一种密闭舱室的喷漆涂装装置的制作方法

本申请涉及船舶机械制造工程技术领域，尤其涉及一种密闭舱室的喷漆涂装装置。

背景技术：

在船舶制造过程中，经常需要对一些狭窄、密闭舱室进行喷漆处理。对于设有人孔的密闭舱室，通常依靠作业人员从人孔进入舱室内部进行喷漆，但在狭窄的空间内作业人员操作不便，喷漆难且效果不佳，同时在封闭的空间中喷漆，空气缺乏流通，很快内部空气快速恶化，严重影响作业人员的身体健康，带来了安全隐患；而对于不存在人孔的密闭舱室，只能采用先将内板喷漆然后拼焊成密闭舱室的方法，但在拼焊过程中将对内板的漆层造成不利的影响，而且不能对拼焊后的内板漆层状况进行监控和确认。因此，需要一种应用于密闭舱室的喷漆涂装装置，能够在方便作业人员对密闭舱室的内板表面喷漆的同时，保障作业人员的作业环境，提高内板漆层的喷涂质量。

技术实现要素：

本发明提供了一种喷漆涂装装置，以解决或者部分解决现有的密闭舱室喷漆手段难度大，影响作业人员身体健康，且不能监控漆层喷涂质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷漆涂装装置，应用于设有操作孔的密闭舱室的内表面喷漆，喷漆涂装装置包括喷漆组件，监控组件和牵引组件；

喷漆组件包括油漆喷头，油漆气瓶和油漆软管，油漆软管一端连接油漆喷头并通过操作孔伸入密闭舱室的内部，油漆软管的另一端连接油漆气瓶；

监控组件包括摄像头和监控设备，摄像头固定连接至油漆喷头，摄像头和监控设备之间建立通讯连接；

牵引组件包括牵引杆，套管，第一定滑轮，第二定滑轮和牵引绳；套管套设在油漆软管和牵引杆上，牵引杆调节油漆喷头在密闭舱室中的空间位置；第一定滑轮固定连接至牵引杆的底端，第二定滑轮固定连接至油漆喷头，第一定滑轮和第二定滑轮上套设牵引绳，牵引绳的一端固定在第二定滑轮上，牵引绳调节油漆喷头的喷涂方向。

可选的，摄像头与监控设备之间通过视频数据线建立通讯连接；套管套设在油漆软管、牵引杆和视频数据线上。

可选的，摄像头与监控设备之间建立无线通讯连接。

可选的，监控组件还包括设置在油漆喷头上的照明灯。

可选的，喷漆涂装装置还包括排气组件，排气组件包括位于密闭舱室内部的集气罩和位于密闭舱室外部的废气收集设备，集气罩与废气收集设备之间连接有排气管。

如上述的技术方案，套管的材质为聚合物基复合材料。

如上述的技术方案，牵引绳的材质为绝缘防爆复合材料。

如上述的技术方案，牵引绳的直径为0.1mm～3mm。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种应用于密闭舱室内壁喷漆的喷漆涂装装置，通过将连接油漆软管的油漆喷头伸入密闭舱室内部，使用牵引组件调整油漆喷头的空间位置和喷涂角度，利用监控组件实时监控喷漆质量；通过上述的喷漆涂装装置，使作业人员能够在密闭舱室的外部安全的进行密闭舱室内壁的喷漆作业，降低了作业难度，提高了作业安全，并通过监控组件保证了密闭舱室的油漆喷涂质量，能够应用于作业人员无法进入，或进入困难，或进入后危险性较大的狭窄密闭舱室的喷漆作业。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的喷漆涂装装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的喷漆涂装装置中的牵引组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的牵引组件在密闭舱室中的运动自由度示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的应用喷漆涂装装置中的牵引绳对油漆喷头的位置进行调整的示意图；

附图标记说明：

1、油漆喷头；2、油漆气瓶；3、油漆软管；4、摄像头；5、监控设备；6、牵引杆；7、套管；8、第一定滑轮；9、第二定滑轮；10、牵引绳；11、集气罩；12、废气收集设备；13、排气管。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

