移液系统的制作方法

本发明涉及移液系统，具体是具有用于微孔板、深孔板、样品管和其他实验室物品的抓持器的移液系统。

背景技术：

已知移液系统中可以用移液管吸头接纳器接纳抓持器或其他工具，以代替一次性移液管吸头。通常，所谓的一次性吸头(diti)用这种系统的移液管吸头接纳器接纳并在移液后再次丢弃。只有一个一次性吸头或一个抓持器可以紧固在移液管吸头接纳器上。由于在连续操作中一次性吸头的使用是昂贵的并且因其处置而附加地产生成本，因此经常使用由钢制成的固定安装的移液管吸头。然而，具有固定安装的移液管吸头的移液系统不能用移液管吸头接纳器接纳传统的抓持器或其他工具。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种移液系统，其中，抓持器可以与插入的移液管吸头一起使用。

该目的通过本发明的移液系统解决。移液系统的另外的实施例由其他特征限定。

根据本发明的移液系统包括：至少一个移液管吸头接纳器，在移液管吸头接纳器中布置有沿竖直轴线延伸的移液管吸头；至少一个抓持器，至少一个抓持器包括机械的联接器，联接器沿竖直轴线延伸，其中，具有联接器的抓持器联接到至少一个移液管吸头接纳器；以及至少一个抓持元件，该至少一个抓持元件从联接器沿竖直轴线延伸，其中，该至少一个抓持元件包括至少一个基本竖直部分，其中，联接器包括具有贯通通道的主体，该贯通通道沿着竖直轴线在联接器的整个长度上延伸，并且其中，移液管吸头至少部分地沿联接器的贯通通道延伸。这种构造具有以下优点：不需要移除移液管吸头以安装抓持器。因此，不需要使用和丢弃一次性吸头，结果是降低了成本。此外，移液管吸头不需要附加的保持件，结果是保持件所需的空间可以被用作他用。

在一个实施例中，抓持元件横向地布置在联接器的主体上。这允许简单且成本有效的安装。

在一个实施例中，在联接器的上自由端处，第一力盘可夹持地布置在主体与轴向引导环之间，其中，处于夹持状态的第一力盘的内轮廓突出到贯通通道的轮廓的内部中。因为力盘，可以同时实现对中(定心)和夹持。

在一个实施例中，移液管吸头接纳器包括具有贯通通道的适配器，该通道沿着竖直轴线在适配器的整个长度上延伸，其中，移液管吸头至少部分地沿着适配器的贯通通道延伸。适配器确保移液管吸头精确且牢固地定位和固定，并使抓持器能够精确且牢固地定位和固定在移液管吸头接纳器上。

在一个实施例中，移液管吸头延伸通过适配器的贯通通道并超出适配器。适配器可以构造成与抓持器的联接器相比更短、长度相同或更长。

在一个实施例中，适配器的贯通通道包括具有螺纹的第一部分，该第一部分具有第一直径，其中，第一部分从适配器的上前侧沿着竖直轴线向下延伸。适配器包括邻接第一部分的第二部分，第二部分具有第二直径，其中，第二直径构造成小于第一直径。适配器包括邻接第二部分的第三部分，第三部分具有第三直径，其中，第三直径小于第二直径，由此获得周向肩部，移液管吸头布置在周向肩部上。移液管吸头包括邻抵周向肩部的周向套环(轴环)。移液管吸头的套环夹持在周向肩部与具有操纵器的z轴线的移液管之间。

在一个实施例中，在适配器的上自由端处的外侧上形成夹带轮廓。夹带轮廓可以包括适配器周缘上的一个或多个凹部。例如，其可以构造成带肋的，使得可以用手轻易地将适配器拧紧在移液管上。或者，夹带轮廓可包括一个或多个凹部以用于与工具接合，例如与钥匙接合。

在一个实施例中，适配器包括轴，该轴具有筒形第一部分、锥形第二部分以及筒形第三部分。连接器的贯通通道包括对应的部分，这些部分与适配器的对应部分基本一致，或者这些部分针对适配器的对应部分形成相同形状的配对件。

在一个实施例中，在适配器的第一部分中设置周向第一凸起，其外轮廓在第一部分的轮廓之上向外突出，其中，第一凸起的外轮廓位于联接器的贯通通道的轮廓内。周向凸起与第一力盘一起产生增大的保持力，并使适配器在联接器的贯通通道中对中。

