一种药材加工设备及其使用方法与流程

本发明涉及药材加工技术领域，具体为一种药材加工设备及其使用方法。

背景技术：

药材即可供制药的原材料，在中国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是中国传统的药材，中国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是中国优秀文化的重要组成部分。

大多数药材在采集回来后需要依次对其进行切碎和搅拌，传统中对于药材的切碎和搅拌多数采用人工的方式，其操作起来费时费力，并且对于药材切碎和搅拌效果均不佳。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种药材加工设备及其使用方法，可自动对待加工药材进行切割和搅拌加工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药材加工设备，包括：支撑箱、装载箱、连接块、切割装置、搅拌装置、用于带动装载箱上下移动的第一传动装置、用于带动切割装置和搅拌装置翻转以轮流作用于装载箱内药材的第二传动装置，以及驱动装置，所述切割装置及搅拌装置均设置于连接块上，所述连接块相对于支撑箱转动设置，所述第一传动装置连接驱动装置和装载箱，所述第二传动装置连接驱动装置和连接块，所述切割装置或搅拌装置位于装载箱的上方。

通过采用上述技术方案，装载箱在第一传动装置的作用下可上下移动，切割装置及搅拌装置在第二传动装置的作用下，可翻转，可轮流对装载箱内的药材进行加工，结构巧妙，加工效率提高。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动装置包括第一电机、联动机构和转板，第一电机固定安装于支撑箱的内壁上，第一电机通过联动机构连接转板，转板接触于第一传动装置，转板的转动中心靠近转板的一端。通过采用上述技术方案，第一电机可经联动机构带动转板转动，转板转动过程中，转板的远心端可间歇地作用于第一传动装置，使第一传动装置间歇地运作，使装载箱上下移动，结构巧妙。

作为本发明一种优选的技术方案，所述联动机构包括两个传动轮和一个连接两传动轮的传动带，一个传动轮的转动中心固定安装于第一电机的输出轴，另一个传动轮转动设置于支撑箱上且相对于转板固定设置；所述传动轮为皮带轮或链轮，所述传动带为与皮带轮或链轮相配套的皮带或链条。通过采用上述技术方案，联动机构采用链传动或带传动，传动可靠安全，保证了转板的可靠稳定地转动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一传动装置包括联动板、第一抵压块和第二抵压块，所述联动板的上端连接第二传动装置，联动板可左右滑动地设置于支撑箱内，第一抵压块的一端固定连接于联动板，另一端的端面为倾斜面，第二抵压块的一端固定连接于装载箱上，另一端的端面为倾斜面，第一抵压块和第二抵压块的倾斜面相匹配，在第一抵压块的倾斜面与第二抵压块的倾斜面相贴合的位置，第一抵压块的倾斜面位于第二抵压块的倾斜面的下部，转板接触于联动板。通过采用上述技术方案，第一传动装置的具体结构设置，可将转板的动作稳定传动，有利于装载箱的可靠移动。

作为本发明一种优选的技术方案，联动板与支撑箱之间设置有用于联动板复位的压缩弹簧。通过采用上述技术方案，转板转动过程中，压缩弹簧可使联动板时刻抵靠于转板上，从而跟随转动的运动一起动作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二传动装置包括第一锥齿轮、第一传动轴、第二锥齿轮、第一咬合齿盘、第三传动轴和第二咬合齿盘，第一锥齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，第一传动轴及第三传动轴均转动连接在支撑箱上且同轴心设置，第二锥齿轮固定连接在第一传动轴的一端且与第一锥齿轮啮合连接，第一咬合齿盘固定连接在第一传动轴的另一端，第二咬合齿盘的内表面具有内花键，第三传动轴的一端外壁具有与所述内花键相匹配的外花键，第二咬合齿盘套接在外花键上且可与第一咬合齿盘相咬合与分离，第三传动轴的另一端固定连接于连接块上，联动板可转动而不可左右滑动地连接于第二咬合齿盘的外表面。通过采用上述技术方案，第二传动装置的具体结构，有利于间歇式地将驱动装置的动作转化为切割装置和搅拌装置的翻转动作，第二咬合齿盘与第一咬合齿盘的咬合与分离，与第一传动装置的动作相协调配合，实现对药材的高效加工。

