一种用于外墙喷淋的远程控制系统及其方法与流程

本发明涉及外墙检测的技术领域，尤其是涉及一种用于外墙喷淋的远程控制系统及其方法。

背景技术：

目前，随着我国城市化快速发展，现代住宅、办公、商业密集型的高层及超高层建筑急速扩张，在我国的沿海、沿湖地区以及平坦、平原经常出现强风暴雨，导致建筑外墙、门窗的漏水问题十分明显。

现有的，对于一些建筑的外墙与外窗，都需要进行渗水性检测，传统的检测设备主要包括喷淋管、控制开关以及安装在喷淋管上的喷头，工人在建筑外控制喷头的朝向，通过控制开关来对建筑外墙进行喷淋，工人通过观察检测仪器显示的数值，并安排人员在室内进行观察，从而确定建筑物的渗水性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的检测设备在喷淋建筑外墙与外窗时，检测设备由人工在建筑物外进行操作，室内的渗水情况需要安排其他工人进行观测，工人在进行检测设备的操作时，还需要对各种反馈数据进行观察，导致整个操作过程较为繁琐。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种用于外墙喷淋的远程控制系统及其方法，具有操作方便的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于外墙喷淋的远程控制系统，包括，

喷淋组件，用于对雨水进行模拟输出水流；

强风组件，用于对强风进行模拟输出强风；

牵引组件，用于对喷淋组件和强风组件进行牵引移动；

定位组件，用于对喷淋组件和强风组件的位置进行固定；

检测组件，用于获取检测所需参数信息；

中控组件，用于接收检测组件传输的信息并输出控制信息至喷淋组件、强风组件、牵引组件和定位组件；

显示组件，用于显示参数信息和外界图像信息；

供能组件，用于为所述喷淋组件、强风组件、牵引组件、定位组件、检测组件、中控组件和显示组件提供电能；

所述喷淋组件和强风组件设置在定位组件上，所述牵引组件带动定位组件移动，所述显示组件和检测组件均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，牵引组件带动喷淋组件和强风组件移动至预定位置，然后通过定位组件对喷淋组件和强风组件的位置进行固定，从而确保喷淋组件和强风组件不发生移动，喷淋组件和强风组件的位置固定后，喷淋组件输出水流进行雨水的模拟，强风组件输出强风，对强风进行模拟，检测组件对检测所需的参数信息进行获取，中控组件根据获取的信息对喷淋组件、强风组件、牵引组件和定位组件进行控制，显示组件对参数信息和外界图像信息进行显示，供能组件实现电能的供应，使上述各个组件能够正常工作，通过中控组件即可协调各组件的工作，通过显示组件即可对检测信息和检测情况进行查看，工人无需在建筑物外墙处进行人工操作，使得整个操作较为方便快捷。

本发明进一步设置为：所述定位组件包括框架、固定在框架上的固定架、若干个设置在固定架上的真空吸盘、设置在框架上且与真空吸盘连接的真空设备，所述真空设备与中控组件电连接，所述喷淋组件和强风组件设置在所述框架上。

通过采用上述技术方案，当喷淋组件和强风组件到达指定位置时，中控组件对真空设备进行控制，使真空设备工作，真空设备对真空吸盘进行抽真空操作，从而使得固定架吸附在建筑物表面，从而使框架的位置得到固定，实现喷淋组件和强风组件的位置固定。

本发明进一步设置为：所述喷淋组件包括设置在框架上的输水管、设置在输水管上的喷头、设置在建筑物上且与输水管连接的水箱、安装在输水管上的输水泵、设置在框架上用于调节喷头位置的第一调节组件，所述第一调节组件和输水泵均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，当喷淋组件需要进行工作时，中控组件控制输水泵工作，输水泵工作后，将水箱中的水经输水管运送至喷头处，喷头将水喷洒在建筑的表面，从而实现暴雨的模拟，同时中控组件通过控制第一调节组件，对喷头的位置进行调节，从而模拟不同方向的雨水喷淋，使得模拟更加符合现实状况。

本发明进一步设置为：所述第一调节组件包括设置在框架上的调节电机、固定连接在调节电机输出轴上的调节板、转动连接在调节板上的调节凸轮、固定连接在调节板上的弹性件、固定连接在调节板上且输出轴与调节凸轮固定连接的驱动电机，所述喷头铰接在调节板上，所述调节凸轮和弹性件分别与喷头的两端抵触，所述调节电机和驱动电机均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，当需要对喷头的位置进行调节时，中控组件对调节电机和驱动电机进行控制，调节电机工作时，带动调节板自身发生转动，驱动电机工作时带动凸轮发生转动，从而推动喷头发生移动，在调节电机和驱动电机的带动下，喷头实现多角度的位置调节。