在一个实施例中，在适配器的第一部分中设置有径向向外延伸的第二凸起，其中，在联接器的上自由端处设置至少一个第二凹部，其从贯通通道径向向外延伸，并且其中，适配器的第二凸起可以接纳在联接器的第二凹部中，结果是可以防止抓持器相对于适配器的相对扭转。例如，可以设置有多个凸起，这些凸起可以接合在对应的凹部中。适配器上的凸起和联接器上的对应凹部可以构造成沿竖直轴线向下锥形地渐缩，以便于插入和对准。

在一个实施例中，在适配器的贯通通道中，在适配器的下自由端的区域中设置有第一密封件，其防止移液管吸头与适配器的贯通通道的任何直接接触。在一个实施例中，在适配器的第三部分中的外侧上布置有环形第二密封件，其外轮廓突出超过适配器的第三部分的外轮廓。在一个实施例中，在适配器的第一部分中的外侧上布置有第三密封件，其外轮廓突出超过适配器的第一部分的外轮廓。例如，第一密封件、第二密封件、第三密封件是o形环，其确保移液管吸头在适配器中的弹性密封和对中。

在一个实施例中，在适配器的第一部分的外侧上设置有周向凹槽。在贯通通道的第一部分中设置有周向第四凹槽。设置有环形的弹性联接元件，其接合在两个凹槽中。例如，联接元件是圈环形弹簧。联接元件可以包括例如呈至少部分塑料护套形式的密封件。联接元件也可以完全被塑料包围。替代地，联接元件可以是夹持环或夹持套筒。

在一个实施例中，在联接器中设置有从第四凹槽径向向外延伸的至少一个径向孔，并且该径向孔中布置有推动器，借助于该推动器可以将径向向内的力施加到联接元件。利用多个推动器可以实现在联接元件上的、在周向上更均匀地分布的外力的施加。此外，总的力增加。因此，可以进行力的精确设定，这是将抓持器布置在移液管上所需的。

在一个实施例中，在贯通通道的第三部分中设置有供环形的第二密封件布置于其中的周向第二凹槽，该第二凹槽的内轮廓突出到贯通通道的第三部分的轮廓的内部中。例如，设置有o形环或唇缘密封件。第二个密封件也对中并密封。

在一个实施例中，在贯通通道的第一部分中设置有周向第三凹槽，该第三凹槽中布置有环形第三密封件，或者该第三凹槽中布置有环形第三密封以及第二力盘，其中，第三密封件的内轮廓突出到贯通通道的第一部分的轮廓的内部中。第三密封件也可以是o形环或唇缘密封件。第二力盘可以由塑料或金属制成。利用力盘，可以在第三密封件上施加径向向内的力。当力施加到第三密封件的内侧时，这种设计减小了第三密封件的刚度特性，这是因为与联接器区域中的抓持器材料相比，力盘更具弹性。

在一个实施例中，联接器的主体包括保持装置，该保持装置具有横向于贯通通道布置的凹部。利用该保持装置，联接器可以布置在为此目的而设置的保持器上。例如，可以在保持器上设置多个抓持器。凹部与保持器形成形状连接。凹部可以包括定位孔，其中，这些定位孔可以有规律地分布在凹部上。例如，四个定位孔可以布置成矩形。

在一个实施例中，联接器的主体包括磁体孔，磁体孔基本垂直于凹部延伸，并且磁体在相距凹部一定距离处布置在磁体孔中。例如，磁体孔布置在保持装置的相对侧上并且终止于相距保持装置的凹部一定距离处。磁体可以是被放入磁体孔中的柱状永磁体。保持器可以包括磁性元件，结果是与联接器的磁体一起而获得额外的保持力。

在一个实施例中，至少一个抓持元件包括至少一个基本水平部分。该部分可以构造成单一部件或多个部件。例如，至少一个水平部分可以包括一个、两个或更多个水平凸片，这些水平凸片与竖直部分形成为一体或是布置在其上。

在一个实施例中，抓持元件的基本水平部分延伸远离移液管吸头。这种布置的结果是，移液管吸头与由至少一个竖直部分抓持的实验室物品分离，并因此受到保护。替代地，水平部分可以指向移液管吸头。

