适用于不同规格孔板移液的移液装置的制作方法

本实用新型涉及实验器械技术领域，特别涉及一种适用于不同规格孔板移液的移液装置。

背景技术：

在生物化学实验中，经常需要对液体进行转移，传统的移液方式就是使用移液器(比如滴管、移液枪以及巴氏吸管等)将液体从一个容器内转移到另一个容器中，然而这种方式对人工操作技能提出了很高的要求，且很容易由于人为原因造成不可避免的移液失误。

随着智能技术的发展，出现了很多自动化的移液设备，常规的自动化移液设备智能地从一个容器中吸取特定体积量的溶液并转移到另一个容器当中，然而，自动化移液设备在提高移液效率的同时也存在一些缺陷：比如，自动化移液设备上的移液管的位置往往是固定的，这就导致自动化移液设备在取样时只能选择可容纳所有移液管的大容器或者和移液管位置对应的孔板，在放样时也存在这样的问题，即，现在的固定移液管位置的自动化移液设备不能满足不同规格的孔板之间的移液。

特别地，像是其上提到的自动化移液设备就不能被适用于末梢血的取样移液，由于末梢血的检测体积量往往需求非常地小，常被置于0.5ml规格的取样装置中，则对应的放置小规格取样装置的孔板相较其他孔板而言尺寸较小，导致现有的自动化移液设备就不能够将末梢血转移到小尺寸的孔板内。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一适用于不同规格孔板移液的移液装置，该移液装置上的取样针之间的间距可调整，从而适用于取用不同规格的孔板中的液体，以及将液体转移至不同规格孔板内，实现不同规格孔板之间液体的相互转移，扩大了其移液装置的应用范围。

为了实现以上任一实用新型目的，本实用新型公开一适用于不同规格孔板移液的移液装置，包括底座、移动轨道、工作台、操作座、取样板)、滑动装置、控制装置以及取样针；其中所述操作座和所述底座相对垂直设置；所述移动轨道置于所述底座上，所述工作台可滑动地置于所述移动轨道上；所述取样板置于所述操作座上，所述取样针置于所述取样板上，且所述取样针的取样口对应所述工作台所在位置设置；所述工作台至少包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台在所述移动轨道上移动到工作区域，其中所述工作区域设定为：所述取样针的取样口对应的取样方向上；所述滑动装置设置在所述取样针和所述工作台之间，相对滑动所述取样针和所述工作台相互靠近或远离；所述取样针通信地连接所述控制装置，且所述取样针彼此之间的间距被调整改变。

在一些实施例中，所述取样板上设置一取样腔，所述取样腔为一通腔，所述取样针依规格地置于所述取样腔内，每个取样针连接至少一驱动器，所述驱动器连接所述控制装置，所述驱动器驱动调整所述取样针的位置。

在一些实施例中，所述工作台上设置对应不同规格孔板的卡槽，且不同规格的卡槽内置有传感器，所述传感器联通所述控制装置,当不同规格的孔板置于对应的卡槽内时，联通所述控制装置选择对应的规格。

在一些实施例中，所述取样板上包括一取样板体，所述取样板体上设置取样移动轨道，其中所述取样移动轨道是由横轨和纵轨交叉组成的方格板，所述取样针被定位在所述横轨和所述纵轨交叉的位置，且每个取样针连接至少一驱动器，所述驱动器移动所述取样针在不同的交叉点之间移动。

在一些实施例中，所述横轨和所述纵轨间隔设置，且所述横轨和所述纵轨交叉的位置的数量大于所述取样针的数量。

在一些实施例中，所述滑动装置包括设置在所述工作台一侧的移动架，所述移动架上包括第二滑轨和第一滑轨，其中所述第一滑轨连接所述第一工作台，所述第一工作台沿着所述第一滑轨滑动，所述第二滑轨连接所述第二工作台，第二工作台沿着所述第二滑轨滑动。

在一些实施例中，所述滑动装置包括置于所述操作座上的滑轨，其中所述取样板可滑动地置于所述滑轨上。

在一些实施例中，所述工作台通信地连接于所述控制装置，控制所述工作台移动至所述工作区域。

在一些实施例中，所述取样针的数量同于置于所述工作台上的孔板的孔板数量，所述取样针的设置位置同于所述孔板上孔板的设置位置。

在一些实施例中，第一孔板置于所述第一工作台上，第二孔板置于所述第二工作台上，所述第一孔板和所述第二孔板均为96孔板。

相较现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的移液装置上设置彼此间距可调整的取样针，所述取样针的间距可调整至对应不同规格尺寸的孔板，进而实现不同规格尺寸的孔板之间的液体转移，而不需要更换取样针。

2、本实用新型提供的移液装置的工作台上可放置不同规格尺寸的孔板，通过相对移动取样针和工作台的位置，来使得取样针可快速便捷且准确地从不同规格尺寸的孔板取样。

3、本实用新型提供的移液装置的取样针连接控制泵，控制泵准确控制移取的液体的体积量，特别适用于微量液体的移液，提高移液的质量。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的适用于不同规格孔板移液的移液装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的一实施例的适用于不同规格孔板移液的移液装置的取样装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型的另一实施例的适用于不同规格孔板移液的移液装置的取样装置的结构示意图。

