自动涂胶设备的制作方法

本发明涉及自动涂胶技术领域，具体而言，涉及一种自动涂胶设备。

背景技术：

传统的指套涂胶机，利用车床卡盘卡持专用模具，将扩张好的产品套在模具内，在刀架上加装带温控加胶桶，并加装涂胶头，加热胶料到合适温度，打开涂胶阀门，手动操作手柄使刀架带着涂胶头作纵向、横向或斜向进给运动，以触碰在卡盘上做旋转运动的模具及产品，从而实现给指套涂胶的功能。

现有的指套涂胶设备，由于是人工操作，生产劳动强度高，胶量不好控制，产品质量不稳定，生产效率低下，并且存在较大安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种自动涂胶设备，待涂胶工件能实现匀速转动，涂胶量可精确控制，并且能大大提高涂胶质量和涂胶效率，大大降低工人的劳动强度。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种自动涂胶设备，包括相对设置的旋转组件和涂胶组件。所述旋转组件包括第一驱动件、第一传动件、旋转件、装载模具和分度组件。所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述旋转件连接，所述装载模具安装在所述旋转件上，所述分度组件安装在所述旋转件上，并与所述装载模具传动连接，所述分度组件用于调节所述装载模具上的工件的涂胶位置。

所述涂胶组件包括第二驱动件、第二传动件、升降组件、涂胶嘴和检测开关。所述第二驱动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件与所述升降组件连接，所述涂胶嘴与所述升降组件连接，所述检测开关用于检测涂胶位置。

所述涂胶嘴能在所述第二传动件的带动下移动并靠近所述装载模具，所述升降组件能在所述检测开关检测到所述装载模具上的工件后，带动所述涂胶嘴移动至所述工件的预设位置。

进一步地，所述分度组件包括第三驱动件、第三传动件、分度盘和第一光电开关，所述第三驱动件与所述第三传动件连接，所述第三传动件与所述装载模具连接。

所述分度盘与所述装载模具同轴设置，所述分度盘上设有感应标记位，所述第一光电开关能够检测所述感应标记位，以确定所述装载模具的转角。

进一步地，还包括控制器，所述第一光电开关与所述控制器信号连接；所述控制器与所述第三驱动件电连接，当所述第一光电开关检测到所述感应标记位，所述控制器控制所述第三驱动件转动，以调整所述装载模具的转动位置。

进一步地，所述旋转件包括主轴盘、安装盘和连接杆，所述主轴盘与所述安装盘相对设置，所述连接杆设于所述主轴盘与所述安装盘之间，将所述主轴盘与所述安装盘固定连接。

所述主轴盘与所述第一传动件连接，所述装载模具安装在所述安装盘远离所述主轴盘的一侧。

进一步地，所述第三传动件安装在所述安装盘远离所述主轴盘的一侧，所述装载模具与所述第三传动件连接；所述分度盘设于所述安装盘远离所述第三传动件的一侧。

进一步地，所述旋转件远离所述装载模具的一端连接有导电滑环。

进一步地，还包括移动底板、连接板和第四驱动件；所述第四驱动件安装在所述连接板上，所述旋转组件安装在所述移动底板上，所述移动底板与所述第四驱动件连接，并且能沿所述连接板移动。

进一步地，所述第二传动件包括同步轮传动单元和丝杆传动单元，所述同步轮传动单元的输入端与所述第二驱动件连接，所述同步轮传动单元的输出端与所述丝杆传动单元连接，所述丝杆传动单元与所述升降组件连接，带动所述升降组件远离或靠近所述装载模具。

进一步地，所述丝杆传动单元还包括固定座和导向杆，所述升降组件安装在所述固定座上，所述固定座与所述导向杆连接，并能沿所述导向杆移动。

进一步地，还包括胶阀，所述胶阀安装在所述升降组件上，所述涂胶嘴与所述胶阀连接。当所述检测开关检测到所述装载模具上的工件，所述涂胶嘴移动至所述工件的预设位置后，所述胶阀开启。