作为本发明一种优选的技术方案，支撑箱的内壁上固定安装有限位杆，限位杆的一端抵接于第二咬合齿盘的侧面，第二咬合齿盘上开设有与限位杆相匹配的两个限位通孔，两个限位通孔相对于第二咬合齿盘的中心呈对称设置。通过采用上述技术方案，限位杆及限位通孔的设置，有利于第二咬合齿盘沿限位杆左右移动而不产生转动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述切割装置包括切割刀和第二电机，第二电机固定安装在连接块上，切割刀呈横向地固定连接在第二电机的输出轴上；所述搅拌装置包括搅拌杆和另一第二电机，搅拌杆呈横向地固定连接于另一第二电机的输出轴上，另一第二电机固定安装于连接块上，两个第二电机相对于连接块的转动中心呈对称设置。通过采用上述技术方案，切割装置和搅拌装置的具体结构，有利于对药材进行高效充分地加工，且两者相对称设置，有利于翻转后的工位匹配，保证高效加工。

作为本发明一种优选的技术方案，所述装载箱的底部设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的下端部固定连接在支撑箱上；所述支撑箱的侧面开设有开口。通过采用上述技术方案，拉伸弹簧有利于装载箱的复位，开口可用于投放料。

一种药材加工设备的使用方法，采用上述任一项技术方案所述的一种药材加工设备，使用时，

将待加工药材放入装载箱内，启动驱动装置，经驱动装置带动第一传动装置运作，使装载箱上下移动，启动切割装置，可对装载箱内的药材进行切割加工；

驱动装置继续运转的过程中，带动第二传动装置运作，第二传动装置带动连接块转动，以带动切割装置和搅拌装置翻转，使搅拌装置处于装载箱的上方，启动搅拌装置，可对装载箱内的药材进行搅拌加工。通过采用上述技术方案，使用便利，药材经轮流地自动地切割及搅拌，加工高效。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用第一传动装置、第二传动装置、驱动装置及切割装置、搅拌装置的精准设置，可使第二传动装置与第一传动装置的动作相协调配合，利用切割装置和搅拌装置，实现对药材的高效加工。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明支撑箱、连接块和装载箱剖视后结构的正视图；

图3为本发明图2中a-a处结构的剖视图；

图4为本发明第二咬合齿盘和限位通孔结构的右视图。

图中：支撑箱1、开口2、第一电机3、第一锥齿轮4、第一传动轴5、第二锥齿轮6、第一咬合齿盘7、第二传动轴8、皮带轮9、皮带10、转板11、第三传动轴12、外花键13、第二咬合齿盘14、联动板15、压缩弹簧16、连接块17、第二电机18、切割刀19、搅拌杆20、拉伸弹簧21、装载箱22、第一抵压块23、第二抵压块24、限位杆25、限位通孔26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种药材加工设备，包括：支撑箱1、装载箱22、连接块17、切割装置、搅拌装置、用于带动装载箱22上下移动的第一传动装置、用于带动切割装置和搅拌装置翻转以轮流作用于装载箱22内药材的第二传动装置，以及驱动装置，切割装置及搅拌装置均设置于连接块17上，连接块17相对于支撑箱1转动设置，第一传动装置连接驱动装置和装载箱22，第二传动装置连接驱动装置和连接块17，切割装置或搅拌装置位于装载箱22的上方。

驱动装置包括第一电机3、联动机构和转板11，第一电机3固定安装于支撑箱1的内壁上，第一电机3通过联动机构连接转板11，转板11接触于第一传动装置，，转板11的转动中心靠近转板11的一端。

联动机构包括两个传动轮和一个连接两传动轮的传动带，一个传动轮的转动中心固定安装于第一电机3的输出轴，另一个传动轮转动设置于支撑箱1上且相对于转板11固定设置；传动轮为皮带轮9或链轮，传动带为与皮带轮或链轮相配套的皮带10或链条。

