流体微量喷射装置及其执行组件的制作方法

本实用新型涉及一种流体微量喷射装置及其执行组件。

背景技术：

现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。并且现有流体微量喷射装置的流体流道存在闭合流道，清洗繁琐，相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，存在安装、拆卸、清洗不方便，维护成本高、装配费时的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种流体微量喷射装置的执行组件，该执行组件调节方便，便于拆装。

本实用新型还提出一种流体微量喷射装置，该流体微量喷射装置降低了维护成本，便于安装，调节精确度高。

根据本实用新型第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行组件，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内；活动单元，所述活动单元包括：导向座，所述导向座形成为柱状，所述导向座内限定有沿其轴向贯通的导向孔，所述导向座的下端能够可拆卸地安装在所述流体微量喷射装置的流体座内，所述导向座的其余部分能够在所述基体与所述流体座装配时伸入所述定位孔内；活动元件，所述活动元件沿所述导向座的轴向可活动且所述活动元件的下端沿所述导向座的轴向延伸并伸出所述导向孔，所述活动元件的上端位于所述导向座的上方，在所述基体与所述流体座装配时，所述活动元件的上端与所述执行机构相连并由所述执行机构控制沿所述导向孔的轴向活动，所述活动元件的下端与所述流体座内的喷嘴配合以打开和关闭所述喷嘴；第一弹性元件，所述第一弹性元件设在所述导向座的上端与所述活动元件的上端之间且所述第一弹性元件的两端分别止抵所述导向座的上端和所述活动元件的上端。

根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置执行组件，通过设置与活动单元配合的执行机构，可以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果，流体腔上的喷嘴通过活动元件打开和关闭，该流道组件结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低，调节精确度高。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行机构包括：杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述活动元件的上端在所述基体与所述流体座装配时与所述杠杆的第一端相连并由所述杠杆驱动沿所述导向孔的轴向活动；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位孔与所述执行机构安装腔连通的一端设有径向尺寸大于所述定位孔的径向尺寸的定位凹槽，所述执行组件还包括：定位座，所述定位座设在所述定位凹槽内；第二弹性元件，所述第二弹性元件设在所述定位座与所述杠杆的第一端之间，所述导向座和所述活动元件的上端在所述基体与所述流体座装配时沿轴向穿过所述定位座和所述第二弹性元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二弹性元件形成为内径尺寸大于所述导向座的上部尺寸的弹簧，所述第二弹性元件的两端分别止抵所述定位座的上表面和所述杠杆的第一端的下表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位座的外轮廓大致形成为方形，所述定位座的上表面的外周设有多个沿其周向间隔开布置的突出部，每个所述突出部的内表面分别形成为与所述第二弹性元件的外轮廓形状相对应的弧形面。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动元件包括：圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内，所述圆柱轴的下端形成为球头；上端平台，所述上端平台设在所述圆柱轴的上端，所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径，所述上端平台和所述导向座之间设有所述第一弹性元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向座的上部形成为圆柱状，所述导向座的上端设有与所述导向座同轴且径向尺寸小于所述导向座的径向尺寸的定位柱，所述第一弹性元件形成为套设在所述定位柱上的弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位孔形成为圆柱孔，所述导向座与所述基体装配时所述导向座的上部的外周面贴合所述定位孔的内壁面。

根据本实用新型第二方面实施例的流体微量喷射装置，包括上述任一项所述的执行组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件和活动单元的装配示意图；

图3是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的基体的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的定位座的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的定位座的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行机构的杠杆的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的流道组件的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的流道组件的剖面图；

图10是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的活动元件和流道组件的装配示意图；

图11是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的导向座的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的导向座的剖面图；

图13是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的活动单元的活动元件的结构示意图。

附图标记：

流体微量喷射装置300；

执行组件100；

基体110；执行机构安装腔111；定位孔112；定位凹槽1121；定位槽117；

调整元件130；

执行机构140；

杠杆141；配合凹面1411；第一凸起1412；第二凸起1413；

致动器142；控制器143；致动器上顶块144；致动器下顶块145；摆动销轴146；致动器斜顶块147；

定位座150；突出部151；

第二弹性元件160；

流道组件200；

喷嘴220；

活动单元400；导向座410；导向孔411；上定位圆柱415；定位柱416；下定位圆柱417；

活动元件420；圆柱轴421；上端平台422；平台上端面4221；平台下端面4222；

第一弹性元件430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100。

如图1至图13所示，根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100，包括基体110、执行机构140和活动单元400，活动单元400包括导向座410、活动元件420和第一弹性元件430。

