用于智能递送涂料的方法、设备以及系统与流程

本公开总体上涉及涂敷方法、系统以及设备领域。更具体地，本公开涉及用于向基底表面递送涂料的手动操作的或自动化的系统以及设备领域。

背景技术：

许多大型结构包括具有需要涂油漆、涂底漆或者施涂其它涂层的基底表面的基底。在一些情况下，这样的涂层是手动施用于基底表面的；例如，由工匠来进行的。通常，必须在特别注意涂层厚度的情况下来递送这样的涂层，并且在可能的情况下，在一定的公差内具有相当大的涂层均匀性。当特别大的结构包括复杂的形状、曲线、不规则表面等时，情况尤其如此。

技术实现要素：

当前各方面公开了一种用于淀积大致均匀的涂层的系统，并且所述设备包括至少一个检测器。所述检测器被配置成检测至少一个条件参数和/或至少一个基底参数。所述系统还包括与至少一个存储器通信的控制器，并且所述存储器包含以下项中的至少一项的可扩展集合：至少一个条件参数，和/或至少一个基底参数。所述系统还包括涂料施涂器，并且所述涂料施涂器与所述控制器通信。所述控制器被配置成调节涂料从所述涂料施涂器到基底的释放，并且涂料的所述释放被配置成响应于至少一个条件参数和/或至少一个基底参数而发生，并且所述基底具有基底表面。

根据另一方面，所述条件参数包括以下项中的至少一项：

周围相对湿度；周围温度；涂料流率；涂料的特征(例如，包括存在适当的组分浓度，例如，涂料混合物(例如可以是涂料悬浮液)的特征)；检测到的距离；检测到的角度、检测到的位置、淀积的涂层厚度等以及这些的组合。

在另一方面，所述基底参数包括以下项中的至少一项：基底标识符；基底形状；基底位置；从所述基底表面到所述喷涂设备的距离；所述涂料相对于所述基底表面的淀积角度；运动图案，所述运动图案表示所述基底相对于所述涂料施涂器的移动；以及淀积的涂料厚度。

在另一方面，将所述控制器和所述检测器集成到单个单元中，并且所述单个单元可以是涂料施涂器，举例来说，如喷雾式涂料施涂器。

另一方面致力于提供一种例如可以是喷雾式涂料施涂器的涂料施涂器，并且所述涂料施涂器包括至少一个检测器，并且所述至少一个检测器被配置成检测以下项中的至少一项：至少一个条件参数；和/或至少一个基底参数。所述涂料施涂器还包括：控制器，所述控制器被配置成调节来自所述涂料施涂器的涂料流，和显示器，所述显示器被配置成指示以下项中的至少一项：存在和/或缺少以下项中的至少一项：所述条件参数和所述基底参数。所述涂料施涂器还包括控制器或者与控制器通信，所述控制器还被配置成调节从所述涂料施涂器向基底释放一定量的涂料和/或控制从所述涂料施涂器向基底释放一定量的涂料。所述释放一定量的涂料和/或所述控制释放一定量的涂料被配置成响应于至少一个条件参数和/或至少一个基底参数而发生，并且所述基底具有基底表面。

在另一方面，所述涂料施涂器控制器与至少一个存储器通信，并且所述存储器包括以下项中的至少一项的可扩展集合：至少一个条件参数或至少一个基底参数。

另一方面致力于提供一种用于控制、更改、递送和/或终止从涂料施涂器向基底递送或释放涂料方法，所述基底具有基底表面，所述方法包括以下步骤：利用条件参数检测器检测至少一个条件参数以形成检测到的条件参数值，所述条件参数检测器与控制器通信；从条件参数存储器访问条件参数值范围；将来自所述条件参数存储器的所述条件参数值范围与所述检测到的条件参数值进行比较；向所述控制器发送条件参数值信号；利用基底参数检测器检测至少一个基底参数以形成检测到的条件参数值，所述基底参数检测器与所述控制器通信；从基底参数存储器访问基底参数值范围；将来自所述基底参数存储器的所述基底参数范围与所述检测到的基底参数值进行比较；并且向所述控制器发送基底参数值信号；以及控制从所述涂料施涂器释放预定量的涂料(例如，通过更改、阻止、终止、调节等来释放预定量的涂料)。

在另一方面，公开了一种方法，所述方法还括以下步骤：确定涂料淀积速率，并且控制(例如，更改、阻止、终止、调节等)涂料的淀积速率。

在另一方面，提供了一种方法，所述方法还包括以下步骤：基于至少一个检测到的条件参数值或者至少一个基底参数值，从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料。

在另一方面，提供了一种方法，所述方法还包括以下步骤：基于从所述控制器发送至所述涂料施涂器的至少一个基底参数信号，从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料。

另一方面还包括：终止从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料。

在另一方面，提供了一种方法，所述方法包括以下步骤：根据学习到的限制来开发(develop)条件参数和/或基底参数，举例来说，如根据通过向用户(例如，操作员)的涂料施涂偏好、涂料施涂技术等暴露本系统和设备而进行的机器学习(例如，随着时间将涂料施涂器针对用户进行个人化)来开发条件参数和/或基底参数。

已经讨论的特征、功能以及优点可以在不同的方面中独立地实现，或者可以在其它的方面进行组合，它们的进一步的细节可以参照下面的描述和附图来加以了解。

附图说明

已经概括地对本公开的变型例进行了如此描述，下面，对附图进行说明，附图不必按比例绘制，并且其中：

图1是例示本公开的方面的框图；

图2是例示本公开的方面的框图；

图3是例示本公开的方面的框图；

图4是例示本公开的方面的框图；

图5是飞机的例示图；

图6a是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体侧视图；

图6b是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体俯视图；

图6c是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体俯视图；

图6d是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体俯视图；

图7a是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体侧视图；

图7b是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体俯视图；

图8是概述根据本公开的方面的方法的流程图；

图9是概述根据本公开的方面的方法的流程图；以及

图10是概述根据本公开的方面的方法的流程图。

具体实施方式

本公开设想了致力于提供这样的设备、系统以及方法的各方面，即，该设备、系统以及方法用于在检测到和/或确认某些条件和/或参数之后和/或响应于检测到和/或确认某些条件和/或参数，控制将从涂料施涂器递送的涂料施涂到基底表面并且改变涂料淀积的速率和/或程度(例如，包括暂停、终止或者禁止或阻止释放涂料)。本文所公开的当前设备、系统以及方法在从涂料施涂器释放涂料之前，检测、确认和/或警告已经满足或尚未满足各种环境“条件参数”和/或各种“基底参数”。