为了方便的对密闭舱室的内壁表面进行喷漆，发明人在一些可选的实施例中，提供了一种喷漆涂装装置，如图1和图2所示，应用于设有操作孔的密闭舱室的内表面喷漆，喷漆涂装装置包括喷漆组件，监控组件和牵引组件；喷漆组件包括油漆喷头1，油漆气瓶2和油漆软管3，油漆软管3一端连接油漆喷头1并通过操作孔伸入密闭舱室的内部，油漆软管3的另一端连接油漆气瓶2；监控组件包括摄像头4和监控设备5，摄像头4固定连接至油漆喷头1，摄像头4和监控设备5之间建立通讯连接；牵引组件包括牵引杆6，套管7，第一定滑轮8，第二定滑轮9和牵引绳10；套管7套设在油漆软管3和牵引杆6上，牵引杆6调节油漆喷头1在密闭舱室中的空间位置；第一定滑轮8固定连接至牵引杆6的底端，第二定滑轮9固定连接至油漆喷头1，第一定滑轮8和第二定滑轮9上套设牵引绳10，牵引绳10的一端固定在第二定滑轮9上，牵引绳10调节油漆喷头1的喷涂方向。

本实施例提供的喷漆涂装装置主要包括喷漆系统，牵引系统和监控系统，喷漆系统负责对密闭舱室的内壁进行喷漆。连接了油漆气瓶2的喷漆喷枪连通油漆软管3从密闭舱室上的操作孔伸入狭窄密闭舱室内，油漆喷头1还连接着空气压缩机提供喷漆压力。操作孔可以是舱室上原有的窄小舱人孔，也可以是专门开设的操作孔，油漆软管3从窄小舱人孔处伸入舱室内部。

牵引系统的引入是为了灵活的控制喷枪在密闭舱室的空间位置，对整个舱室的内壁进行均匀的喷漆。牵引系统包括两部分，第一部分是牵引杆6和套管7，套管7将牵引杆6和套管7套在一起；第二部分是固定在牵引杆6、油漆喷头1上的两个定滑轮和套设在定滑轮上的牵引绳10。牵引杆6上的第一定滑轮8是导向滑轮，固定在牵引杆6的底端附近，固定在油漆软管3头部的第二定滑轮9是固定滑轮，牵引绳10穿过导向滑轮后末端与固定滑轮锁死。在进行喷漆作业时，先将喷漆涂装装置连接在220v、50hz的电源上，然后如图3所示，作业人员通过旋转牵引杆6的杆身，实现油漆喷头1在x-y面上的自由转动；通过上升或下降牵引杆6，实现油漆喷头1在z方向上的移动；通过牵拉牵引绳10和牵引杆6上升或下降的结合，实现油漆喷头1在x-y面上的自由移动，以及油漆喷头1喷涂方向的精确微调，如图4所示。通过牵引杆6的转动、伸缩和牵引绳10的牵引作用的结合，实现了油漆喷头1在密闭舱室内的空间位置调整和喷涂角度调整，能够对整个密闭舱室的内壁进行均匀喷漆。

由于作业人员在密闭舱室外部控制油漆喷头1对密闭舱室内壁进行喷漆，因此需要引入监控系统，监控内部喷漆状况。在油漆喷头1上安装摄像头4，安装位置可以是喷头的中后部，摄像头4与外部的监控设备5建立通讯连接，作业人员可以通过监控设备5实时观察密闭舱室的内部情况，调整喷头位置和喷漆区域，并可以通过摄像头4拍照比对数据资料，分析舱壁喷涂表面的漆层质量，在喷漆完成后对喷漆效果进行自检。

本实施例公开了一种应用于密闭舱室内壁喷漆的喷漆涂装装置，通过将连接油漆软管的油漆喷头伸入密闭舱室内部，使用牵引组件调整油漆喷头的空间位置和喷涂角度，利用监控组件实时监控喷漆质量；通过上述的喷漆涂装装置，使作业人员能够在密闭舱室的外部安全的进行密闭舱室内壁的喷漆作业，降低了作业难度，提高了作业安全，并通过监控组件保证了密闭舱室的油漆喷涂质量，能够应用于作业人员无法进入，或进入困难，或进入后危险性较大的狭窄密闭舱室的喷漆作业。