具体而言，基体110内限定有执行机构安装腔111，基体110上设有与执行机构安装腔111导通的定位孔112，执行机构140可活动地设在执行机构安装腔111内，导向座410形成为柱状，导向座410内限定有沿其轴向贯通的导向孔411，导向座410的下端能够可拆卸地安装在流体微量喷射装置300的流体座210内，导向座410的其余部分能够在基体110与流体座210装配时伸入定位孔112内，活动元件420沿导向座410的轴向可活动且活动元件420的下端沿导向座410的轴向延伸并伸出导向孔411，活动元件420的上端位于导向座410的上方，在基体110与流体座210装配时，活动元件420的上端与执行机构140相连并由执行机构140控制沿导向孔411的轴向活动，活动元件420的下端与流体座210内的喷嘴220配合以打开和关闭喷嘴220，第一弹性元件430设在导向座410的上端与活动元件420的上端之间且第一弹性元件430的两端分别止抵导向座410的上端和活动元件420的上端。

换言之，根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100，主要由基体110、执行机构140和活动单元400组成，活动单元400主要由导向座410、活动元件420和第一弹性元件430组成，基体110内限定有执行机构安装腔111，在执行机构安装腔111内设有执行机构140，执行机构140能够在执行机构安装腔111内可活动，基体110上设有与执行机构安装腔111导通的定位孔112，导向座410可形成为柱状，导向座410的一部分可伸入定位孔112内，导向座410内限定有导向孔411，导向孔411沿导向座410的轴向贯通，在导向孔411内可设有活动元件420，活动元件420沿导向座410的轴向可活动，活动元件420的下端沿导向座410的轴向延伸并伸出导向孔411，活动元件420的上端位于导向座410的上方，在安装导向座410和流体座210时，导向座410的下端能够以可拆卸方式安装在流体座210内，在装配基体110与流体座210时，导向座410的其余部分能够伸入定位孔112内，活动元件420的上端与执行机构140相连，通过执行机构140控制活动元件420沿着导向孔411的轴向活动，执行机构140能够带动活动元件420的下端与流体座210内的喷嘴220配合以打开和关闭喷嘴220，在导向座410的上端与活动元件420的上端之间可设有第一弹性元件430，第一弹性元件430的两端可分别止抵导向座410的上端和活动元件420的上端，当需要关闭喷嘴220时，执行机构140带动活动元件420的下端沿着导向孔411的轴向且克服第一弹性元件430的阻力朝向喷嘴220的方向运动，活动元件420的下端与喷嘴220进行配合，实现喷嘴220的关闭，当需要打开喷嘴220时，执行机构140能够控制活动元件420沿导向孔411的轴向朝向远离喷嘴220的方向运动，活动元件420可在第一弹性元件430的回复力作用下回复，此时活动元件420的下端与喷嘴220进行配合，实现喷嘴220的打开。

需要说明的是，喷嘴220内限定有上下贯通的喷射通道，喷射通道的上端可形成为与活动元件420的下端面配合的锥形面，活动元件420的下端形成为球头，当球头止抵喷射通道的锥形面时，即可封闭喷射通道，而当活动元件420向上活动，球头脱离喷射通道的锥形面时，流体即可从喷射通道喷出，并且通过控制活动元件420脱离喷射通道的距离，可以控制喷嘴220喷射流体的喷射效果。也就是说，当活动元件420的下端朝向喷嘴220的位置运动并封闭喷嘴220对应的喷射通道时，喷嘴220关闭，而当活动元件420朝向远离喷嘴220的位置活动时，活动元件420的下端脱离喷射通道，流体即可从喷射通道喷出，并且通过控制活动元件420脱离喷射通道的距离，可以控制喷嘴220喷射流体的喷射效果。