本发明提供的自动涂胶设备具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的自动涂胶设备，通过旋转组件将装载模具移动至预设位置，分度组件调整好装载模具的转动角度，即调整好装载模具上工件的位置。再通过涂胶组件的平移，使涂胶嘴靠近装载模具上的工件，当检测开关检测到工件位置后，升降组件使涂胶嘴下移至工件内表面，旋转件转动，工件随装载模具转动，完成工件内表面的涂胶。该自动涂胶设备结构简单，操作方便，自动化程度高，可以有效提高涂胶质量和涂胶效率，降低工人的劳动强度，具有极大的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的一种整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的旋转组件的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的适用的一种指套的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的涂胶组件的结构示意图。

图标：10-旋转组件；30-涂胶组件；50-机架；51-操作显示屏；110-第一驱动件；120-第一传动件；121-第一带轮；123-第二带轮；125-第一传动带；130-旋转件；131-主轴盘；132-安装盘；133-连接杆；134-旋转原点接近开关；141-第三驱动件；142-第一齿轮；143-第二齿轮；144-分度盘；145-第一光电开关；150-装载模具；151-第一装载件；153-第二装载件；161-第四驱动件；162-连接板；163-移动底板；164-上银轨道；165-导电滑环；200-工件；210-大指套；220-小指套；310-第二驱动件；301-同步轮传动单元；311-第三带轮；312-第四带轮；313-第二传动带；320-丝杆；321-固定座；322-移动滑块；323-连接部；324-导向杆；325-加强板；330-升降组件；340-胶阀；350-涂胶嘴；351-检测开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的一种整体结构示意图，图2为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的旋转组件10的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种自动涂胶设备，尤其适用于对指套的涂胶。当然，也可以用于其他工件的自动涂胶。本实施例中以对指套涂胶进行说明，自动涂胶设备包括机架50、操作显示屏51以及在机架50上相对设置的旋转组件10和涂胶组件30，操作显示屏51也安装在机架50上。其中，旋转组件10包括第一驱动件110、第一传动件120、旋转件130、装载模具150和分度组件。第一驱动件110与第一传动件120连接，第一传动件120与旋转件130连接，装载模具150安装在旋转件130上，分度组件安装在旋转件130上，并与装载模具150传动连接，分度组件用于调节装载模具150上的工件200的涂胶位置。涂胶组件30包括第二驱动件310、第二传动件、升降组件330、涂胶嘴350和检测开关351。第二驱动件310与第二传动件连接，第二传动件与升降组件330连接，涂胶嘴350与升降组件330连接，检测开关351用于检测涂胶工件200的位置。涂胶嘴350能在第二传动件的带动下移动并靠近装载模具150，升降组件330能在检测开关351检测到装载模具150上的工件200后，带动涂胶嘴350移动至工件200的预设位置。由于该第一驱动件110能带动旋转将匀速转动，涂胶嘴350的出胶量也能得到有效控制，可以提高涂胶量的均一性，从而提高涂胶质量。同时，通过自动涂胶设备代替传统的人工操作涂胶，涂胶效率大大提高，降低了工人的劳动强度，并提高了生产作业的安全性。

具体的，第一驱动件110采用旋转伺服电机，第一传动件120采用带轮传动，包括第一带轮121、第二带轮123和第一传动带125，第一带轮121与第一驱动件110的输出轴连接，第二带轮123与旋转件130连接，第一传动带125同时套设在第一带轮121和第二带轮123上。第一驱动件110能带动第一带轮121转动，在第一传动带125的动力传递作用下，第二带轮123也能转动，从而带动旋转件130转动。当然，并不仅限于此，第一传动件120还可以采用链传动、齿轮组件传动等，这里不作具体限定。

分度组件包括第三驱动件141、第三传动件、分度盘144、第一光电开关145和控制器，第三驱动件141与第三传动件连接，第三传动件与装载模具150连接。可选地，第三传动件采用齿轮组件，包括相互啮合的第一齿轮142和第二齿轮143，第三驱动件141采用分度电机，分度电机的输出轴和第一齿轮142连接，第二齿轮143与装载模具150连接。第三驱动件141能带动第一齿轮142转动，第一齿轮142带动第二齿轮143转动，第二齿轮143带动装载模具150旋转。分度盘144与装载模具150同轴设置，分度盘144上设有感应标记位，第一光电开关145能够检测感应标记位，以确定装载模具150的转角原点位置。第一光电开关145与控制器信号连接，控制器与第三驱动件141电连接，当第一光电开关145检测到感应标记位，控制器控制第三驱动件141转动，以调整装载模具150的转动位置。可选地，本实施例中，分度盘144上的感应标记位设置在装载模具150的转角原点位置，即以检测到感应标记位的地方记为装载模具150的转动原点。控制器通过plc控制分度电机的转角，从而调整装载模具150的转动角度。