根据另一些方面，本文所公开的当前设备、系统以及方法在开始的涂料淀积过程和/或规程期间，在继续从涂料施涂器释放涂料之前检测、确认和/或警告各种环境条件参数和/或各种基底参数是否保持在可接受程度或“状态”(例如，预定的值或预定的值范围)之内。在这种情况下，如果各种环境条件参数和/或各种基底参数已经发生改变，或者不再呈现为预定的程度(例如，预定的值)和/或不再处于预定的可接受值范围内，则当前公开的设备、系统以及方法响应于检测到的改变的参数而更改(例如，增加或减少)正从涂料施涂器释放的涂料的淀积速率，并且潜在地补偿检测到的参数的改变。

在其它情况下，如果各种环境条件参数和/或各种基底参数改变或偏离预定的值，或者改变或偏离出可接受的预定的值范围(例如，在涂料淀积过程或“运行”期间)，则可以自动地终止从涂料施涂器释放涂料。在其中所公开的系统和/或设备是由用户手动操作的手工模式中，该系统/设备将在终止从涂料施涂器释放涂料之前向用户警告所述偏离，或者指示用户将所述施涂器关机。

根据本公开的方面，提供了一种系统，所述系统包括能够检测或感测至少一个条件参数或条件特征的至少一个检测器或传感器。出于本公开的目的，术语“检测器”和“传感器”是可互换使用的等同术语，并且检测器可以递送多个检测器射束，或者能够递送一个或更多个射束的多个检测器可以按“立体”呈现，以使来自检测器的所得到的信号可以递送三维评估。

根据另一些方面，条件参数的非穷举列表例如可以包括周围或环境因素，例如，包括例如温度、湿度等。进一步的条件参数可以包括针对释放从涂料施涂器分配的涂料或者从涂料施涂器分配的涂料的状况(例如，实时组成)的因素和/或针对从涂料施涂器向基底表面上递送和/或施涂涂料的因素等。在这种情况下，这样的条件参数可以包括监测或者以其它方式考虑与控制从涂料施涂器释放涂料有关的特征的因素。

这样的因素例如包括从涂料施涂器释放的涂料流的速度和/或加速度；从涂料施涂器分配的涂料的部分体积和/或总体积、与涂料施涂器连通的罐或其它供应储存装置中剩余的涂料的部分体积和/或总体积；涂料粘度、淀积到基底上的涂层厚度、从涂料施涂器释放的喷雾式涂料相对于基底的角度等。出于本公开的目的，在“控制从涂料施涂器释放涂料”或者“从涂料施涂器释放涂料”的上下文中的术语“释放”是指包括从涂料施涂器释放出这种涂料的操作，以及包括更改、减弱、影响、增加或减少材料流并且还终止现有涂料流的操作，而且包括禁止从涂料施涂器释放涂料(例如干扰开始从涂料施涂器释放涂料)的操作(包括防止从涂料施涂器初步释放涂料的操作)。

在另一方面，提供了一种系统，所述系统包括能够检测至少一个条件参数的前述检测器或传感器中的一个或更多个，并且还包括能够检测或感测至少一个基底参数(本文等同地称为“基底特征”并且可互换使用)的至少一个传感器或检测器。基底参数的非详尽列表例如包括：零件标识；零件标识码、涂层代码；表面轮廓；零件尺寸等。出于本公开的目的，术语“零件”等同于术语“基底”，并且可互换使用。此外，在本文中术语“零件表面”等同于术语“基底表面”，并且可互换使用。

根据另一方面，涂料施涂器包括但不限于，喷雾式涂料施涂器，例如“喷雾枪”或“喷雾式施涂器”，该涂料施涂器包括用于调节涂料施涂器的各种操作特征的控制器，和一个或更多个检测器，并且所述一个或更多个检测器检测至少一个条件参数和/或至少一个基底参数。涂料施涂器还可以包括伸长杆、条形臂等。设想的涂料施涂器还可以包括用于分散涂料的一个或更多个喷嘴。

设想的涂料包括能够流动的采用固态(例如，固态颗粒或粉末)、液态和/或气态形式的涂料。根据另一些方面，涂料是喷雾式涂料。喷雾式材料是指包括静电喷雾枪的涂料，该涂料在存在施涂的压力或力量的情况下，可以形成微粒状的涂料流，以使涂料流呈喷雾状。

根据另一些方面，在控制器接收到信号(举例来说，如来自存储部、存储器、库等的信号)之前，涂料施涂器无法进入工作模式(例如“接通”或开始“开启模式”等)。出于本公开的目的，术语“存储部”、“存储器”、“可存取存储器”、“可检索存储器”、“存储器/库”以及“库”是可互换使用的等同术语。当检测到一个或更多个条件参数和/或一个或更多个基底参数时，从容纳条件参数的集合和/或基底参数的集合的存储器中检索关于各种条件参数和/或基底参数的信息。将由检测器或传感器检测到或感测到的检测的条件参数和/或基底参数与从存储器中检索到的信息进行比较，并且例如，向控制器发送信号，以便开始操作、释放、继续涂料流释放、更改涂料流释放(例如，更改涂料释放速率或更改涂料淀积速率等)或者终止来自涂料施涂器的涂料流。

出于本公开的目的，术语“控制释放”涵盖了描述控制器对可以发自关联的涂料施涂器的涂料的量和例如流率施涂影响的各种术语。即，术语“控制释放”涂料例如包括：开始涂料施涂器的操作；释放涂料；允许、保持或继续特定和期望的涂料流率；更改(例如，增加或减少等)特定和期望的涂料流率；以及终止从涂料施涂器到目标(举例来说，如基底或零件表面)的特定和期望的涂料流率。

图1中概述了根据本公开的方面。图1示出了系统10，该系统包括例如可以是喷雾式涂料施涂器的涂料施涂器12，并且系统10包括至少一个检测器14。涂料施涂器12可以是优选在从涂料施涂器到基底表面的正压下能够分配流体流的任何装置。典型的涂料施涂器包括喷涂“枪”、“伸长杆”或“臂”，该喷涂“枪”、“伸长杆”或“臂”可以手持并手动使用或者可以安装在机器人组装件上或以其它方式与机器人组装件相关联，用于以自动模式(例如，通过使用机器人等)或者经由手动模式从涂料施涂器向基底表面递送预定量的喷雾式涂料。可以将涂料施涂器12构造成包括本文所阐述的并且根据本公开的方面的组件。涂料施涂器12还可以利用要根据当前各方面的所需组件来进行改型。