在一个实施例中，至少一个抓持元件包括至少一个另外的基本竖直部分。

在一个实施例中，阻尼元件布置在竖直部分上或者布置在另外的竖直部分上。阻尼元件可以例如是橡胶或泡沫元件，例如呈垫或板的形式。阻尼元件不仅阻尼减幅，还增加了抓持元件的贴附。

在一个实施例中，至少一个抓持元件包括另外的部分，这些另外的部分布置在竖直部分与水平部分之间，或者布置在竖直部分与另外的竖直部分之间。另外的部分可以水平地、竖直地、成角度地或弯曲地构造。角度部分倾斜地对齐，即以既不水平也不竖直的角度对齐。

在一个实施例中，另外的部分中的至少一个包括贯通开口，该贯通开口布置在上述贯通通道的延伸部中。贯通开口布置在联接器和适配器的贯通通道的延伸部中。使用的移液管吸头可以不受阻碍地插入该贯通开口中。

在一个实施例中，两个、更多个或所有部分包括分离的贯通开口，或者其中，两个、更多个或所有部分包括共同的贯通开口。

在一个实施例中，移液系统还包括操纵器，借助于该操纵器，至少一个移液管吸头接纳器可以沿第一水平轴线、沿垂直于第一水平轴线的第二水平轴线以及沿垂直于两个水平轴线的竖直轴线移动。

在一个实施例中，移液系统还包括用于至少一个抓持器的至少一个保持器。至少一个保持器可以布置在该系统的工作台上。多个保持器可以在工作台上彼此相邻布置。这些保持器可以由磁性或可磁化材料制成，或者可以包括这种材料。

该移液系统的上述实施例可以以任何组合使用，只要它们不相互矛盾即可。

根据本发明的用于在根据前述实施例中的一个的移液系统中使用抓持器的方法，该方法包括以下步骤：

-提供至少一个移液管吸头接纳器，在移液管吸头接纳器中布置有移液管吸头；

-提供具有的贯通通道的至少一个抓持器；

-将移液管吸头接纳器布置在抓持器上；

-降低移液管吸头接纳器，结果是所述移液管吸头被引入贯通通道中；以及

-在移液管吸头接纳器与抓持器之间产生连接。

附图说明

在下文中参考附图进一步详细说明本发明的示例性实施例。这些附图仅用于说明，不应被解释为限制性的。在附图中：

图1示出了根据本发明的移液系统的立体局部视图；

图2a和图2b示出了根据本发明的抓持器的实施例的立体图；

图3示出了根据本发明的抓持器的另一实施例的剖视图；

图4示出了根据本发明的抓持器的另一实施例的剖视图；

图5示出了根据本发明的抓持器的另一实施例的立体图；

图6a至图6c示出了根据本发明的抓持元件的另一实施例的立体图；

图7示出了适配器和联接器的实施例的示意性局部剖视图；

图8示出了适配器和联接器的另一实施例的示意性局部剖视图；

图9示出了根据本发明的移液系统的侧视图，其具有两个抓持器，两个抓持器布置在深孔板的两个相对侧上。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的移液系统的立体局部视图。所示的移液系统包括四个移液管吸头接纳器4，其中，在接纳器4的两个中分别布置有一个移液管吸头40，并且其中，在接纳器4的两个中分别布置有一个移液管吸头40和一个抓持器1、5。移液管吸头接纳器4布置在操纵器8上，借助于该操纵器8，这些移液管吸头接纳器4可以沿第一水平轴线x共同移位，并且可以沿第二水平轴线y和沿竖直轴线z彼此分开地移位。操纵器8构造成使得移液管吸头接纳器4可以在工作台9上移动。用于微孔板70的板保持器7布置在工作台9上。用于接纳两个抓持器的保持器90也布置在工作台9上。如果上述抓持器位于抓持器保持器中，则可以经由对应抓持器的联接器1分别垂直移动一个移液管吸头接纳器4。如果将移液管吸头接纳器4引入到联接器1中，则其将被横向夹持并形成非形状连接。替代地，可以实现形状连接。可以在不移除移液管吸头40的情况下进行插入。由于移液管吸头接纳器4沿y轴线的位移，联接器1可以从保持器90的横向布置的销91移出。两个抓持器一起可以从板保持器7移除微孔板70并将其精确地放置在其他地方。如果不再需要抓持器，则可以将它们再次布置在保持器90中。为了避免抓持器从抓持器保持器90的不期望的侧向滑动，两者都是磁性的或可磁化的，并且两个元件中的至少一个包括永磁体。在所示的实施例中，相同的元件设置有相同的附图标记。