本发明进一步设置为：所述强风组件包括设置在框架上的风机、连接在风机上的输风管、安装在输风管上且与框架铰接的排风头、设置在框架上用于调节排风头位置的第二调节组件，所述第二调节组件和风机均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，当需要进行强风模拟时，中控组件对风机进行控制，风机输出风，风沿输风管流动至排风头，第二调节组件在中控组件的控制下对排风头的位置进行调整，从而模拟现实中的强风。

本发明进一步设置为：所述第二调节组件包括安装在框架上的转动电机、固定连接在转动电机输出轴上的转动板、滑动连接在转动板上的调节块、设置在转动板上的调节气缸，所述调节气缸的推动杆与调节块固定连接，所述调节块远离框架的一侧开设有调节斜面，所述排风头与调节斜面抵触，所述调节气缸与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，中控组件对调节气缸进行控制，当调节气缸的推动杆进行伸缩时，调节斜面带动排风头沿铰接处发生转动，从而对排风头的位置进行调整，中控组件对转动电机进行控制，转动电机带动转动板发生转动，从而使得排风头的位置发生改变，从而实现了排风头的多角度调节，使风的方向更符合实际。

本发明进一步设置为：所述牵引组件包括设置在建筑物上的安装架、转动连接在安装架上的收卷杆、固定连接在收卷杆上的牵引绳、设置在安装架上且输出轴与收卷杆固定连接的收卷电机、设置在建筑物上的摆动电机、固定连接在摆动电机的输出轴上的摆动板，所述摆动板上开设有引导槽，所述牵引绳位于引导槽内，所述牵引绳远离收卷杆的一端与框架固定连接，所述安装架上设置有第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一角度传感器的检测头与摆动板连接，所述第二角度传感器的检测头与收卷杆连接，所述收卷电机、摆动电机、第一角度传感器和第二角度传感器均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，当需要对框架的位置进行调整时，中控组件对收卷电机进行控制，使得收卷电机进行正转或反转，收卷电机带动收卷杆转动，收卷杆转动带动牵引绳发生移动，从而带动框架发生移动，在收卷杆发生移动时，第二角度传感器对收卷杆转动的角度进行监测，从而了解到转动杆的转动速度，中控组件通过第二角度传感器传输的数据，对收卷电机的转速进行控制，从而使得框架移动较为平缓；在进行牵引绳的收卷时，摆动电机带动摆动板发生移动，从而带动牵引绳较为均匀的缠绕在收卷杆上，第一角度传感器对摆动板的摆动角度进行监测，并传输数据至中控组件处。

本发明进一步设置为：还包括平移调节组件，所述平移调节组件包括设置在建筑物上的平移气缸、固定连接在平移气缸的推动杆上的平移板、固定连接在平移板上的移动板，所述移动板上开设有调节槽，所述牵引绳位于所述调节槽内，所述平移板上安装有滑轮，所述平移板上设置有第三角度传感器，所述第三角度传感器的检测头与滑轮连接，所述平移气缸和第三角度传感器均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，当框架的位置在水平方向和竖直方向上均需要进行改变，中控组件控制平移气缸工作，平移气缸带动平移板发生移动，平移板在移动时，滑轮发生转动，第三角度传感器对滑动的转动角度进行监测，从而使中控组件获取到平移板移动的速度，通过获取第一角度传感器和第三角度传感器传输的数据，中控组件可对收卷电机和摆动电机进行控制，从而在进行牵引绳输送的同时，保证框架的平稳移动。

本发明进一步设置为：所述检测组件包括设置在排风头上的风速传感器、设置在喷头上的水流量传感器、设置在室内的漏水传感器，所述风速传感器、水流量传感器和漏水传感器均与中控组件电连接。

通过采用上述技术方案，风速传感器对排风头中的风速进行检测，水流量传感器对喷头处的水流量进行检测，漏水传感器对室内的漏水情况进行检测，从而使工人能够及时的了解到各个参数，及时的做出控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于外墙喷淋的远程控制方法，包括，

通过牵引组件带动喷淋组件和强风组件到达检测位置；

通过定位组件保持喷淋组件和强风组件处于检测位置；

通过喷淋组件和强风组件进行雨水和强风的模拟检测；

通过检测组件获取检测所需参数；

根据获取的参数对喷淋组件和强风组件进行调节。

通过采用上述技术方案，牵引组件带动喷淋组件和强风组件到达预定的检测位置，在到达预定的检测位置后，定位组件保持喷淋组件和强风组件处于检测位置，接着喷淋组件和强风组件进行雨水和强风的模拟，检测组件获取所需参数，然后根据获取的参数对喷淋组件和强风组件进行调节，从而较为方便的对场景进行模拟。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置中控组件和检测组件，检测组件对检测所需参数进行获取，中控组件根据参数对喷淋组件和强风组件进行控制，从而实现较为真实的模拟，同时工人通过中控组件信息的接收后控制信息的输出，使得整个检测过程较为方便。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图3为图1的b处放大图；