可选的，摄像头4与外部的监控设备5可以建立有线通讯连接或无线通讯连接，在一些可选的实施例中，摄像头4与监控设备5之间通过视频数据线建立通讯连接；套管7套设在油漆软管3、牵引杆6和视频数据线上。有线传输的方式可以是网线或光纤传输。当采用有线连接时，视频数据线应当穿过套管7连接到监控设备5。摄像头4可以使用普通摄像头，也可以使用在阴暗环境下能够视物的红外夜视摄像头。

在另一些可选的实施例中，摄像头4与监控设备5之间建立无线通讯连接，连接方式可以包括wifi，zigbee，2.4g和5.8g等。

在另一些可选的实施例中，若密闭舱室内无光源进入，或没有使用夜视摄像头，监控组件还包括设置在油漆喷头1上的照明灯。照明灯可以选用led灯珠，通过led灯珠照亮密闭舱室内部，以使摄像头4获取更为清晰的视频数据，方便作业人员实时监控喷漆状况。

基于前述实施例相同的发明构思，在又一些可选的实施例中，喷漆涂装装置还包括排气组件，排气组件包括位于密闭舱室内部的集气罩11和位于密闭舱室外部的废气收集设备12，集气罩11与废气收集设备12之间连接有排气管13。排气组件通过伸入舱室靠近舱室底部的集气罩11收集多余废气进入排气管13路，废气收集设备12中包括排气风机，收集的废气可在废气收集设备12中统一处理。通过排气组件可以在喷漆时及时抽取密闭舱室中的废气，可以避免有害，易爆气体在密闭舱室中富集，产生安全隐患，或者经过操作孔溢出，对作业人员造成危害。在进行喷漆作业时，排气组件的单位时间排气量应该大于喷漆组件的单位时间喷射量，以避免喷涂废气在密闭舱室中聚集；优选的，排气组件使密闭舱室内保持0.1～0.2mpa的负压，可显著减少废气的富集，提高作业的安全性。

在前述实施例中的喷漆涂装装置，所使用的套管7的材质为聚合物基复合材料，例如可以选择pb、pvc等复合材料，套管7将牵引杆6、油漆软管3及摄像头4数据线套为一体，套管7直径依据不同舱室环境而异，套管7应当在套入牵引杆6、油漆软管3及摄像头4数据线后应保持套管7内依然存在2mm以上的空隙，使得各管线可以自由上下滑动工作。

在前述实施例中的喷漆涂装装置，所使用的牵引绳10的材质为绝缘防爆复合材料，可使用现有的具有电绝缘功能的复合材料；牵引绳10的直径为0.1mm～3mm，根据不同大小的密闭舱室进行选取。

上述实施例中的喷漆涂装装置所选用的材料和设备大多能够反复使用、一次性材料少，减少了材料浪费、保护环境并节约了运营成本。

在3000吨渔政船舱底施工过程中，发明人将上述实施例中的喷漆涂装装置应用于压载水舱的舱壁喷漆，施工过程简单、方便，喷涂效果较常规方法更良好和突出。由于带有内窥摄像头和显示监控功能，喷漆过程中喷涂效果一目了然。喷漆工作过程平稳，没有异常出现。实船压载水舱喷漆使用证明，本发明提供的喷漆涂装装置从根本上解决了狭窄密闭舱室原本喷漆安全隐患多、作业困难、效果不好、无法可视化检查喷漆质量、喷漆质量参差不齐等弊端。

相比焊接机器人等全自动化设备，本发明提供的喷漆涂装装置结构简单，价格更为低廉，普及应用更为方便。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种应用于密闭舱室内壁喷漆的喷漆涂装装置，通过将连接油漆软管的油漆喷头伸入密闭舱室内部，使用牵引组件调整油漆喷头的空间位置和喷涂角度，利用监控组件实时监控喷漆质量；通过上述的喷漆涂装装置，使作业人员能够在密闭舱室的外部安全的进行密闭舱室内壁的喷漆作业，降低了作业难度，提高了作业安全，并通过监控组件保证了密闭舱室的油漆喷涂质量，能够应用于作业人员无法进入，或进入困难，或进入后危险性较大的狭窄密闭舱室的喷漆作业。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。