第一传动装置包括联动板15、第一抵压块23和第二抵压块24，联动板15的上端连接第二传动装置，联动板15可左右滑动地设置于支撑箱1内，第一抵压块23的一端固定连接于联动板15，另一端的端面为倾斜面，第二抵压块23的一端固定连接于装载箱22上，另一端的端面为倾斜面，第一抵压块和第二抵压块的倾斜面相匹配，在第一抵压块23的倾斜面与第二抵压块24的倾斜面相贴合的位置，第一抵压块23的倾斜面位于第二抵压块的倾斜面的下部，转板11接触于联动板15。

联动板15与支撑箱1之间设置有用于联动板5复位的压缩弹簧16。

第二传动装置包括第一锥齿轮4、第一传动轴5、第二锥齿轮6、第一咬合齿盘7、第三传动轴12和第二咬合齿盘14，第一锥齿轮4固定连接在第一电机3的输出轴上，第一传动轴5及第三传动轴12均转动连接在支撑箱1上且同轴心设置，第二锥齿轮6固定连接在第一传动轴5的一端且与第一锥齿轮4啮合连接，第一咬合齿盘7固定连接在第一传动轴5的另一端，第二咬合齿盘14的内表面具有内花键，第三传动轴12的一端外壁具有与内花键相匹配的外花键13，第二咬合齿盘14套接在外花键13上且可与第一咬合齿盘7相咬合与分离，第三传动轴12的另一端固定连接于连接块17上，联动板15可转动而不可左右滑动地连接于第二咬合齿盘14的外表面。

支撑箱1的内壁上固定安装有限位杆25，限位杆25的一端抵接于第二咬合齿盘14的侧面，第二咬合齿盘14上开设有与限位杆25相匹配的两个限位通孔26，两个限位通孔26相对于第二咬合齿盘14的中心呈对称设置。

切割装置包括切割刀19和第二电机18，第二电机18固定安装在连接块17上，切割刀19呈横向地固定连接在第二电机18的输出轴上；搅拌装置包括搅拌杆20和另一第二电机18，搅拌杆20呈横向地固定连接于另一第二电机18的输出轴上，另一第二电机18固定安装于连接块17上，两个第二电机18相对于连接块17的转动中心呈对称设置。

更为具体地，从另一个角度详细地说明，支撑箱1作为下述结构的主要支撑部件，支撑箱1的下表面固定连接有两个支撑腿。开口2开设在支撑箱1的前侧。第一电机3固定安装在支撑箱1的内壁上。第一锥齿轮4固定连接在第一电机3输出轴的轴臂上。

第一传动轴5限位转动连接在支撑箱1的内壁上。第二锥齿轮6固定连接在第一传动轴5的左侧且与第一锥齿轮4啮合连接。第一咬合齿盘7固定连接在第一传动轴5的右侧。第二传动轴8限位转动连接在支撑箱1的内壁上。皮带轮9的数量为两个，两个皮带轮9分别固定连接在第一电机3输出轴的轴臂上和第二传动轴8的轴臂上。皮带10传动连接在两个皮带轮9上。

转板11的一端固定连接在第二传动轴8的轴臂上。第三传动轴12限位转动连接在支撑箱1的内壁上。外花键13开设在第三传动轴12的左端。第二咬合齿盘14的内表面开始有内花键，第二咬合齿盘14通过内花键套接在外花键13上且与第一咬合齿盘7咬合。

联动板15限位转动连接在第二咬合齿盘14的外表面且沿支撑箱1的内壁左右滑动。压缩弹簧16的两端部分别与联动板15和支撑箱1的内壁固定连接。连接块17固定连接在第三传动轴12的右侧且可沿支撑箱1的内壁转动。

第二电机18的数量为两个，两个第二电机18均固定安装在连接块17的内壁上。切割刀19固定连接在其中一个第二电机18输出轴的轴臂上。搅拌杆20固定连接在另一个第二电机18输出轴的轴臂上。拉伸弹簧21的下端部固定连接在支撑箱1的内壁上。