检测器14可以是能够感知(例如，检测、感测等)期望参数(例如，期望特征等)的任何检测器或传感器。根据当前各方面，检测器14识别至少一个条件参数和/或至少一个基底参数。在另一些方面，系统10中存在一个以上的检测器，并且与涂料施涂器12相关联。关于条件参数，检测器14检测并记录至少针对紧邻涂料施涂器12或者在该涂料施涂器附近的周围环境的周围条件的值。这样的条件参数例如包括：周围湿度、周围温度等。

另一些条件参数例如包括涂料施涂器12的定位，包括将涂料施涂器12相对于基底表面进行定位或定向。检测器14可以包括例如全球定位系统或其它定位系统等或者与该定位系统通信，以肯定地确定涂料施涂器12的特定和/或限定的位置。检测器14还可以并入这样的组件或者与该组件通信，即，该组件能够确定涂料施涂器12相对于另一物体(举例来说，如基底表面)的位置或方位。例如，检测器14可以并入能够发射能量束的组件(例如，激光器、ir发射器、声纳等)或者与该组件通信，以便确定特定或近似的距离，例如包括涂料施涂器(和/或有关涂料施涂的特征，举例来说，如涂料施涂器端头或喷嘴等)距基底表面等的距离。

检测器14还可以并入陀螺仪或其它装置，以用于确定涂料施涂器本身的取向，或者用于确定涂料施涂器相对于另一物体(例如，基底表面等)的相对位置，以便例如确定涂料流相对于物体(举例来说，如基底表面)的角度。即，如果希望将涂料施涂器保持在与基底表面垂直的用于发射、释放或其它方式递送涂料流的位置中，则检测器14可以包括为感知或以其它方式检测角度(例如，涂料递送角)和/或相对于基底表面(例如，近似或大致垂直于基底表面)与期望涂料递送角(例如，大约90°的期望涂料递送角)的角度偏离(例如，涂料递送偏离角)所必需的组件。

如图1进一步所示，检测器14与控制器16通信，并且还可以与存储器19通信。在图1所示的方面，检测器14检测条件参数和/或基底参数。然后，检测器14从存储器19请求信息或者以其它方式访问存储在存储器19中的信息。将信息从存储器19发送至控制器16或者发送至与控制器16通信的处理器(例如，具有处理电路的计算装置(图1中未示出))。根据本公开的方面，将检测器14检测到的条件参数和/或基底参数与“标准”值或范围或者检测到的特定参数的可接受值或范围进行比较。可以将“标准”值或范围例如预先编程到控制器16或与控制器16通信的处理器(未示出)中，或者该标准值或范围可以从存储器中访问并通过控制器16或关联的处理器(未示出)进行访问。在设想的方面，然后，将信号从控制器16发送至系统10中存在的各种功能(例如，显示器、压力激活器、液压装置、气动装置、泵、电动机等)。图1示出了与控制器16通信的显示器18。根据一方面，显示器18可以采用指示器的形式，该指示器使特定的条件参数和/或基底参数的存在或缺少变得明显。显示器可以被配置成单独地或者与视觉指示器(例如，led和/或其它灯光显示等)、听觉指示器(例如，可听警报和/或其它声音等)和/或触觉指示器(例如，振动、轻微的电击等)组合地发信号通知和以其它方式提供和/或显示对存在和/或缺少特定条件参数和/或基底参数的指示。虽然图1示出了能够将信号发送至存储器/库19的检测器14，并且存储器/库然后将信息发送至控制器16，但本公开的各方面考虑了另选配置。

图2示出了概述根据本公开的各方面的系统20的另一图，并且系统20包括例如可以是喷雾式涂料施涂器的涂料施涂器22，并且系统30包括至少一个检测器24。涂料施涂器22和检测器24可以包括至少与上面关于涂料施涂器12和检测器14(图1所示)所描述的特征和功能相同或不同的特征和功能。如图2所示，检测器24与控制器26通信，以使控制器26能够发送和接收来自存储器29的信号。控制器26能够既发送又接收来自存储器29的信号。如图2所示，存储在存储器29中的信息被控制器26访问并发送给控制器26，并且这样的控制器26与显示器28通信。存储器29和显示器28可以包括至少与本文中关于存储器29和显示器28(图1所示)所描述的特征和功能相同或不同的特征和功能。

图3是概述本公开的其它方面的图。如图3所示，系统30包括例如可以是喷雾式涂料施涂器的涂料施涂器32，并且系统30包括被表示为第一检测器34a和第二检测器34b的多个检测器，但系统30也可以包括两个以上的所示的检测器。系统30还包括两个专用的存储器39a和存储器39b。更具体地，示出了与第一检测器34a和控制器36通信的条件参数存储器39a(在图3中示为“c.p.存储器/库”)。第一检测器34a可以是负责检测一个或更多个条件参数的检测器。示出了与第二检测器34b和控制器36通信的基底参数存储器39b(在图3中示为s.p.存储器/库)。第二检测器34b可以是负责检测一个或更多个基底参数的检测器。

如图3进一步所示，特定的条件参数值可以通过第一检测器34a来进行检测，并且第一检测器34a发送信号以从条件参数存储器39a中访问相关的条件参数值或者可接受的条件参数值范围。将检测到的条件参数值与从条件参数存储器39a访问的所存储的条件参数值和/或条件参数范围进行比较，并将信号发送至控制器36。然后，启用控制器36以启动涂料施涂器32、减弱或更改来自涂料施涂器32的涂料流的流动、终止来自涂料施涂器32的涂料流的流动、或者禁止从涂料施涂器32开始或释放涂料流–“关闭模式”(例如，无法使系统32变得可操作、启动或以其它方式“接通”等)等等。另外，控制器36或包括在系统32中的另一组件(但是在图3中可能示出或未示出)向显示器38发送表明一个或更多个条件参数的状态的信号。例如，如果检测到的条件参数满足或无法满足在条件参数存储器39a中存储的和/或从条件参数存储器39a中访问的所访问的条件参数值(或者落入或无法落入访问的可接受条件参数范围内)(如图3所示)，则控制器36启用显示器以向用户确认系统30例如可以被启用、正在“关闭”和/或因收到有关检测到的条件参数(或条件参数范围)的信息而受到影响或以其它方式更改，并且例如可以影响从涂料施涂器32释放的涂料的流率。