在本实用新型的一些具体实施方式中，喷射通道的下端可设有细微孔，细微孔与喷嘴220同轴，根据不同喷射作业要求，可以选用不同微细孔径，以达到需要的喷射效果。

由此，根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100，采用基体110、执行机构140和活动单元400相结合的装置，活动单元400采用导向座410、活动元件420和第一弹性元件430相结合，导向座410的下端可拆卸安装在流体座210内，在装配基体110与流体座210时，导向座410的其余部分伸入定位孔112内，通过设在执行机构安装腔111内的执行机构140控制活动元件420朝向或者远离喷嘴220的位置运动，实现喷嘴220的打开、关闭，以及控制喷嘴220的流体喷射效果，操作方便，便于控制。

如图3和图4所示，根据本实用新型的一个实施例，执行机构140包括杠杆141、致动器142和控制器143。

具体而言，杠杆141设在执行机构安装腔111内且杠杆141的两端可活动，活动元件420的上端在基体110与流体座210装配时与杠杆141的第一端相连并由杠杆141驱动沿导向孔411的轴向活动，致动器142可伸缩地设在执行机构安装腔111内，致动器142与杠杆141的第二端相连以控制杠杆141活动，调整元件130设在执行机构安装腔111内，调整元件130与致动器142相连以调整致动器142的工作位置，间隙片设在执行机构安装腔111的内壁面与调整元件130之间以调整致动器142的预紧力，控制器143与致动器142相连以控制致动器142伸缩。

需要说明的是，杠杆141的第一端的下表面设有第二凸起1413，活动元件420的上端平台422包括平台上端面4221和平台下端面4222，平台上端面4221与第二凸起1413紧密接触，便于致动器142通过杠杆141传递位移以及力值，平台下端面4222与第一弹性元件430紧密接触，能够使平台上端面4221与第二凸起1413紧密接触，圆柱轴421的中心轴线可与平台上端面4221垂直，圆柱轴421可与导向孔411配合，圆柱轴421可沿导向孔411上下运动，球头可与喷嘴220轴线同轴且紧密接触，使流体可以密封在流道组件200中。

杠杆141的第二端的上表面设有第一凸起1412，致动器142的上端设有致动器上顶块144，致动器142的下端设有致动器下顶块145，致动器下顶块145与杠杆141右端的第一凸起1412配合，致动器142可通过致动器上顶块144止抵调整元件130，致动器142通过致动器下顶块145止抵杠杆141，在调整元件130的上端设有与其连接的致动器斜顶块147，第一凸起1412可形成为与致动器下顶块145下部圆弧开口相配合的圆弧状凸起，圆弧凸起半径小于致动器下顶块145的下部圆弧开口的半径，利于形成线接触，降低摩擦力影响，保证致动器142的位移及力传递。

致动器斜顶块147的上平面可与基体110上的调整平面相配合，保证致动器斜顶块147贴合调整平面平移，致动器斜顶块147的下端斜面可与调整元件130的斜面相配合，使致动器斜顶块的平移转变为调整元件130的向下调整运动。

基体110上设有定位槽117，定位槽117内设有摆动销轴146，杠杆141的右端的下表面设有配合凹面1411，配合凹面1411与摆动销轴146配合，杠杆141绕摆动销轴146的轴线可枢转地设在执行机构安装腔111内，配合凹面1411可形成为与摆动销轴146相配合的圆弧状凹陷，圆弧凹陷半径大于摆动销轴146的半径，利于形成转动线接触，降低摩擦力影响，保证致动器142的位移及力传递。其中需要说明的是，致动器142的轴线与摆动销轴146的轴线可在水平方向上错开，并且在本申请，致动器142与杠杆141的接触点可位于摆动销轴146的左侧，即杠杆141与活动元件430的接触点以及杠杆141与致动器142的接触点可位于摆动销轴146的同一侧。由此，在致动器142伸缩时，其向杠杆141的右端施加作用力所引起的杠杆141的右端的活动位移可以在杠杆141的左端得到放大，从而通过在杠杆141的右端进行很小的位移调节，就可以方便调节活动元件430的位移，调节更方便和精确。