图3为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的适用的一种指套的结构示意图，请参照图3。

容易理解，装载模具150用于安装待涂胶的工件200，本实施例中的工件200为指套，指套包括大指套210和连接在大指套210上的多个小指套220，小指套220的数量为三个或四个，沿大指套210的周向等分地设置在大指套210上。当对多个小指套220涂胶时，只能一个一个进行涂胶，当一个小指套220完成涂胶后，对另一个小指套220涂胶时，需要通过分度电机将装载模具150转动一定角度，比如，当小指套220的数量为三个时，切换下一个小指套220涂胶时所需转动的角度为120度，由控制器通过plc控制分度电机转动120度即可，直到所有小指套220都完成涂胶。当小指套220的数量为四个时，切换下一个小指套220涂胶时所需转动的角度为90度，由控制器通过plc控制分度电机转动90度即可，直到所有小指套220都完成涂胶。

可选地，装载模具150包括第一装载件151和第二装载件153，第一装载件151和第二齿轮143连接，第二装载件153和第一装载件151连接。第一装载件151用于安装大指套210，第二装载件153用于安装小指套220。即大指套210可以套设在第一装载件151上，小指套220可以安装在第二装载件153上。

旋转件130包括主轴盘131、安装盘132和连接杆133，主轴盘131与安装盘132相对设置，连接杆133设于主轴盘131与安装盘132之间，将主轴盘131与安装盘132固定连接。可选地，可以是螺栓连接、铆接、卡接等，这里不作具体限定。主轴盘131与第一传动件120的第二带轮123连接，装载模具150安装在安装盘132远离主轴盘131的一侧。第三传动件安装在安装盘132远离主轴盘131的一侧，装载模具150与第三传动件连接。具体的，装载模具150安装在第二齿轮143上，与第二齿轮143同轴设置，分度盘144设于安装盘132远离第三传动件的一侧。可选地，主轴盘131上也设有检测标记，机架50上靠近主轴盘131的地方安装有旋转原点接近开关134，用于检测主轴盘131的旋转原点位置，以便于对旋转件130进行复位，确保每次启动时，装载模具150都在同一个位置。

旋转件130远离装载模具150的一端连接有导电滑环165。使用导电滑环165可以保证旋转件130以及分度组件在做旋转运动时，与之连接的指令传输信号线仍然能正常工作，信号顺利传输，保证设备正常运行。

此外，机架50上还设有平移单元，平移单元包括移动底板163、连接板162和第四驱动件161。第四驱动件161安装在连接板162上，旋转组件10安装在移动底板163上，移动底板163与第四驱动件161连接，并且能沿连接板162移动。平移单元能将旋转组件10平移至与涂胶嘴350正对的位置。具体的，连接板162安装在机架50上，第四驱动件161采用直线气缸，连接板162上设有上银轨道164，移动底板163在直线气缸的推动下沿上银轨道164移动，带动旋转组件10一起沿上银轨道164移动至预定位置。