如图3进一步所示，特定的基底参数值可以通过第二检测器34b来进行检测，并且第二检测器34b发送信号以从基底参数存储器39b(图3中指示为“s.p.存储器/库”)中访问相关的基底参数值和/或可接受的基底参数值范围。将检测到的基底参数值与从基底参数存储器/库范围(libraryrange)访问的所存储的基底参数值和/或基底参数范围进行比较，并向控制器36发送信号。然后，启用控制器36以启动涂料施涂器32、减弱来自涂料施涂器32的涂料流的流动、终止来自涂料施涂器32的涂料流的流动、或者禁止从涂料施涂器32开始或释放涂料流(例如，无法使系统32变得可操作、启动或以其它方式“接通”等)。另外，控制器36或包括在系统32中的另一组件(图3中可能示出或未示出)向显示器38发送表明一个或更多个基底参数的状态的信号。例如，如果检测到的基底参数满足或无法满足在基底参数存储器39b中存储的和/或从基底参数存储器39b中访问的所访问的基底参数值，或者落入或无法落入访问的可接受的基底参数范围内(如图3所示)，则控制器36启用显示器以向用户确认系统30例如可以被启用、正在“关闭”和/或因收到有关检测到的基底参数的学习而受到影响或以其它方式更改，并且例如将影响从涂料施涂器32释放的涂料的流率。

图4是例示根据本公开的各方面的其它系统的图。如图4所示，系统40包括可以是喷雾式涂料施涂器的涂料施涂器42，并且系统40包括被示出并表示为第一检测器44a和第二检测器44b的多个检测器，但系统40也可以包括两个以上的检测器。如图4所示，系统40还包括与第一检测器44a、第二检测器44b以及控制器36通信的共享存储器/库49。第一检测器44a可以是负责检测一个或更多个条件参数的检测器。如图4进一步所示，特定的条件参数值可以通过第一检测器44a来进行检测，并且第一检测器44a发送信号以从存储器/库49中访问相关的条件参数值或者可接受的条件参数值范围。将检测到的条件参数值与从存储器/库49访问的所存储的条件参数值或条件参数范围进行比较，并将信号发送至控制器46或者以其它方式通过控制器46进行访问。

然后启用控制器46，和/或可以启用图4中未示出的其它组件(例如，包括气动装置、液压装置、电子装置等)，以启动涂料施涂器42、减弱来自涂料施涂器42的涂料流的流动、终止来自涂料施涂器42的涂料流的流动、或者禁止从涂料施涂器42开始或释放涂料流(例如，无法使系统42变得可操作、启动或以其它方式“接通”等)。另外，控制器46或包括在系统40中的另一组件(图4中可能示出或未示出)向显示器48发送表明一个或更多个条件参数的状态的信号。例如，如果检测到的条件参数值满足或无法满足在条件参数存储器/库中存储的和/或从条件参数存储器/库中访问的所访问的条件参数值或者落入(或无法落入)访问的可接受范围内(如图4所示)，则控制器46启用显示器以向用户确认系统30例如可以被启用、正在“关闭”和/或因收到有关检测到的基底参数的学习而受到影响或以其它方式更改，以例如将影响从涂料施涂器42释放的涂料的流率。

如图4进一步所示，特定的基底参数值可以通过第二检测器44b来进行检测，并且第二检测器44b发送信号以从基底参数存储器/库49中访问相关的基底参数值或可接受的基底参数值范围。如图4进一步所示，特定的基底参数或者多个基底参数可以通过第二检测器44b来进行检测，并且第二检测器44b发送信号以从基底参数存储器/库49中访问相关的基底参数值或可接受的基底参数值范围。将检测到的条件参数值与从存储器/库49访问的所存储的基底参数值或基底参数范围进行比较，并将信号发送至控制器46。

然后启用控制器46，并且可以启用图4中未示出的其它组件(例如，包括气动装置、液压装置、电子装置等)，以启动涂料施涂器42、减弱来自涂料施涂器42的涂料流的流动、终止来自涂料施涂器42的涂料流的流动、或者禁止从涂料施涂器42开始或释放涂料流(例如，无法使系统42变得可操作、启动或以其它方式“接通”等)。另外，控制器46或包括在系统42中的另一组件(图4中可能示出或未示出)向显示器48发送表明一个或更多个条件参数的状态的信号。例如，如果检测到的基底参数满足或无法满足在基底参数存储器/库中存储的和/或从基底参数存储器/库中访问的所访问的基底参数值，或者落入或无法落入访问的可接受的范围内(如图4所示)，则控制器46启用显示器以向用户确认系统40例如可以被启用、正在“关闭”和/或因收到有关检测到的基底参数的学习而受到影响或以其它方式更改，以例如将影响从涂料施涂器42释放的涂料的流率。

图1、图2以及图4示出了一个存储器/库被访问和/或将信息中继至控制器。图3示出了两个存储器/库被访问和/或将信息分别中继至控制器。然而，根据当前各方面，还设想了与系统组件通信并且可以将信号递送至一个或更多个控制器或递送至与控制器通信的组件的任意数量的存储器。

根据另一些方面，在图1、图2、图3以及图4所示的系统中，可以将列举的组件集成到承担多个功能的一个或更多个物理单元中或者并入所述一个或更多个物理单元中。即，单个单元或组件或者多个单元或组件可以进行检测功能、控制功能、显示功能以及存储器功能，并且这样的功能不需要由一系列分离的组件来执行。另外，根据另一些方面，在图1、图2、图3以及图4所示的系统中的每种系统中，所列举的组件中的每个组件都可以存在多个。

尽管图1、图2、图3以及图4中未示出，但所示的系统包括被用于分配涂料的组件，并且未加限制地在本文中的图6a、图6b、图6c、图6d、图7a以及图7b中所呈现的典型例示中示出为作为喷雾式施涂器的涂料施涂器，但是也可以替代成其它涂料施涂器并且还设想了其它涂料施涂器。

图5是一个特定的物体飞机50的绘制图，该飞机具有可以根据本文所呈现的方法、系统以及设备来进行涂敷的基底表面。如图所示，飞机50包括具有这种基底表面的机身52。虽然已经在图5中示出了飞机，但是可以将本文所公开的系统、设备以及方法用于涂敷任何期望物体的基底表面，包括但不限于，建筑物、桥梁、飞行器、旋翼飞行器、航天器、卫星、地面车辆、水上和水下船舶载具等。此外，可以将本文所公开的系统、设备以及方法用于涂敷平坦的表面或有轮廓的表面，包括复杂的平坦基底表面和复杂的有轮廓的基底表面。