图4为图1的c处放大图；

图5为图1的d处放大图；

图6为本发明的系统框图；

图7为本发明的步骤图。

附图标记：1、牵引组件；11、安装架；12、收卷杆；13、牵引绳；14、收卷电机；15、摆动电机；16、摆动板；161、引导槽；2、定位组件；21、框架；22、固定架；23、真空吸盘；24、真空设备；3、喷淋组件；31、输水管；32、喷头；33、水箱；34、输水泵；35、第一调节组件；351、调节电机；352、调节板；353、调节凸轮；354、弹性件；355、驱动电机；4、强风组件；41、风机；42、输风管；43、排风头；44、第二调节组件；441、转动电机；442、转动板；443、调节块；444、调节气缸；45、调节斜面；5、平移调节组件；51、平移气缸；52、平移板；53、移动板；531、调节槽；54、滑轮；55、第一角度传感器；56、第二角度传感器；57、第三角度传感器；6、检测组件；61、风速传感器；62、水流量传感器；63、漏水传感器；7、中控组件；71、电脑主机；72、键盘；8、显示组件；9、供能组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种用于外墙喷淋的远程控制系统，包括牵引组件1，牵引组件1包括安装架11、收卷杆12、牵引绳13、收卷电机14、摆动电机15和摆动板16，呈c形的安装架11固定在建筑物楼顶，收卷杆12转动连接在安装架11上，收卷电机14固定连接在安装架11的一端，收卷电机14的输出轴与收卷杆12固定连接且同轴设置，收卷电机14为伺服电机。牵引绳13的一端固定连接在收卷杆12上，摆动电机15固定连接在安装架11的底部，摆动电机15为伺服电机，摆动板16的一端固定连接在摆动电机15的输出轴上，摆动板16远离摆动电机15的一端上开设有引导槽161，牵引绳13位于引导槽161内。

参照图2和图3，牵引绳13远离收卷杆12的一端上设置有定位组件2，定位组件2包括框架21、固定架22、真空吸盘23和真空设备24，牵引绳13固定连接在框架21的两端，呈三角形的固定架22固定连接在框架21的两端，固定架22的三个角上安装有真空吸盘23，真空设备24安装在框架21上，真空设备24为真空发生器，真空设备24通过吸气管（图上未示出）与真空吸盘23连接。

参照图1和图4，框架21上设置有喷淋组件3和强风组件4，喷淋组件3和强风组件4位于框架21的两侧。喷淋组件3包括输水管31、喷头32、水箱33、输水泵34和第一调节组件35，水箱33安装在建筑物顶部，输水管31固定连接在框架21上，输水管31的一端与喷头32固定连接，另一端通过连接管与水箱33固定连接，输水泵34安装在输水管31上。第一调节组件35包括调节电机351、调节板352、调节凸轮353、弹性件354和驱动电机355，调节电机351固定连接在框架21上，调节板352固定连接在调节电机351的输出轴上，调节板352上固定连接有驱动电机355，调节凸轮353转动连接在调节板352上，驱动电机355的输出轴贯穿调节板352且与调节凸轮353固定连接，喷头32铰接在调节板352远离调节电机351的一端，弹性件354固定连接在调节板352远离调节凸轮353的一侧，弹性件354为弹簧，喷头32一端与调节凸轮353抵触，另一端与弹性件354远离调节板352的一端固定连接。

强风组件4包括风机41、输风管42、排风头43和第二调节组件44，风机41固定连接在框架21上，输风管42固定连接在风机41的出风口，排风头43铰接在框架21上，输风管42与排风头43固定连接。第二调节组件44包括转动电机441、转动板442、调节块443和调节气缸444，转动电机441固定连接在框架21上，转动电机441的输出轴与转动板442固定连接，调节块443滑动连接在转动板442上，调节气缸444固定连接在转动板442上，调节气缸444的推动杆与调节块443固定连接，调节块443上开设有调节斜面45，调节斜面45与排风头43抵触，转动电机441为伺服电机。