图2a和2b示出了根据本发明的抓持器的一个实施例的立体图，其中，图2a示出了具有联接器1和第一抓持元件2的抓持器，其中，联接器1布置在移液管吸头40插入于其中的适配器3上。图2b从与第一侧相反的一侧示出了的抓持器的相同实施例，但是其没有适配器和移液管吸头。在图2a中可以看出，移液管吸头40穿过整个适配器3、整个联接器1并且经由联接器1的下端面突出。第一抓持元件2横向紧固在联接器1的主体10上。具体地，第一抓持元件2借助于螺钉拧紧在主体10上。第一抓持元件2包括竖直部分20和水平部分21。抓持元件2与竖直部分20一起紧固在联接器1上。水平部分21延伸远离移液管吸头40。抓持元件2向下突出超过移液管吸头40。抓持元件2设计成在上部近联接器区域中为较窄的，并且朝向朝着水平部分21的底部变宽，结果是获得竖直部分20的基本上三角形的形状。水平部分21包括两个水平凸片，这些水平凸片各自布置在竖直部分20的侧边缘区域，即与竖直部分20一体地形成在三角形的横向角部区域中。第一抓持元件2例如由诸如不锈钢或铝之类的金属制成，或由诸如peek(聚醚醚酮)之类的塑料制成。在竖直部分20上的两个凸片21之间形成例如由泡沫垫制成的阻尼元件22。然后，在联接器1的上自由端处，在主体10上布置第一力盘11，该盘可保持夹持在主体10与轴向引导环12之间。在所示实施例中，使用螺钉来产生夹持效果。贯通通道100从联接器的上自由端或轴向引导环12沿竖直轴线v在联接器1的整个长度上延伸。移液管吸头40插入于其中的适配器3可以从上方沿竖直轴线v插入到贯通通道100中。第一力盘11由弹性材料制成，例如由诸如橡胶或硅树脂之类的弹性塑料制成。利用力盘，抓持器可以在适配器3上居中、夹持并对准。另外，由此可以密封联接器1与适配器3之间的间隙。联接器1的主体10可以由诸如不锈钢或铝之类的金属制成，或者其可以由诸如peek(聚醚醚酮)之类的塑料制成。保持装置19形成在联接器1的主体10的一侧上，该侧与第一抓持元件2的紧固侧相对。保持装置19包括凹部190，在凹部190中设置有定位孔191。示出了以矩形布置的四个定位孔191，其中，这些孔中的两个布置在凹部190的上部区域中，两个布置在下部区域中。磁体孔192从紧固侧突出到主体10中、基本垂直于凹部190的表面延伸、并且在到达凹部190的表面之前终止于主体10内。磁体孔192布置在位于保持装置19的上部定位孔191与下部定位孔191之间的平面中。柱状永磁体193布置在磁体孔192中。

图3示出了根据本发明的抓持器1、2的另一实施例的剖视图，其中，移液管吸头40插入于其中的适配器3布置在贯通通道100中。适配器3布置在管状z形杆80上，即拧到其上。适配器3包括贯通通道34，该贯通通道34从上自由端沿竖直轴线v在适配器3的整个长度上延伸。贯通通道34包括具有螺纹36的第一部分，螺纹36具有第一直径，其中，第一部分从适配器3的上前侧沿竖直轴线v向下延伸。具有较小直径的第二部分构造成邻接上述第一部分。具有较小直径的第三部分构造成邻接上述第二部分，结果是，获得了供移液管吸头40的周向套环41布置于其上的周向肩部35。在适配器3的下前侧的区域中，第一密封件13设置在贯通通道34中。具体地，o形环13布置在适配器的轴体30中的周向凹槽中。o形环13使移液管吸头40在适配器3的贯通通道34中且因而在联接器1的贯通通道100中居中。