图6a和图6b分别是根据本公开的各方面的设备、系统以及方法的立体侧视图和俯视图。图6c和图6d分别是根据本公开的各方面的另一设备、系统以及方法的立体侧视图和俯视图。图6a和图6b中所示的各方面与图6c和图6d所示的各方面相比，之间的差别在于检测器的数量和位置。在图6a和图6b中，示出了一个检测器68发射两个检测器射束68a。图6c和图6d示出了两个检测器78和78'，并且各个检测器定位在喷嘴65的两侧，并且每个检测器78、78'分别发射一个检测器射束78a、78a’。

如图6a、图6b、图6c以及图6d所示，系统60包括涂料施涂器62。涂料施涂器62还包括与空气管线63连通的涂料贮存器61。涂料贮存器61的尺寸被形成得容纳预定量的涂料，或者以其它方式与涂料的供应部(未示出)连通。涂料例如可以是油漆、底漆、外涂层、树脂材料等。空气管线63被设计成根据需要提供和递送压力，以辅助从涂料贮存器61递送涂料。空气管线63还与能够在流体上产生压力的泵或其它装置(未示出)连通，以便辅助从涂料施涂器62递送加压的涂料流。在另选方面(未示出)，空气管线63与加压流体(例如，空气或可以是惰性气体的其它气体等)的源连通。这种另选配置可以消除对泵的需求。

如图6a、图6b、图6c以及图6d中进一步所示，被示出为喷雾式涂料施涂器的涂料施涂器62还包括施涂器主体64，该施涂器主体64被示为与涂料贮存器61连通。涂料施涂器62还包括喷嘴65，该喷嘴65用于从涂料施涂器62分配涂料流66到例如基底67的基底表面67a。涂料施涂器62还包括用于检测基底参数的检测器68。如图6a和图6b所示，两个检测射束68a发自检测器68，以便按“立体”生成用于三维用途的信号，并且射束将有关基底参数的信息中继回至检测器68。检测器68可以包括但不限于可以是基于视觉、基于红外线等的摄像机、立体摄像机等，并且可以将一个以上的检测器并入到涂料施涂器62中。虽然图6a和图6b中的检测器68示出了发自一个检测器68(例如，摄像机)的多个射束，但可以使用发出一个或更多个射束的多个检测器，并且检测器根据需要按任何取向进行定位，并且可以定位在喷嘴65的两侧。即，举例来说，如图6c和图6d所示，示出了两个检测器(78和78')，并且在喷嘴65的两侧各有一个。

如图6a、图6b、图6c以及图6d所示，控制器69被示出为集成到涂料施涂器62中。控制器69能够发送和接收信号，并且可以包括但不限于，嵌入式传感器、wi-fi、蓝牙、gps等。当检测射束68a、78a或78a'检测到满足可接受的表面参数值的从存储器(未示出)访问的参数值或者落入可接受的表面参数范围内的基底参数值时，并入控制器69内或以其它方式与控制器69通信的处理器(未示出)使控制器能够将涂料施涂器62操作成“开启”模式。在显示器71上指示“开启”模式，该显示器可以是但不限于lcd显示器，该lcd显示器具有警告指示器、距离反馈、视觉/红外信息、可听警报、触觉警报(例如脉冲或振动的“嗡嗡声”等)，以提供反馈和实时监测，从而警告人类用户或机器人。在另一方面，该显示器可以是智能手机或平板电脑，该智能手机或平板电脑具有警告指示器、距离反馈、视觉/红外信息、可听警报、触觉警报(例如脉冲或振动的“嗡嗡声”等)，以提供反馈和实时监测，从而警告人类用户或机器人。图6a、图6b、图6c以及图6d还示出了涂料施涂器62，该涂料施涂器包括并入的手柄72和扳机73，操作员可以根据需要使用该扳机73以例如在手动操作中超控系统关闭。

图6b是图6a所示的系统60的俯视图。如图6b中所示，涂料施涂器62大致平行于基底表面定位。检测器射束68a由虚线表示，该虚线指示检测器68正在发射检测器射束，并且由检测器68以相对于基底表面67a大致垂直的方向取向接收该检测器射束。根据当前的方面，当检测射束68a的角度相对于基底表面67a保持大致垂直的取向时，涂料施涂器将预定的涂料流从施涂器排放到基底表面。图6a和图6b中所示的系统60表示“开启模式”，在该开启模式，基底参数被检测为对于从涂料施涂器递送涂料流到基底表面是最佳的。

图6d是图6c所示的系统60的俯视图。如图6d所示，涂料施涂器62大致平行于基底表面定位。检测器射束78a、78a'由虚线表示，该虚线指示检测器78、78'分别正在发射检测器射束，并且由检测器78、78'以相对于基底表面67a大致垂直的方向取向接收该检测器射束。根据当前的方面，当检测射束78a、78a'的角度相对于基底表面67a保持大致垂直的取向时，涂料施涂器将预定的涂料流从施涂器排放到基底表面。图6a、图6b、图6c以及图6d中所示的系统60表示“开启模式”，在该开启模式，基底参数被检测为对于从涂料施涂器递送涂料流到基底表面是最佳的。

图7a和图7b是根据本公开的方面的设备、系统以及方法的立体图，并且示出了与系统60(如图6a、图6b、图6c以及图6d)类似的但具有显著差异的系统70。图7a和图7b例示了检测到表面参数(该表面参数对于从涂料施涂器递送涂料流到基底表面不是最佳的)，并且例示了“关闭模式”，在该关闭模式，已经终止或者无法开始从涂料施涂器向基底表面递送涂料流。

如图7a和图7b所示，涂料施涂器62已被定位成，使得该涂料施涂器不再定位成与基底67和基底表面67a大致平行(例如，与如图6a、图6b、图6c以及图6d所示的涂料施涂器62相对于基底的取向相比)。结果，如图7a和图7b所示，发自检测器68的检测器射束68a不再以大致垂直于基底表面67a的取向接触基底表面67a。检测器68通过评估从检测器射束68a中继到检测器68的信息来观察涂料施涂器62的该位置移位。为了防止从涂料施涂器62意外地、不受控制地、不均匀地等释放涂料，并且为了防止可能意外地、不受控制地、不均匀地等将涂料淀积到基底表面67a上，检测器68向控制器69发送信号。然后，控制器69感测因涂料施涂器62不在期望的涂敷位置(例如，大致平行于基底67和基底表面67a的位置)而造成的系统不平衡。然后，控制器69关机或者可预测地更改大发自涂料施涂器的涂料流，以考虑涂料施涂器62的移位位置。

