造为提示操作者在检测到的容器保持器719上存在容器的指示。例如，区域2106a–2106d包括相应的子区域2108a–2108d，这些子区域构造为接收用户输入，例如，鼠标的单击、触摸屏上的触摸或键盘上的击键，该用户输入指示在检测的容器保持器719中是否存在容器。子区域2108a–2108d可标记为“已装载”。gui2100可配置为显示表示此用户输入指示的图标。例如，gui2100在相应的子区域2108a、2108b、2108c中显示复选标记2110a、2110b和2110c，这些复选标记指示容器位于保持器719的相应凹部内。在子区域2108d中没有显示图标指示没有容器400接收在与区域2106d相关联的保持器719的凹部内。
在一些实施例中，区域2106a–2106d构造为提示操作员指示将使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体执行的特定过程。例如，区域2106a–2106d包括相应的子区域2112a–2112d，这些子区域构造为接收用户输入，例如，使用键盘或触摸屏输入的字母数字文本，或使用例如鼠标、触摸屏或键盘从过程选项的下拉菜单中选择，所述用户输入指示将使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体来执行的特定过程。gui2100可配置为显示代表此用户输入的过程指示的字母数字测试或图标。例如，如图21所示，gui2100显示字母数字文本，其指示子区域2112a–2112c中的用户输入过程指示的名称。
在一些实施例中，区域2106a–2106d构造为提示操作者指示可使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体执行的特定过程的最大次数。例如，区域2106a–2106d包括相应的子区域2114a–2114d，这些子区域构造为接收用户输入，例如，使用键盘或触摸屏输入的字母数字文本，或使用例如鼠标、触摸屏或键盘从处理选项的下拉菜单中选择，所述用户输入指示可使用容纳在由容器保持器719支承的相应流体容纳容器400中的流体来执行的特定过程的最大次数。gui2100可配置为显示表示此用户输入数量指示的字母数字文本或图标。例如，如图21所示，gui2100显示指示子区域2114a–2114c中的最大次数的字母数字文本。
样品处理仪器700使用例如gui2100接收的用户输入存储在存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器、硬盘驱动器、软盘、cdrom、zip磁盘、磁带、磁存储装置、光学存储装置、mems、纳米技术存储装置等)中，并可用于后续样品处理。
在一些实施例中，过程协议子系统2006基于例如使用gui2100的子区域2212和2114接收的用户输入处理指示，将存储在样品处理仪器700的存储装置上的特定协议与框架710上的相应容器相关联。因此，当计划在样品上执行该特定协议时，样品处理仪器700将使用容纳在框架710上的特定容器400内的流体。也就是说，当框架710最初移动到关闭位置时，虽然不存在与将使用容纳在由容器保持器719支承的特定流体容纳容器400中的流体800执行的特定过程的已知初始关联，但是过程协议子系统2006基于ui子系统2004和gui2100接收到的用户输入创建与特定过程的关联。例如，当容纳在容器内的流体用于与存储在样品处理仪器700的存储装置上的特定测试协议不存在已知关联的过程时，操作者可使用ui子系统2004和gui2100来使流体与存储在样品处理仪器700的存储装置上的特定测试协议相关联。
对于检测到要装载在框架710上的每个附加容器保持器719，可重复这些步骤。
如果从凹部722中移除了容器支架719，则ui子系统2004可配置为在下一次检测到在凹部722中存在保持器时，自动提示操作者有关可以由保持器719支承的每个可能的流体容纳容器的信息。这有助于确保具有不同流体容纳容器的不同保持器不与错误的过程相关联。
不具有与特定过程的初始关联的流体容纳容器，基于使用ui子系统2004接收到的用户输入以及容器719上从rfid应答器300传输的信息，与特定过程协议相关联。流体容纳容器也可用于根据该特定的过程协议处理样品。例如，当计划使用与过程协议相关联的容器内容纳的特定流体来执行过程协议的步骤时，流体转移装置704可与容纳用于抽吸的流体的相关联的容器对准。然后，流体转移装置704可朝容器400中的流体800前移。如上所述，可通过检测机器人流体转移装置704的导电探针726与电容耦合到容纳在流体容纳容器400中的流体800的电接地之间的电容变化来确定流体800的液位。接着，流体转移装置704可抽吸容纳在流体容纳容器400中的流体800的至少一部分。流体转移装置704然后可移动以与另一个容器对准。此时，流体转移装置704可将流体800的抽吸部分分配到另一个容器中。
当计划使用容纳在与另一过程协议相关联的不同容器中的另一流体来执行另一过程协议的步骤时，可重复这些步骤，除了从新的相关联的容器中抽吸流体800之外。
本公开的各个方面可通过软件、固件、硬件或其组合在样品处理仪器700上实现。样品处理仪器700可包括一个或多个处理器，其可为专用或通用处理器。处理器连接到通信基础设施(例如，总线或网络)。处理器可包括cpu、图形处理单元(gpu)、加速处理单元(apu)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理(dsp)或其它类似的通用或专用处理单元。
样品处理仪器700可包括一个或多个存储装置，例如，主存储器和辅助存储器。主存储器可为易失性存储器或非易失性存储器，并分成通道。辅助存储器可包括例如非易失性存储器，如硬盘驱动器、可移动存储驱动器(例如，软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪速存储器等)和/或记忆棒。可移动存储驱动器以众所周知的方式读取和/或写入移动存储单元。可移动存储单元可包括软盘、磁带、光盘等，其由可移动存储驱动器读取并写入。如相关领域的技术人员将认识到的，可移动存储单元包括存储在计算机软件和/或数据中的计算机可用存储介质。