图4为本发明具体实施例提供的自动涂胶设备的涂胶组件30的结构示意图，请参照图4。

涂胶组件30中，第二驱动件310采用伺服电机，第二传动件包括同步轮传动单元301和丝杆传动单元，同步轮传动单元301的输入端与第二驱动件310连接，同步轮传动单元301的输出端与丝杆传动单元连接，丝杆传动单元与升降组件330连接，带动升降组件330远离或靠近装载模具150。具体的，同步轮传动单元301包括第三带轮311、第四带轮312和第二传动带313，第三带轮311与第二驱动件310的输出轴连接，第四带轮312与丝杆传动单元连接，第二传动带313分别套设在第三带轮311和第四带轮312上。丝杆传动单元包括丝杆320、固定座321、移动滑块322和导向杆324，升降组件330安装在固定座321上，固定座321与移动滑块322连接，移动滑块322分别与丝杆320和导向杆324连接，导向杆324的轴线和丝杆320的轴线平行设置。本实施例中的导向杆324即光杆，可选地，导向杆324的数量为两个，两个导向杆324平行设置，且分别与丝杆320平行设置，丝杆320设置在两个导向杆324之间。移动滑块322上间隔设有三个连接部323，中间的连接部323安装在丝杆320上，与丝杆320螺纹传动，丝杆320转动会带动移动滑块322沿丝杆320的轴线方向移动。两侧的连接部323的位置分别与两个导向杆324的位置对应，每个连接部323安装在一个导向杆324上，在中间连接部323沿丝杆320轴向移动过程中，两侧的导向杆324起导向作用，保证升降组件330及涂胶嘴350的精准移动。

可选地，为了保证结构的连接强度，固定座321与移动滑块322连接处还设置了加强板325，确保结构的稳定性。当然，第二传动件实现升降组件330的平移还可以由很多种形式，比如采用直线气缸推动，或者采用齿轮齿条组件传动等，这里不作具体限定。

本实施例中，升降组件330采用上下气缸，气缸采用立式气缸安装在固定座321上。可选地，升降组件330上还安装有胶阀340，涂胶嘴350与胶阀340连接，胶阀340用于导通或截断胶箱与涂胶嘴350之间的出胶通道。当检测开关351检测到装载模具150上的工件200，涂胶嘴350移动至工件200的预设位置后，胶阀340开启，涂胶嘴350开始涂胶。

本实施例中的检测开关351采用红外感应器，通过发出红外线来检测待涂胶的工件200。检测开关351可以安装在涂胶嘴350上，也可以通过支架安装在涂胶嘴350的正上方。图4中为直接安装在涂胶嘴350上，当然，也可以通过支架安装在涂胶嘴350的正上方，具体的检测原理为：

当旋转组件10运行至涂胶位置时，在程序控制下第二驱动件310开始运转，带动升降组件330及涂胶嘴350向工件200方向移动。由于检测开关351安装在涂胶嘴350的上方，能与涂胶嘴350同步运行，在涂胶嘴350向工件200方向运行的过程中也带动检测开关351一起向工件200方向移动，检测开关351发射出的红外线，开始打到工件200上，即开始感应到工件200，涂胶嘴350到达光电监测起点位置。第二驱动件310带动涂胶嘴350向工件200方向继续运行，直至到达程序设置的涂胶长度位置后，升降组件330启动，带动涂胶嘴350向下运行触碰到工件200后，胶阀340开启，开始出胶。在程序控制下旋转组件10中的装置模具开始旋转，同时第二驱动件310带动涂胶嘴350开始后退到光电监测起点位置后，继续后退，直到检测开关351射出的红外线离开工件200，电控系统收到信号，胶阀340关闭，涂胶嘴350停止出胶，并继续后退运行至指定位置，升降组件330带动涂胶嘴350向上复位后，停止运行，等待下次涂胶。

优选的，将检测开关351通过支架安装在涂胶嘴350的正上方，并与涂胶嘴350同步运行。这样设置具有三个方面的有益效果：

第一方面是为了及时感应待涂胶的工件200，做出正确指令。比如，当旋转组件10移动到涂胶位置，在程序控制下第二驱动件310开始运转，带动涂胶嘴350向工件200方向移动，在涂胶嘴350向工件200方向移动的过程中，与涂胶嘴350同步运行的检测开关351也一起向工件200方向移动，检测开关351能发射出红外线，当红外线开始打到工件200上，便开始感应到工件200及到达光电监测起点位置，第二驱动件310带动涂胶嘴350向工件200方向继续运行，直到涂胶嘴350到达程序设置的涂胶长度位置后，第二驱动件310停止运转，升降组件330启动，带动涂胶嘴350向下运行设定的尺寸后，胶阀340开启，涂胶嘴350开始出胶。将检测开关351设置在涂胶嘴350的正上方，检测开关351发射的红外线能垂直直射到待涂胶的工件200上，可以避免遮挡，及时感应到产品，并及时捕捉到光电监测起点位置。检测到待涂胶工件200后，信号反馈给可编程控制器，可编程控制器发出信号给第二驱动件310，带动涂胶嘴350继续向工件200方向运行到设定的涂胶长度位置，保证涂胶长度的准确性。在程序控制下旋转组件10中的装载模具150开始旋转，同时第二驱动件310带动涂胶嘴350开始后退到光电监测起点位置后，继续后退，直到检测开关351射出的红外线离开工件200，感应点消失，电控系统收到信号，停止出胶，检测开关351设置在涂胶嘴350的正上方，可以避免遮挡，及时感应到工件200，并及时再次捕捉到光电监测起点位置，直到检测开关351射出的红外线离开工件200，感应点消失，电控系统收到信号，引导系统转入下一动作指令。