控制器更改涂料流的程度包括缩减涂料流(例如，按体积、压力、速度、涂敷速率等)、增加涂料流(例如，按体积、压力、速度、涂敷速率等)以及终止操作并停止或终止释放涂料流。在尚未开始涂敷操作的情况下，如果将涂料施涂器检测为相对于理想的材料淀积位置(例如，大致平行于基底等)“不在适当的位置”，和/或如果将涂料流检测为相对于理想涂料淀积流“不在适当的位置”(例如，淀积流未大致垂直于基底表面等)，则将来自涂料施涂器的涂料流更改得直到并且包括终止或以其它方式防止来自涂料施涂器的涂料流的程度。

除了检测基底参数外，并且根据另一方面，涂料施涂器可以检测如上所述的条件参数，包括但不限于，周围或环境因素，例如包括温度、湿度等。进一步的条件参数可以包括针对释放从涂料施涂器分配或要从涂料施涂器分配的涂料或者从涂料施涂器分配的或要从涂料施涂器分配的涂料的状况的因素和/或针对从涂料施涂器向基底表面上递送和/或施涂涂料的因素等。在这种情况下，这样的条件参数可以包括监测或者以其它方式考虑与控制从涂料施涂器释放涂料有关的特征的因素。这样的因素例如包括从涂料施涂器释放的涂料流的速度和/或加速度；从涂料施涂器分配的涂料的部分体积和/或总体积、与涂料施涂器连通的罐或其它供应储存装置中剩余的涂料的部分体积和/或总体积；淀积到基底上的涂层厚度、从涂料施涂器释放的喷雾式涂料相对于基底的角度等、周围温度、湿度；涂料的状况，包括确认涂料包含并保持适当的成分浓度(以避免释放其中成分例如已从悬浮液中沉淀出来的涂料等)等。在另一些方面，涂料施涂器可以检测条件参数和基底参数两者。

图8是概述根据本公开的方面的方法的流程图。如图8所示，方法80是致力于提供一种用于从涂料施涂器向具有基底表面的基底递送涂料的方法。概述的方法80包括以下步骤：利用基底参数检测器检测81至少一个基底参数以形成检测到的基底参数值，所述基底参数检测器与控制器通信；从基底参数存储器访问82基底参数值和/或范围；将检测到的基底参数与从基底参数存储器访问的基底参数值和/或基底参数值范围进行比较83；向控制器发送84基底参数值信号；以及通过响应于检测到的基底参数从涂料施涂器释放涂料、更改从涂料施涂器释放涂料或者禁止从涂料施涂器释放涂料来控制85从涂料施涂器释放预定量的涂料。

图9是概述根据本公开的方面的方法的流程图。如图9所示，方法90是致力于提供一种用于从涂料施涂器向基底递送涂料的方法，并且该基底具有基底表面。概述的方法90包括以下步骤：利用条件参数检测器检测92至少一个条件参数以形成检测到的条件参数值，所述条件参数检测器与控制器通信；从条件参数存储器访问93条件参数值和/或条件参数范围；将检测到的条件参数与从条件参数存储器访问的条件参数值和/或条件参数值范围进行比较94；向控制器发送96条件参数值信号；以及通过响应于检测到的条件参数从涂料施涂器释放涂料、更改从涂料施涂器释放涂料或者禁止从涂料施涂器释放涂料来控制98从涂料施涂器释放预定量的涂料。

图10是概述根据本公开的各方面的方法的流程图。如图10所示，方法100是致力于提供一种用于从涂料施涂器向基底递送涂料的方法，并且该基底具有基底表面。概述的方法100包括以下步骤：利用条件参数检测器检测101至少一个条件参数以形成检测到的条件参数值，所述条件参数检测器与控制器通信；从条件参数存储器访问102条件参数值和/或范围，以将检测到的条件参数与所访问的条件参数值和/或范围进行比较；利用基底参数检测器检测103至少一个基底参数以形成检测到的条件参数值，所述基底参数检测器与所述控制器通信；从基底参数存储器中访问104基底参数值和/或范围，以将所访问的来自基底参数存储器的基底参数值和/或范围与检测到的基底参数进行比较；向控制器发送105基底参数值信号；向控制器发送106基底参数值信号；以及通过响应于检测到的基底参数和/或检测到的条件参数从涂料施涂器释放涂料、更改从涂料施涂器释放涂料或者禁止从涂料施涂器释放涂料来控制107从涂料施涂器释放预定量的涂料。

下面，仅仅为了例示，提供了根据当前各方面的用于开始和禁止从涂料施涂器释放涂料的非限制的示例性例示方案。

示例1

将涂料施涂器加电，并将该涂料施涂器定位得与具有面对施涂器的基底表面的基底相距期望的距离并且大致平行。操作员通过利用集成的扫描仪或者与涂料施涂器通信的远程扫描仪对基底上的零件代码进行扫描来识别基底(例如，要涂敷的零件)。如果没有零件代码，则操作员可以经由立体摄像机或者与涂料施涂器通信的远程摄像机单元，利用集成的检测器捕获基底的图像。集成的控制器(或者与控制器通信的检测器)关联内部存储器(或者从基于云存储的存储器中检索信息)。实时地，检测器还评估条件参数和/或其它基底参数，包括：温度(周围温度和/或基底温度)、湿度、施涂器相对于基底的角度、施涂器和/或施涂器喷雾端头距基底表面的距离、施涂器气压、油漆粘度等。根据当前各方面检测到的其它条件参数还包括对被定义为涂料组成的涂料“身份”进行检测，以使如果涂料是非均匀混合物(在该非均匀混合物中，在涂料的适用期内，组分例如可以随时间的推移而“沉降”或者以其它方式变得稀释或掉出期望的悬浮状态范围)，则也对涂料组成的这种改变进行检测并报告给系统，并且相对于更改或终止来自涂料施涂器的涂料流的需要而以其它方式加以考虑。可以从涂料中实时检测涂料组成的这种变化，或者可以通过检测器对淀积到基底上的涂料的影响进行监测来加以确定(例如，依据监测和检测涂层不透明度、半透明性、颜色、反射率、光洁度等的变化)。

在例如实时操作和释放涂料期间，施涂器还评估涂料流的加速度和/或速度、流率等。对零件进行验证，并且将基底表面确认为干净的且准备好进行涂敷，如果通过施涂器确认了条件参数和基底参数，则使施涂器能够在施涂器指示器处指示准备就绪或“开启模式”，并且开始从涂料施涂器释放涂料。可以通过施涂器至少经由向控制器提供实时信息的立体摄像机来持续地监测涂料释放，包括：监测喷雾流角度、施涂器角度、距离、速度、加速度、压力，以确定条件参数和基底参数保持在可接受的和存储器访问的值、范围、限制等。