装载箱22固定连接在拉伸弹簧21的上端部且沿支撑箱1的内壁上下滑动，并且装载箱22向上滑动的最大距离可使得装载箱22的上表面抵接到连接块17的下表面。第一抵压块23固定连接在联动板15的右侧。第二抵压块24固定连接在装载箱22的左侧。

限位杆25固定连接在支撑箱1的内壁上且左侧刚好抵接到第二咬合齿盘14的右侧。参阅图4，限位通孔26的数量为两个，两个限位通孔26均开设在第二咬合齿盘14的侧面且大小均与限位杆25相适配，并且随着第二咬合齿盘14每旋转一百八十度后靠近下侧的限位通孔26均可与限位杆25相对齐。

工作原理：参阅图1至图4，该药材加工设备在对药材进行切碎加工时，首先将采集回来的药材由开口2放入至装载箱22内，随后由图2所示状态开始通过第一电机3顺时针转动九十度的过程并经两个皮带轮9和皮带10的传动，使得第二传动轴8同步顺时针转动九十度，由第二传动轴8同步顺时针转动九十度的过程同步带动了转板11转动，由转板11顺时针转动九十度的过程，使得转板11对联动板15产生向右的抵压力，由联动板15向右移动的过程并压缩压缩弹簧16，首先使得第二咬合齿盘14沿外花键13向右移动且脱离与第一咬合齿盘7之间的咬合关系，并且限位通孔26的孔壁沿限位杆25的杆臂滑动，继而限制了第二咬合齿盘14的转动，使得连接块17被固定住，与此同时由联动板15向右移动的过程并经第一抵压块23斜面端抵压第二抵压块24斜面端的过程，使得装载箱22向上移动且拉伸拉伸弹簧21，并且装载箱22的上表面刚好抵接到连接块17的下表面，继而将装载箱22的箱口遮盖住以便后续的切碎，通过启动连接切割刀19的第二电机18输出轴的运作，从而对装载箱22内的药材进行切碎。

然后通过第一电机3继续顺时针转动九十度的过程并经两个皮带轮9和皮带10的传动，使得第二传动轴8继续同步顺时针转动九十度，由第二传动轴8继续同步顺时针转动九十度的过程同步带动了转板11转动，由转板11继续顺时针转动九十度的过程并经压缩弹簧16向左的弹性恢复力，使得联动板15向左移动并返回至图2所示位置，与此同时利用拉伸弹簧21向下的弹性恢复力，使得装载箱22向下移动并返回至图2所示位置，继而在对切碎以后的药材与其它药物进行搅拌混合时，继续再由开口2将需要混合的其它药物加入到装载箱22内。

然后通过第一电机3继续顺时针转动一百八十度的过程并经两个皮带轮9和皮带10的传动，使得第二传动轴8继续同步顺时针转动一百八十度度，由第二传动轴8继续同步顺时针转动九十度的过程同步带动了转板11转动并返回至图2所示状态，此过程中转板11不对联动板15产生抵压力，由第一电机3继续顺时针转动一百八十度的过程并经第一锥齿轮4和第二锥齿轮6的啮合传动，使得第一传动轴5同步转动一百八十度，由第一传动轴5同步转动一百八十度的过程并经第一咬合齿盘7和第二咬合齿盘14之间的啮合传动，使得第三传动轴12同步转动一百八十度，由第三传动轴12同步转动一百八十度的过程，使得连接块17同步翻转一百八十度，继而使得搅拌杆20和切割刀19的位置上下对调以便后续的搅拌。

然后再由图2所示状态开始通过第一电机3继续顺时针转动九十度的过程，继而与上述药材切碎过程一致，通过启动连接搅拌杆20的第二电机18输出轴的运作，从而对装载箱22内的药材进行搅拌；最后通过第一电机3继续顺时针转动二百七十度的过程，则重复上述过程并整体返回至图2所示，进而可由开口2将加工完成后的药材取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。