适配器3在其上自由端处包括外周夹带轮廓37，工具可放置在外周夹带轮廓37上，从而将适配器3与z形杆80的螺纹拧到一起。适配器3在其外侧包括周向凹槽33，该周向凹槽33设置成与上述夹带轮廓相邻。联接器1的弹性联接元件17在组装状态下接合在适配器3的周向凹槽33中，结果是可以实现形状连接和非形状连接。在该实施例中，设置有包括竖直部分20和邻接的水平部分21的抓持元件2，其中，水平部分21指向移液管吸头40。竖直部分20延伸基本上超过移液管吸头40的下吸头。移液管吸头40与水平部分21之间的竖直间隔的尺寸设计成使得，在抓持对应的例如微孔板的实验室物品期间，其不会与移液管吸头40碰撞。如图2a、图2b、图3所示，待抓持的实验室物品因此可以用抓持元件2横向夹持，和/或实验室物品可以用该抓持元件2从下方保持。

图4示出了根据本发明的抓持器1、5的另一实施例的剖视图。在该实施例中，设置抓持元件5，抓持元件5包括竖直部分50，借助于竖直部分50，该抓持元件5拧紧在联接器1的主体10上。水平部分51布置在移液管吸头40的稍下方，并且延伸远离移液管吸头40。邻接竖直部分50设置有水平的另外部分52和与其邻接的竖直的另外部分53，其连接到水平部分51。另外的水平部分52从竖直部分50沿移液管吸头40的方向延伸，但终止于与其相距一定距离的位置处。另外的竖直部分53在与移液管吸头40相距一定距离的位置处平行于移液管吸头40延伸。所有部分50、51、52、53由金属板共同形成为一体。

图5示出了根据本发明的抓持器1、5的另一实施例的立体图。在该实施例中，在抓持元件5的竖直部分50与水平部分51之间设置有另外的基本水平部分52和另外的基本竖直部分53。另外的水平部分52从竖直部分50沿移液管吸头40的方向延伸出，并且超出该移液管吸头40而延伸到移液管吸头40的相对侧上。另外的竖直部分53在竖直部分50的相对侧上与移液管吸头40相距一定距离基本平行于移液管吸头40延伸。水平部分51延伸远离移液管吸头40。在另外的部分52、53中设置有共同的贯通开口54，移液管吸头40可以不受阻碍地穿过该贯通开口54。贯通开口54布置成与贯通通道100对齐。如图4和图5所示，待抓持的实验室物品因此可以用抓持元件5横向夹持，和/或实验室物品可以用该抓持元件5从下方保持。

图6a至图6c示出了根据本发明的抓持元件6的另一实施例的立体图。这些抓持元件6都包括竖直部分60和另外的竖直部分61，其中，每个另外的竖直部分61都包括既不位于竖直部分60的平面内也不平行于竖直部分60的区域。也就是说，这些区域位于竖直平面中，该竖直平面与竖直部分60的平面成一定角度排布。在图6a的实施例中，在竖直部分60与另外的竖直部分61之间设置有另外的角度部分62。另外的竖直部分61构造成为弯曲的。也就是说，其具有管状部段的形式。在图6b的实施例中，另外的竖直部分61包括两个凸片，这两个凸片从竖直部分以一角度远离其横向延伸。在图6c的实施例中，在竖直部分60与另外的竖直部分61之间设置有另外的成角度弯曲的部分62。另外的竖直部分61包括彼此成角度的两个平面，这两个平面彼此连接并且共同构成v形截面。在图6a至图6c的所有实施例中，上述部分60、61、62彼此共同形成为一体。例如，诸如样品管之类的管状实验室物品可以用这种抓持元件抓持。尽管未示出，但是另外的水平部分可以设置在另外的竖直部分61上，这些另外的竖直部分61可在待抓持的实验室物品的区域下运动，以便从下方抓持或保持实验室物品。待抓持的实验室物品因此可以用这种抓持元件6横向夹持，和/或实验室物品可以用该抓持元件6从下方保持。