在备选实施方式中，辅助存储器可包括用于允许计算机程序或将要加载到样品处理仪器700中的其它指令(例如，过程协议)的其它类似装置。此类装置可包括例如可移动存储单元和接口。此类装置的实例可包括程序盒带和盒带接口(如在视频游戏装置中找到的接口)、可移动存储芯片(如eprom或prom)和关联的插槽，以及允许软件和数据从可移动存储单元传递到样品处理仪器700的其它可移动存储单元和接口。
样品处理仪器700还可包括存储器控制器。存储器控制器包括控制对主存储器和辅助存储器的数据访问的功能。在一些实施例中，存储器控制器可在处理器外部。在其它实施例中，存储器控制器也可为处理器的直接部分。例如，许多amdtm和inteltm处理器使用集成的存储器控制器，其与该处理器是同一芯片的一部分。
样品处理仪器700还可包括通信和网络接口。通信和网络接口允许在样品处理仪器700与外部装置之间传递软件和数据。通信和网络接口可包括调制解调器、通信端口、pcmcia插槽和卡等。通过通信和网络接口传递的软件和数据呈信号的形式，信号可为能够由通信和网络接口接收的电子、电磁、光学或其它信号。这些信号经由通信路径提供给通信和网络接口。通信路径携带信号，并且可使用电线或线缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路或其它通信信道来实现。
通信和网络接口允许样品处理仪器700通过通信网络或介质(如，lan、wlan、因特网等)进行通信。通信和网络接口可通过有线或无线连接与远程站点或网络对接。
在本文档中，术语“计算机程序介质”、“计算机可用介质”和“非暂时性介质”用于大体上指诸如可移动存储单元、可移动存储驱动器和安装在硬盘驱动器中的硬盘的有形介质。通过通信路径携带的信号也可体现本文中所描述的逻辑。计算机程序介质和计算机可用介质还可指存储器，如主存储器和辅助存储器，其可为存储器半导体(例如，dram等)。这些计算机程序产品是用于向样品处理仪器700提供软件的装置。
计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储于主存储器和/或辅助存储器中。还可通过通信和网络接口接收计算机程序。此类计算机程序在执行时使得样品处理仪器700能够实施如本文中所描述的实施例。具体而言，计算机程序在执行时使得样品处理仪器700能够实施期望的样品处理，如上述方法中的步骤。因此，此类计算机程序表示样品处理仪器700的控制器。在使用软件实现实施例的情况下，软件可以存储在计算机程序产品中，并且使用例如可移动存储驱动器、接口、硬盘驱动器或通信和网络接口加载到样品处理仪器700中。
样品处理仪器700还可包括输入/输出/显示装置，如键盘、监视器、指向设备、触摸屏等。
应注意，各种实施例的模拟、合成和/或制造可部分地通过使用计算机可读代码来实现，包括通用编程语言(例如，c或c++)、硬件描述语言(hdl)(例如，如veriloghdl、vhdl、alterahdl(ahdl))或其它可用的编程和/或原理图捕获工具(如，电路捕获工具)。该计算机可读代码可设置在任何已知的计算机可用介质中，该介质包括半导体、磁盘、光盘(如，cd-rom、dvd-rom)。因此，代码可通过包括因特网的通信网络传输。应当理解，上述系统和技术所完成的功能和/或所提供的结构可以以体现在程序代码中的核心来表示，并且可作为集成电路生产的一部分转移到硬件上。
实施例还涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行时，这样的软件使数据处理装置如本文所述地操作，或者如上所述，允许电子装置(例如，asic或处理器)的合成和/或制造以执行本文所述的实施例。实施例采用任何计算机可用或计算机可读介质，以及现在或未来已知的任何计算机可用或计算机可读存储介质。计算机可用介质或计算机可读介质的实例包括但不限于主存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如，硬盘驱动器、软盘、cdrom、zip磁盘、带、磁存储装置、光学存储装置、mems、纳米技术存储装置等)以及通信介质(例如，有线和无线通信网络、局域网、广域网、内部网等)。计算机可用或计算机可读介质可包括任何形式的暂时性介质(其包括信号)或非暂时性介质(其排除信号)。作为非限制性实例，非暂时性介质包括上述物理存储装置(例如，主存储装置和辅助存储装置)。
虽然上文已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解，它们已经通过举例而非限制的方式呈现。对于相关领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可在其中进行形式和细节的各种变化。
上面已经借助于示出了特定功能的执行及其关系的功能构造块和方法步骤描述了本发明。为了方便描述，在这里已经任意定义了这些功能构造块和方法步骤的边界。只要适当地执行了指定的功能和关系，就可以限定可替代边界。因此，任何此类交替边界都在要求保护的本发明的范围内。本领域的技术人员将认识到，这些功能构造块可由离散部件、专用集成电路、执行适当软件等的处理器或其任何组合实施。因此，本发明的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。
尽管上文描述了具体实施例，但是如本领域技术人员将认识到的，所公开的实施例的许多变型是可能的，并且因此在本公开的范围内。
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