如图3所示，在本实用新型的一些实施方式中，定位孔112与执行机构安装腔111连通的一端设有径向尺寸大于定位孔112的径向尺寸的定位凹槽1121，执行组件100还包括定位座150和第二弹性元件160，定位座150设在定位凹槽1121内，第二弹性元件160设在定位座150与杠杆141的第一端之间，导向座410和活动元件420的上端在基体110与流体座210装配时沿轴向穿过定位座150和第二弹性元件160，在杠杆141对活动元件420的作用力消失之后，活动元件420可以在第二弹性元件160的回复力作用下回复至初始位置，不仅实现对流道组件200的开关和调节，使用和操作更方便，而且便于作用于杠杆141的力的传递，使杠杆141及时达到相应位置。

进一步地，第二弹性元件160形成为内径尺寸大于导向座410的上部尺寸的弹簧，第二弹性元件160的两端分别止抵定位座150的上表面和杠杆141的第一端的下表面。由此，可以保证活动元件420的活动轨迹，提高其运行稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，定位座150的外轮廓可大致形成为方形，定位座150的上表面的外周可设有多个沿其周向间隔开布置的突出部151，每个突出部151的内表面分别形成为与第二弹性元件160的外轮廓形状相对应的弧形面。突出部151的内表面形成弧形面，可以与第二弹性元件160的外径配合，保证第二弹性元件160的位置稳定，突出部151的结构可以限制第二弹性元件160的位置，提高其结构稳定性。

如图13所示，在本实用新型的一些实施方式中，活动元件420包括圆柱轴421和上端平台422，圆柱轴421沿其轴向可活动地设在导向孔411内，圆柱轴421的下端形成为球头，上端平台422设在圆柱轴421的上端，上端平台422的尺寸大于圆柱轴421的半径，上端平台422和导向座410之间设有第一弹性元件430。

圆柱轴421与上端平台422垂直，同时与导向孔411配合，使活动元件420沿导向孔411上下运动，球头与喷嘴26的轴线同轴且紧密接触，使流体可以密封在流道组件中。

进一步地，导向座410的上部形成为圆柱状，导向座410的上端设有与导向座410同轴且径向尺寸小于导向座410的径向尺寸的定位柱416，第一弹性元件430形成为套设在定位柱416上的弹簧，便于第一弹性元件430的装配，防止第一弹性元件430在使用过程中干扰活动单元400，第一弹性元件430的上端面可与第一弹性元件430轴线垂直，第一弹性元件430的上端面与平台下端面4222紧密接触，便于平台上端面4221与第二凸起1413紧密接触，使活动元件420及时达到相应高度位置，第一弹性元件430的下端面可与第一弹性元件430轴线垂直，第一弹性元件430的下端面与导向座410的上端面紧密接触，将反向力通过导向座410传递到执行器基体上，保证力值稳定，第一弹性元件430的内径与定位柱416的外径配合，便于保证第一弹性元件430位置稳定。

导向座410还包括上定位圆柱415、定位柱416和下定位圆柱417，上定位圆柱415与基体110上的定位孔相配合，同时通过上定位圆柱415的上定位平面与基体110的定位平面完全重合，使导向座410的轴线与基体110的安装孔的轴线完全同轴且可垂直于基体110的定位平面，定位柱416的外圆柱部分与第一弹性元件430的内径配合，保证第一弹性元件430位置稳定，同时定位柱416的上平台端面将第一弹性元件430传递的反向力传递到流体座210上，保证力值稳定，下定位圆柱417与流体座210上的定位圆柱孔相配合，同时通过下定位圆柱417的下定位平面与流体座210的定位平面完全重合，使导向座410的轴线与流体座210的定位圆柱孔的轴线完全同轴，从而保证活动元件420轴线与喷嘴26的轴线重合。

可选地，定位孔112形成为圆柱孔，导向座410与基体110装配时导向座410的上部的外周面贴合定位孔112的内壁面，便于保证导向座410位置稳定。

根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置300包括根据上述实施例的流体微量喷射装置的执行组件100，由于根据本实用新型上述实施例的执行组件100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置300也具有相应的技术效果，即可以方便拆装、清洗，以及便于控制调节效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。