在手动模式(其中操作员可能是人类操作员)下，将涂敷过程期间的信息经由视觉方式、可听方式(警告警报等)和/或触觉方式(振动等)传达给操作员。一种视觉方式是将文本信息、消息、灯光、灯光图案、变化的灯光颜色等生成到施涂器显示器上。

在自动模式(操作员是机器人或其它自动化装置)下，涂料施涂器包括智能自适应功能，以使在从施涂器释放涂料期间，控制器基于从传感器和/或检测器等接收到的动态条件而可变地调节阀门等，来控制空气和涂料流，以确保基底表面上涂料的均匀性，以使保持在存储器访问的或基于云访问的公差值或范围等内。当感测到并达到涂层厚度时，可以随着附加的分析(例如涂料的进料/流率、使用的气压、操作期间的温度和湿度、材料淀积的角度、遍数、涂层厚度、表面纹理以及其它统计)来拍摄示出被涂敷的基底表面的已完成的作业的照片。可以将涂敷操作完成时的这种信息发送至质量控制或检查功能，以验证操作是否成功。

示例2

如果涂敷条件参数和/或基底参数未得到确认或其它方式存在，则涂料施涂器将无法操作。例如，为了加载基底(例如，零件)信息，操作员扫描零件代码，然后控制器关联或访问内部或远程存储器(例如，基于云的存储部等)。这样的信息包括零件图像、温度和湿度限制/范围、角度、距离、空气压力、油漆粘度、流率、加速度和速度比率等。使零件经由并入涂料施涂器中或者与涂料施涂器通信的立体摄像机或其它摄像机来加以验证。如果摄像机或其它传感器确定不存在正确的零件，或者该零件不干净或以其它方式未准备好涂敷，则将涂料释放机构(例如，扳机、释放阀等)禁用，并且施涂器将不会释放涂料。类似地，如果并入涂料施涂器中的传感器和检测器确定条件参数和/或基底参数未得到“满足”(根据是否处于获取的或访问的公差、值、范围等之内)，则将涂料释放机构(例如，扳机、释放阀等)禁用，并且施涂器将不会释放涂料。

示例3

此外，如果初始地满足了条件参数和基底参数，并且使涂料施涂器能够释放涂料，但在涂敷操作期间状况发生改变，则从施涂器释放涂料将会被更改或终止。即，对基底参数或条件参数产生影响的变化的状况将由涂料施涂器通过一个或更多个集成的摄像机、传感器、检测器等来进行实时识别，或者通过远离涂料施涂器定位但与涂料施涂器通信的一个或更多个摄像机、传感器、检测器来进行实时识别。将这样感测到的基底参数和/或条件参数的变化经信号通知给涂料施涂器显示器，以经由视觉(例如，集成显示器上的led指示器；例如lcd屏)、可听或振动警报来向操作员警告。可以发送错误代码以呈现在显示器上，并且操作员可以通过更改各种涂料释放递送因素(例如，流率、角度、距离、压力、速度、加速度等)来采取实时纠正措施。如果状况变化无法通过更改涂料释放因素来纠正，则将会终止从涂料施涂器释放涂料，因为施涂器将切换成“关闭模式”，这禁用了涂料施涂器中的材料释放机构。

在自动模式下，感知的参数变化将通过更改对从施涂器释放涂料产生影响的因素(例如，包括释放速率、压力、距离校正、角度校正等)来解决。如果状况变化无法通过更改涂料释放因素来纠正，则将会终止从涂料施涂器释放涂料，因为施涂器将切换成“关闭模式”，这禁用了涂料施涂器中的材料释放机构。

虽然可以将任何有用的组件并入到本文所公开的涂料施涂器中，但是根据其它方面，可以使用诸如raspberrypi、arduino和/或使用工业智能手机、平板电脑等的控制器。如果使用智能手机，则可以例如利用图像识别来创建自定义的app。根据另一些方面，还可以将例如包括湿度/温度(例如，arduinodht11和湿度传感器)、立体红外/视觉摄像机、gps单元、加速度计等的检测器并入到当前公开的涂料施涂器中。类似地，例如，可以将各种有用的lcd或其它显示器并入到本文所公开的涂料施涂器中。有用的并入的数据输入/输出例如包括但不限于，远程访问存储、云数据、条码或qr码扫描等。

关于经由被设想成与本文所公开的当前方法、系统以及设备一起使用的传感器或检测器从“输入”站收集到的数据，这样的“输入站”例如可以包括摄像机(视觉和ir)、距离激光器、gps、加速度计等，并且可以执行与温度、湿度、定位、速度、加速度等相关联的信息数据收集。

根据另一些方面，经由被设想成与本文所公开的当前方法、系统以及设备一起使用的传感器或检测器从“输入站”收集到的关于基底参数的其它数据例如可以包括用于零件标识的目的的qr码读取装置或系统，以及与油漆和其它涂料相关联的代码。

“输入站”处的额外的数据输入包括在屏幕上使用和并入小键盘或菜单按钮，并且具有例如指示上/下箭头、接受/拒绝字段等的字段。

当前设想的控制器与内置存储器通信或者以其它方式包括内置存储器，该内置存储器涉及与流率、距离、喷雾角度、施涂器定位、温度、湿度、运动模式、最小/最大涂层淀积厚度、涂层淀积速率、零件形状、基底表面特征等相对的被视为可接受的预定的值或范围。固件算法通过促进系统教导/训练模式、形状识别、限制和范围以及其它分析来辅助本方法、系统以及设备。控制器可以通过启用或禁用涂料施涂器或者以其它方式将从本文所公开的涂料施涂器输出或释放涂料更改得直到并包括终止涂料流或释放来控制自动化系统。根据其它方面，其它控制器功能包括控制模拟输出，以便自动控制或调整/更改涂料流率、气压率等。

根据另一些方面，作为“输出”并入到当前涂料施涂器、系统以及设备中的系统和设备例如包括以数字方式提供给读出器的反馈，以指示视觉、可听以及触觉(例如，振动等)信号，例如作为显示器上的可听警告和/或警告读数。关于视觉显示，可以使具有可变的伴随含义的各种颜色(例如，绿色、黄色、红色等)的led定向并呈现在lcd屏上。