图7示出了联接器1和适配器3的实施例的示意性局部剖视图。联接器1沿竖直轴线v延伸。适配器3的轴30对中地布置在联接器1的贯通通道100中。贯通通道100和轴30包括上筒形第一区域1000、300、第二区域1001、301以及筒形第三区域1002、320，第二区域1001、301在下面与第一区域1000、300相邻并且向下锥形收缩，筒形第三区域1002、320在下面与第二区域相邻。在贯通通道100的内壁与轴30的外壁之间设置有气隙。在轴30的第三区域中设置有供环形第二密封件14布置于其中的周向凹槽。在轴30的第一区域中设置有供环形第三密封件15布置于其中的周向凹槽。第二密封件14和第三密封件15对联接器1与适配器3之间的气隙进行密封。另外，通过这样可以实现对中、密封效果以及固定。第三密封件15的截面直径比第二密封件14的截面直径更大。在轴30的第一区域300中设置有周向第一凸起31，该第一凸起31在筒形第一区域的周缘上径向突出。第一凸起31的径向外轮廓小于贯通通道100的内径。第一力盘11具有环形盘的形式，其在支撑状态下的内径比贯通通道100的内径更小。在组装状态下，第一力盘11的内侧可以接触适配器3的第一区域的外侧，由此可以实现对中、密封以及固定。然后，第一力盘11布置在第一凸起31之上，并形成用于联接的留置元件。借助于这种构造，抓持器可以通过合理的力消耗从适配器3移除。在适配器3的第一轴区域中设置有径向向外延伸的第二凸起32，该第二凸起32在组装期间可接合在联接器1的第二凹部120中，该第二凹部120从贯通通道100径向向外延伸，结果是可以防止联接器与适配器之间的相对旋转。

图8示出了适配器3和联接器1的另一实施例的示意性局部剖视图。与第一实施例不同，在该实施例中，在贯通通道100的第三区域1002中设置有供环形第二密封件14布置于其中的周向第二凹槽102。在贯通通道100的第一区域1000中设置有周向第三凹槽103，该第三凹槽103中布置有第三密封件15和第二力盘16，其中，力盘16可以向第三密封件15施加径向向内的力分量。第二密封件14和第三密封件15对联接器1与适配器3之间的气隙进行密封。在贯通通道100的第一区域1000中设置有供圈环形的联接元件17布置于其中的周向第四凹槽104。联接元件17的内径突出到贯通通道100的直径中。在适配器3的轴30的第一区域300中设置有周向凹槽33，联接元件17在组装状态下可以接合在周向凹槽33中。这种构造的结果是，抓持器可以以合理的力消耗从适配器3移除。在联接器1的主体10中的第四凹槽104的区域中，设置有供推动器18布置于其中的向外延伸的径向孔105。利用推动器18可以将径向向内的力施加到联接元件17，由此可以调节联接元件17的夹持力。

当然，第一实施例的元件可以与第二实施例的元件组合。所有得到的实施例都可以与抓持元件的不同的设计一起使用。

图9示出了根据本发明的移液系统的侧视图，其具有两个抓持器，这两个抓持器布置在深孔板71的两个相对侧上。在所示实施例中，微孔板70和深孔板71布置在板保持器7上，使得可以在可用空间上布置尽可能多的板70、71。因此，两个相邻板70、71之间的距离应保持尽可能小。因此，移液管吸头40与抓持元件5上的板的接纳位置之间的距离应保持尽可能小。移液管吸头40与抓持元件5之间的距离可以是例如0.5至10毫米、1至8毫米或2至5毫米。示出的是深孔板71，该深孔板71由图5中所示的两个抓持器从两个相对侧夹持。为此，各个抓持元件5的水平部分51从深孔板71下方侧运动。与水平部分51邻接的竖直部分53可以横向压在板71上，可以在不施加压力的情况下搁置在板71上，或者可以布置在与板71相距一定距离的位置。

附图标记列表

1联接器

10主体

100贯通通道

1000第一部分

1001第二部分

1002第三部分

101第一凹槽

102第二凹槽

103第三凹槽

104第四凹槽

105径向孔

11第一力盘

12轴向引导环

120第二凹部

13第一密封件

14第二密封件

15第三密封件

16第二力盘

17联接元件

18推动器

19保持装置

190凹部

191定位孔

192磁体孔

193磁体

2第一抓持元件

20竖直部分

21水平部分

22阻尼元件

3适配器

30轴

300第一部分

301第二部分

302第三部分

31第一凸起

32第二凸起

33凹槽

34贯通通道

35肩部

36螺纹

37夹带轮廓

4移液管吸头接纳器

40移液管吸头

41套环

5第二抓持元件

50竖直部分

51水平部分

52另外的部分

53另外的部分

54贯通开口

6第三抓持元件

60竖直部分

61竖直部分

62另外的部分

7板保持器

70微孔板

71深孔板

8操纵器

80z形杆

9工作台

90保持器

91销

v竖直轴线

x第一水平轴线

y第二水平轴线

z竖直轴线