参照图5，还包括平移调节组件5，平移调节组件5包括平移气缸51、平移板52和移动板53，平移气缸51安装在建筑物的顶部，平移板52固定连接在平移气缸51的推动杆上，移动板53固定连接在平移板52上且竖直设置，移动板53上开设有调节槽531，牵引绳13位于调节槽531内。平移板52的下表面上安装有滑轮54，平移板52的下表面上安装有第三角度传感器57，第三角度传感器57的检测头与滑轮54固定连接且同轴设置。安装架11上通过连接杆安装有第一角度传感器55，第一角度传感器55的检测头固定连接在摆动板16上，第一角度传感器55的检测头图摆动电机15的输出轴同轴设置。安装架11远离收卷电机14的一端通过安装杆安装有第二角度传感器56，第二角度传感器56的检测头与收卷杆12固定连接且同轴设置。

参照4和6，还包括检测组件6，检测组件6包括风速传感器61、水流量传感器62和漏水传感器63，风速传感器61安装在排风头43上，水流量传感器62安装在喷头32上，漏水传感器63设置在室内。还包括中控组件7和显示组件8，中控组件7包括电脑主机71和键盘72，显示组件8为显示屏，电脑主机71与键盘72电连接，显示组件8与电脑主机71电连接，风速传感器61、水流量传感器62和漏水传感器63均与电脑主机71电连接，风机41、输水泵34、调节电机351、调节气缸444和驱动电机355均与电脑主机71电连接，收卷电机14、摆动电机15、第一角度传感器55和第二角度传感器56均与电脑主机71电连接，平移气缸51和第三角度传感器57均与电脑主机71电连接，真空设备24与电脑主机71电连接。供能组件9为柴油发电机，电脑主机71、输水泵34、调节电机351、驱动电机355、风机41、收卷电机14、摆动电机15均与供能组件9电连接。

参照图7，一种用于外墙喷淋的远程控制方法，包括，

s1：通过牵引组件1带动喷淋组件3和强风组件4到达检测位置；

s2：通过定位组件2保持喷淋组件3和强风组件4处于检测位置；

s3：通过喷淋组件3和强风组件4进行雨水和强风的模拟检测；

s4：通过检测组件6获取检测所需参数；

s5：根据获取的参数对喷淋组件3和强风组件4进行调节。

本实施例的实施原理为：工人需要对建筑物外墙进行检测时，工人通过键盘72输入控制信息至电脑主机71，电脑主机71输出控制信号至收卷电机14，收卷电机14放出牵引绳13，牵引绳13带动框架21下降，框架21下降的同时带动喷淋组件3和强风组件4下降，当框架21下降到预定位置时，工人停止收卷电机14，通过电脑主机71控制真空设备24启动，真空设备24抽气真空吸盘23内的空气，从而使框架21吸附在建筑物上，此时工人通过电脑主机71控制喷淋组件3和强风组件4工作，风机41输出风，风沿输风管42流动至排风头43，调节气缸444的推动杆进行伸缩时，调节斜面45带动排风头43沿铰接处发生转动，从而对排风头43的位置进行调整，转动电机441带动转动板442发生转动，从而使得排风头43的位置发生改变；输水泵34工作后，将水箱33中的水经输水管31运送至喷头32处，调节电机351工作，带动调节板352自身发生转动，驱动电机355工作，带动凸轮发生转动，从而推动喷头32发生移动，进行喷头32位置的改变，强风将水吹至建筑物表面。风速传感器61和水流量传感器62获取实时的风速信息和水流量信息，漏水传感器63获取室内的漏水情况，上述信息传输至电脑主机71处，通过显示组件8进行显示。当框架21的位置在水平方向和竖直方向上均需要进行改变，电脑主机71控制平移气缸51工作，平移气缸51带动平移板52发生移动，平移板52在移动时，滑轮54发生转动，第三角度传感器57对滑动的转动角度进行监测，从而使电脑主机71获取到平移板52移动的速度，通过获取第一角度传感器55和第三角度传感器57传输的数据，电脑主机71对收卷电机14和摆动电机15进行控制，从而在进行牵引绳13输送的同时，保证框架21的平稳移动；当需要对框架21的位置进行调整时，电脑主机71对收卷电机14进行控制，使得收卷电机14进行正转或反转，收卷电机14带动收卷杆12转动，收卷杆12转动带动牵引绳13发生移动，从而带动框架21发生移动，在收卷杆12发生移动时，第二角度传感器56对收卷杆12转动的角度进行监测，从而了解到收卷杆12的转动速度，电脑主机71通过第二角度传感器56传输的数据，对收卷电机14的转速进行控制，从而使得框架21移动较为平缓；在进行牵引绳13的收卷时，摆动电机15带动摆动板16发生移动，从而带动牵引绳13较为均匀的缠绕在收卷杆12上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。