另外，并且根据另一些方面，当前所公开的方法、系统以及设备包括根据学习到的限制来开发条件参数和/或基底参数，举例来说，如根据通过向用户(例如，操作员)的涂料施涂偏好、涂料施涂技术等暴露本系统和设备而进行的机器学习(例如，随着时间将涂料施涂器针对用户进行个人化)来开发条件参数和/或基底参数。这样的机器学习可以包括有用的计算装置，该计算装置具有处理电路，该处理电路被配置成执行所公开的方法的步骤，以使所公开的涂敷系统和设备能够学习并适应用户的习惯、特征等。

本发明的各方面当然可以在不脱离本发明的基本特征的情况下，以除了本文具体阐述的那些方式之外的其它方式来执行。当前公开的各方面都要被视为例示性的而非限制性的，并且本文涵盖了落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变。

而且，本公开包括根据下列条款的实施方式：

条款1.一种用于淀积大致均匀的涂层的系统，所述系统包括：至少一个检测器，所述检测器被配置成检测至少一个条件参数和至少一个基底参数；控制器；至少一个存储器，所述存储器包含以下项中的至少一项的集合：至少一个条件参数或至少一个基底参数，所述存储器与所述控制器通信；以及涂料施涂器，所述涂料施涂器与所述控制器通信；并且其中，所述控制器被配置成调节从所述涂料施涂器向基底释放涂料，涂料的所述释放被配置成响应于至少一个条件参数或至少一个基底参数而发生，所述基底具有基底表面。

条款2.根据条款1所述的系统，其中，所述条件参数包括以下项中的至少一项：周围相对湿度；周围温度；涂料流率；距离；以及淀积的涂料厚度。

条款3.根据条款1所述的系统，其中，所述基底参数包括以下项中的至少一项：基底标识符；基底形状；基底位置；从所述基底表面到所述涂料施涂器的距离；所述涂料相对于所述基底表面的淀积角度；运动图案，所述运动图案表示所述基底相对于所述涂料施涂器的移动；以及淀积的涂料厚度。

条款4.根据条款1所述的系统，所述系统还包括：显示器，所述显示器被配置成用信号通知以下项中的至少一项：存在所述条件参数和所述基底参数中的至少一者；和缺少所述条件参数和所述基底参数中的至少一者。

条款5.根据条款1所述的系统，其中，将所述控制器和所述检测器集成到单个单元中。

条款6.根据条款1所述的系统，其中，将所述控制器和所述至少一个检测器集成到涂料施涂器中。

条款7.根据条款1所述的系统，其中，所述涂料施涂器被配置成为手动操作的。

条款8.根据条款1所述的系统，其中，所述涂料施涂器被配置成为自动操作的。

条款9.根据条款1所述的系统，其中，所述涂料施涂器与机器人通信。

条款10.根据条款1所述的系统，其中，所述控制器与机器人通信。

条款11.根据条款5所述的系统，其中，所述显示器包括以下项中的至少一项：视觉指示器；听觉指示器；以及触觉指示器。

条款12.根据条款1所述的系统，其中，所述控制器与所述检测器通信。

条款13.根据条款1所述的系统，所述系统还包括：第一检测器，所述第一检测器被配置成检测至少一个条件参数，所述第一检测器与第一存储器通信，所述第一存储器包含至少一个条件参数的集合；和第二检测器，所述第二检测器被配置成检测至少一个基底参数，所述第二检测器与第二存储器通信，所述第二存储器包含至少一个基底参数的集合。

条款14.根据条款1所述的系统，其中，所述涂料施涂器是喷雾式涂料施涂器。

条款15.一种涂料施涂器，所述涂料施涂器包括：至少一个检测器，所述检测器被配置成检测以下项中的至少一项：至少一个条件参数；和至少一个基底参数；控制器，所述控制器被配置成调节来自所述涂料施涂器的涂料流；显示器，所述显示器被配置成用信号通知以下项中的至少一项：存在所述条件参数和所述基底参数中的至少一者；和缺少所述条件参数和所述基底参数中的至少一者；并且其中，所述控制器还被配置成调节从所述涂料施涂器向基底释放一定量的涂料；并且其中，所述释放一定量的涂料被配置成响应于至少一个条件参数或至少一个基底参数而发生，所述基底具有基底表面。

条款16.根据条款15所述的涂料施涂器，其中，所述控制器与至少一个存储器通信，所述存储器包括以下项中的至少一项：条件参数的集合或者基底参数的集合。

条款17.根据条款15所述的涂料施涂器，其中，所述涂料施涂器是喷雾式涂料施涂器。

条款18.一种用于从涂料施涂器向基底递送涂料的方法，所述基底具有基底表面，所述方法包括以下步骤：利用条件参数检测器检测至少一个条件参数以形成检测到的条件参数值，所述条件参数检测器与控制器通信；从条件参数存储器访问条件参数值范围；将来自所述条件参数存储器的所述条件参数值范围与所述检测到的条件参数值进行比较；向所述控制器发送条件参数值信号；利用基底参数检测器检测至少一个基底参数以形成检测到的条件参数值，所述基底参数检测器与所述控制器通信；从基底参数存储器访问基底参数值范围；将来自所述基底参数存储器的所述基底参数范围与所述检测到的基底参数值进行比较；并且向所述控制器发送基底参数值信号；以及控制从所述涂料施涂器释放预定量的涂料。

条款19.根据条款18所述的方法，所述方法还包括以下步骤：确定涂层淀积速率；并且控制所述涂料的涂层淀积速率。

条款20.根据条款18所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于至少一个检测到的条件参数值或者至少一个基底参数值，从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料。

条款21.根据条款18所述的方法，其中，在控制从所述涂料施涂器释放预定量的涂料的步骤中还包括：响应于从所述控制器发送至所述涂料施涂器的至少一个基底参数信号，从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料。

条款22.根据条款18所述的方法，其中，在控制从所述涂料施涂器释放预定量的涂料的步骤中还包括：终止从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料。

条款23.根据条款18所述的方法，所述方法还包括以下步骤：向所述基底表面递送大致均匀的涂层。

条款24.根据条款18所述的方法，其中，在利用第一检测器检测至少一个条件参数的步骤中还包括：根据学习到的限制来开发条件参数。

条款25.根据条款18所述的方法，其中，从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料的步骤还包括：向所述基底表面自动地引导大致均匀的涂层。

条款26.根据条款18所述的方法，其中，从所述涂料施涂器释放所述预定量的涂料的步骤还包括：向所述基底表面手动地引导大致均匀的涂层。