图4是根据本实用新型的一实施例的适用于不同规格孔板移液的移液装置的移液工作示意图。

图中：11-底座，12-移动轨道，13-工作台，131-第一工作台，132-第二工作台，14-操作座，15-取样板，151-取样腔，151a-取样板体，152a-取样移动轨道，1521a-横轨，1522a-纵轨，20-滑动装置，21-第二滑轨，22-连接件，23-第一滑轨，30-控制装置，40-取样针，50-孔板，51-第一孔板，52-第二孔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1到4所示，根据本实用新型的一实施例的适用于不同规格孔板移液的移液装置的结构被展示，所述移液装置可被适用于将液体从某一规格的孔板中转移到不同规格的孔板中，在本实用新型的实施例中，选择96孔板为例进行说明，而孔板规格不受限制。

所述移液装置包括底座11，移动轨道12，工作台13，操作座14，取样板15，滑动装置20，控制装置30以及取样针40，其中所述操作座14和所述底座11相对垂直设置，所述底座11上放置孔板，所述操作座14上设置取样针40，取样针40通过对不同孔板内的液体进行操作而实现移液。

具体而言，所述移动轨道12设置在所述底座11的上表面，所述工作台13可滑动地置于所述移动轨道12上，以使得所述工作台13可相对所述底座11滑动。在一些情况下，所述工作台13通信地连接于所述控制装置30，所述控制装置30控制所述工作台13在所述移动轨道12上滑动。

值得一提的是，所述移动轨道12的移动轨迹设置为，可将所述工作台13输送到工作区域，其中所述工作区域指的是所述取样针40的取样方向所在的位置。在本实用新型的实施例中，所述移动轨道12水平设置，所述工作台13在所述移动轨道12上移动。

另外，所述移动装置至少包括两工作台13，分别为第一工作台131和第二工作台132，所述第一工作台131和所述第二工作台132均可滑动地置于所述移动轨道12上移动，在移动的过程中，所述第一工作台131和所述第二工作台132均可轮流地置于所述工作区域。

所述工作台13上放置孔板50，具体而言，所述第一工作台131上放置第一孔板51，所述第二工作台132上放置第二孔板52，所述第一孔板51和所述第二孔板52的孔板数量相同，但可选择为尺寸不同的孔板，即，不同孔板上的孔板的间距可不同。

所述取样板15置于所述操作座13上，所述取样针40依规格置于所述取样板15内，且所述取样针40和内置于所述操作座13的驱动器连接，每个驱动器连接一取样针40，以带动每个取样针40的活动，以改变彼此取样针40之间的间距。

值得一提的是，所述取样针40的数量和所述孔板50的孔板数量相对应。在本实用新型的实施例中，以取样的孔板为96孔板为例，故所述取样板15上设置96个依据8*12规格均匀排布的取样针40。

如图2所示，在本实用新型的一实施例中，所述取样板15上进一步包括一取样腔151，所述取样腔151为一通腔，所述取样针40依规格置于所述取样腔151内。此时，每个取样针40连接至少一驱动器，所述驱动器连接所述控制装置30，从而通过所述控制装置30的控制来驱动改变每个取样针40的位置，进而改变取样针40之间的间距。

值得一提的是，所述取样针40的排布位置对应被取样的孔板的位置，而市面上常见的孔板规格为固定通用规格，故可在所述控制装置30内设置不同规格的孔板类型，而选择对应不同规格的孔板的取样针40的位置，通过所述控制装置30的控制来调整取样针40至该特定的位置。

值得一提的是，此时，所述工作台13上设置对应不同规格孔板的卡槽，且不同规格的卡槽内置有传感器，所述传感器联通所述控制装置30,当不同规格的孔板置于对应的卡槽内时，联通所述控制装置30选择对应的规格，从而智能自动地调整取样针40的位置。

当然，所述控制装置30也可根据实验者的需求任意改变每个取样针40的位置，只要保证所述取样针40位于所述取样腔151内活动即可。

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，所述取样板15上进一步包括一取样板体151a，所述取样板体151a上设置取样移动轨道152a，且所述取样移动轨道152a是由横轨1521a和纵轨1522a交叉组成的方格板，所述取样针40被定位在所述横轨1521a和所述纵轨1522a交叉的位置，且每个取样针40连接至少一驱动器，所述驱动器移动所述取样针40在不同的交叉点之间移动，进而改变取样针40之间的间距。

值得一提的是，所述横轨1521a和所述纵轨1522a间隔设置，从而使得所述横轨1521a和所述纵轨1522a形成的交叉点之间的间距是相同的，当所述取样针40在不同的交叉点之间移动时，可调整取样针40的形状对应不同尺寸的孔板。且，通过所述取样移动轨道152a的设置，可更加精准地定位取样针40的位置。

所述横轨1521a和所述纵轨1522a交叉的位置的数量大于所述取样针40的数量。

另外，所述工作台13和所述取样针40通过所述滑动装置20的滑动，实现彼此的靠近和远离。

在本发明的一实施例中，所述滑动装置20包括设置在所述工作台13一侧的移动架，所述移动架上包括第二滑轨21和第一滑轨23，其中所述第一滑轨23连接所述第一工作台131，所述第一工作台131沿着所述第一滑轨23滑动，所述第二滑轨21连接所述第二工作台132，第二工作台132沿着所述第二滑轨21滑动，从而使得所述取样针40可靠近或远离工作台。此时，所述移动架的高度至少保证当所述工作台13被移动至高处时，所述取样针40可接触置于所述工作台13上的孔板50。

所述工作台13连接所述控制装置30，所述控制装置30控制所述工作台13在滑轨上滑动。

在本实用新型的另一实施例中，所述滑动装置20包括置于所述操作座14上的滑轨，其中所述取样板15可滑动地置于所述滑轨上，以使得所述取样针40沿着所述滑轨滑动，靠近或远离所述工作台。

所述取样板15通信地连接所述控制装置30，所述控制装置30控制所述取样板14在所述滑轨上滑动。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。