第二方面，是为了准确感应保证涂胶尺寸和涂胶质量。

第三方面，将检测开关351设置在涂胶嘴350的正上方，并且与涂胶嘴350同步运行，是最方便感应工件200的地方，避免遮挡物阻挡或碰撞，造成误感应和误指令。

容易理解，为了实现自动涂胶，实现自动化控制，该自动涂胶设备还包括电控系统，电控系统能够根据接收到的各种检测信号来控制第一驱动件110、第二驱动件310、第三驱动件141、第四驱动件161以及升降组件330的启停。可选地，本实施例中的电控系统采用松下伺服系统以及西门子plc控制，能够进行有序顺畅的涂胶作业。控制器可以是电控系统中的一个子部件，也可以是独立的控制元件，这里不作具体限定。由于本申请的改进主要在机械装置、结构层面的改进，电控系统很容易从现有市面获取，并且目前我国的自动控制技术已非常成熟，这里对电控系统不再详细阐述。

本发明提供的自动涂胶设备，其工作原理如下：

对小指涂胶时，将小指套220套设在第二装载件153上，自动涂胶设备启动，第四驱动件161开始运转，通过连接板162将移动底板163及移动底板163上的旋转组件10沿上银轨道164位移至预设的指定涂胶位置，准备涂胶。在程序控制下第二驱动件310也开始运转，通过第二传动件带动升降组件330沿丝杆320轴向移动，使涂胶嘴350逐渐靠近工件200。检测开关351安装在涂胶嘴350的正上方，并且与涂胶嘴350同步运行，在涂胶嘴350向工件200方向运行的过程中，也带动检测开关351一起向工件200方向运行，检测开关351发射出的红外线，开始打到工件200上，即开始感应到工件200，涂胶嘴350到达光电监测起点位置。第二驱动件310带动涂胶嘴350向工件200方向继续运行，直至到达程序设置的涂胶长度位置后，升降组件330启动，带动涂胶嘴350向下运行触碰到工件200后，胶阀340开启，开始出胶。在程序控制下旋转组件10中的装置模具在第一驱动件110的带动下开始旋转，同时第二驱动件310带动涂胶嘴350开始后退到光电监测起点位置后，继续后退，直到检测开关351射出的红外线离开工件200，电控系统收到信号，胶阀340关闭，涂胶嘴350停止出胶，并继续后退运行至指定位置，升降组件330带动涂胶嘴350向上复位后，停止运行，完成第一个小指套220的涂胶。

按产品的规格尺寸设置好需涂胶小指的个数、指间距离及涂胶长度，第三驱动件141启动，通过第一齿轮142、第二齿轮143带动装载模具150转动，将第二个小指套220转动至涂胶位，该转动角度通过plc程序对分度电机的控制来实现。重复上述涂胶过程，完成第二个小指套220的涂胶，直到依次涂完全部小指，完成小指套220的涂胶。之后旋转组件10复位，第四驱动件161启动，将移动底板163移动回等待位，取下工件200，完成小指套220的一个涂胶过程。

需要说明的是，装载模具150上的第二装载件153根据工件200的不同规格分为三指与四指，装载模具150的旋转动力是由第三驱动件141提供，输出动力由第一齿轮142带动第二齿轮143转动，第二齿轮143带动装载模具150转动，从而达到装载模具150旋转的功能。装载模具150中的小指与小指之间的切换是由分度盘144来决定的，通过第一光电开关145感应分度盘144来定位装载模具150的原点，再通过plc控制第三驱动件141的转角，达到装载模具150的三等分或四等分的目的。每个小指套220涂胶动作结束，都会有一个复位动作，确保每次启动装载模具150都在同一个位置上。主轴盘131的原点位置是由旋转原点接近开关134来保证，装载模具150的原点位置是由第一光电开关145来保证的。本实施例提供的自动涂胶设备，对小指套220涂胶的周期大约是22秒。

对大指套210进行涂胶：

将需要涂胶的工件200的大指套210套设在装载模具150的第一装载件151上，自动涂胶设备启动，第四驱动件161开始运转，通过连接板162将移动底板163及移动底板163上的旋转组件10沿上银轨道164位移至预设的指定涂胶位置，准备涂胶。在程序控制下第二驱动件310也开始运转，通过第二传动件带动升降组件330沿丝杆320轴向移动，使涂胶嘴350逐渐靠近工件200。检测开关351安装在涂胶嘴350的正上方，并且与涂胶嘴350同步运行，在涂胶嘴350向工件200方向运行的过程中，也带动检测开关351一起向工件200方向运行，检测开关351发射出的红外线，开始打到工件200上，即开始感应到工件200，涂胶嘴350到达光电监测起点位置。第二驱动件310带动涂胶嘴350向工件200方向继续运行，直至到达程序设置的涂胶长度位置后，升降组件330启动，带动涂胶嘴350向下运行触碰到工件200后，胶阀340开启，开始出胶。在程序控制下旋转组件10中的装置模具在第三驱动件141的带动下开始旋转，同时第二驱动件310带动涂胶嘴350开始后退到光电监测起点位置后，继续后退，直到检测开关351射出的红外线离开工件200，电控系统收到信号，胶阀340关闭，涂胶嘴350停止出胶，并继续后退运行至指定位置，升降组件330带动涂胶嘴350向上复位后，停止运行，完成大指套210的涂胶。之后旋转组件10复位，第四驱动件161启动，将移动底板163移动回等待位，取下工件200，完成大指套210的一个涂胶过程。

需要说明的是，大指套210的装载模具150无三指或四指的区分，也无需分角度。只需要将第三驱动件141设定好合适的转速，直接运转涂胶。每次涂胶动作结束，都会有一个复位动作，确保每次启动装载模具150都在同一个位置上。同样地，主轴盘131的原点位置是由旋转原点接近开关134来保证，装载模具150的原点位置是由第一光电开关145来保证的。本实施例提供的自动涂胶设备，对小指套220涂胶的周期大约是12秒。

值得注意的是，涂胶嘴350的涂胶位置是根据工件200的涂胶长度要求，来设定涂胶起点与涂胶终点的。这样设定是为了确保涂胶长度，保证工件200的涂胶质量。旋转组件10中装载模具150的速度决定了涂胶速度和涂胶质量，生产中为了保证涂胶质量要求及生产效率，可以根据工艺要求对旋转组件10的速度进行调节。旋转组件10速度越快，涂胶越快，胶量越少，反之速度越慢，涂胶越慢，胶量越多。旋转组件10启停时速度变化可以在操作显示屏51上进行手动输入设置，比如：

第一驱动件110启动的开始速度1mm/s，0.2秒加速到工作速度500mm/s，开始匀速转动,缓冲速度120r/min，有利于均匀涂胶及涂胶的均匀性，0.2秒降到10mm/s，再归零。这样设置能保证第一驱动件110启停的稳定性，保护设备，保证设备的使用寿命。

综上所述，本发明提供的自动涂胶设备具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的自动涂胶设备，大大缩短了工件200的涂胶周期，生产效率提高，节约成本，节省劳动力；并且由于装载模具150能匀速转动，转速可调可控，出胶量可精确控制，产品质量稳定。并且，该自动涂胶设备人机交互友好，利于操作，故障排查及解决快捷方便。在进行批量工件200涂胶时，能大大节省换模时间，凸显批量涂胶质量控制方面的优势，如涂胶均匀性、胶量的控制的均一性、涂胶长度的统一性和减轻劳动强度等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。