一种多轴旋转机构及应用了多轴旋转机构的点胶机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体是指一种多轴旋转机构及应用了多轴旋转机构的点胶机。

背景技术：

在手机屏幕的三边封胶过程中，由于点胶机中的压合平台为不锈钢板加铝合金件，用气缸运动实现伸缩压合，整个平台加上负载重量过高，必须使用超大功率马达并配置大型旋转平台，才可带动压合平台。造成整机设备的尺寸过大，使得设备的占地面积也过大，成本耗用大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多轴旋转机构及应用了多轴旋转机构的点胶机，实现整机设备尺寸的减小，降低产品生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了＝一种多轴旋转机构，包括控制模组、翻边伺服机构、与所述翻边伺服机构连接的第一角度轴、第二角度轴以及沿所述第二角度轴长度方向设置于所述第二角度轴上的工作台；所述翻边伺服机构连接有谐波减速器，所述第一角度轴及第二角度轴上均设置有所述谐波减速器；所述工作台的上方还设置有一压合机构，所述压合机构连接有下压气缸；所述工作台、第一角度轴及第二角度轴设置于第一方向伺服模组上；所述第一角度轴与所述第二角度轴垂直连接；控制模组连接所述翻边伺服机构、下压气缸；所述工作台上放置有待加工产品。

在一较佳的实施例中，所述控制模组发送下压信号至所述下压气缸，所述下压气缸下压并压紧所述待加工产品；所述控制模组发送第一翻转信息至所述翻边伺服机构，所述翻边伺服机构带动所述第一角度轴以其长度方向为中心轴转动90度，所述第二角度轴以所述第一角度轴长度方向为中心轴转动90度；所述控制模组发送第二翻转信息至所述翻边伺服机构，所述翻边伺服机构带动所述第二角度轴以其长度方向为中心轴转动90度。

在一较佳的实施例中，所述控制模组发送第一方向信息至所述第一方向伺服模组，所述第一方向伺服模组带动所述工作台、第一角度轴及第二角度轴沿第一方向移动。

本实用新型还提供了一种点胶机，采用了上述的一种多轴旋转机构，还包括位置传感器、第二方向伺服模组、第三方向伺服模组、喷胶阀；所述第二方向伺服模组、第三方向伺服模组、位置传感器、喷胶阀连接所述控制模组；所述喷胶阀设置于所述第二方向伺服模组上，所述第二方向伺服模组滑动连接于第三方向伺服模组。

在一较佳的实施例中，所述控制模组发送第二方向信息至所述第二方向伺服模组，所述第二方向伺服模组带动所述喷胶阀沿第二方向移动；所述控制模组发送第三方向信息至所述第三方向伺服模组，所述第三方向伺服模组带动所述第二方向伺服模组及所述喷胶阀沿第三方向移动。

在一较佳的实施例中，所述位置传感器感应所述工作台及喷胶阀的位置信息，并发送所述位置信息至所述控制模组。

在一较佳的实施例中，所述点胶机还包括胶水加热模组及清胶模组；所述胶水加热模组连接所述喷胶阀，并用于加热所述喷胶阀内的胶水；所述清胶模组用于清理所述待加工产品加工完成后的多余胶水。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种多轴旋转机构及应用了多轴旋转机构的点胶机，巧妙运用谐波减速器，实现了小体积大扭矩，用于手机屏幕的三边封胶，可以实现各角度的自由旋转。翻转角度轴由于负载大需求电机规格大，未加谐波减速机时电机功率需求1kw，加入谐波减速机电机功率需求为0.4kw，能耗改善百分之二十五。加入谐波减速机减少设备空间占用伺服体积缩小二分之一,成功实现了小功率伺服电机带动高重量平台，控制了整机设备的尺寸，极大节约了设备占地、能耗等成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中多轴旋转机构的结构示意图(一)；

图3为本实用新型优选实施例中多轴旋转机构的结构示意图(二)。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

一种点胶机，采用了一种多轴旋转机构，参考图1至3，所述多轴旋转机构包括控制模组、翻边伺服机构、与所述翻边伺服机构连接的第一角度轴2、第二角度轴3以及沿所述第二角度轴3长度方向设置于所述第二角度轴3上的工作台4；所述翻边伺服机构连接有谐波减速器，所述第一角度轴2及第二角度轴3上均设置有所述谐波减速器1；所述工作台4的上方还设置有一压合机构，所述压合机构连接有下压气缸5；所述工作台4、第一角度轴2及第二角度轴3设置于第一方向伺服模组71上；所述第一角度轴2与所述第二角度轴3垂直连接；控制模组连接所述翻边伺服机构、下压气缸5；所述工作台4上放置有待加工产品，在本实施例中，所述待加工产品具体为手机屏幕。

具体工作时，所述控制模组发送下压信号至所述下压气缸5，所述下压气缸5下压并压紧所述待加工产品；所述控制模组发送第一翻转信息至所述翻边伺服机构，所述翻边伺服机构带动所述第一角度轴2以其长度方向为中心轴转动90度，使所述第二角度轴3被带动并以所述第一角度轴2长度方向为中心轴转动90度；此时进行手机屏幕的第一边涂胶。

第一边涂胶完成后，在所述第一角度轴2已经完成第一次翻转，即所述第一角度轴2以其长度方向为中心轴转动90度完成且带动第二角度轴3以所述第一角度轴2长度方向为中心轴转动90度的状态下，所述控制模组发送第二翻转信息至所述翻边伺服机构，所述翻边伺服机构带动所述第二角度轴3以其长度方向为中心轴转动90度，此时压紧于工作台4上的手机屏幕也转动90度，此时进行手机屏幕的第二边涂胶。

第二次涂胶完成后，所述第二角度轴3在原先的基础上再以相同方向沿其长度方向为中心轴转动90度，此时进行手机屏幕的第三边涂胶。

所述点胶机还包括位置传感器6、第二方向伺服模组72、第三方向伺服模组73、喷胶阀8；所述第二方向伺服模组72、第三方向伺服模组73、位置传感器6、喷胶阀8连接所述控制模组；所述喷胶阀8设置于所述第二方向伺服模组72上，所述第二方向伺服模组72滑动连接于第三方向伺服模组73。所述点胶机还包括胶水加热模组及清胶模组9；所述胶水加热模组连接所述喷胶阀8，并用于加热所述喷胶阀8内的胶水；所述清胶模组9用于清理所述待加工产品加工完成后的多余胶水。

为了使所述工作台4与所述喷胶阀8位置关系对应，以便喷胶阀8对工作台4上的手机屏幕进行涂胶，所述控制模组可以工作台4的位置移动，具体来说，所述控制模组发送第一方向信息至所述第一方向伺服模组71，所述第一方向伺服模组71带动所述工作台4、第一角度轴2及第二角度轴3沿第一方向移动。

除了所述工作台4的位置可以变化，所述喷胶阀8的位置也可以调节，具体来说，所述控制模组发送第二方向信息至所述第二方向伺服模组72，所述第二方向伺服模组72带动所述喷胶阀8沿第二方向移动；所述控制模组发送第三方向信息至所述第三方向伺服模组73，所述第三方向伺服模组73带动所述第二方向伺服模组72及所述喷胶阀8沿第三方向移动。

具体来说，所述位置传感器6感应所述工作台4及喷胶阀8的位置信息，并发送所述位置信息至所述控制模组，所述控制模组根据其接收到的位置信息发送第一方向信息、第二方向信息及第三方向信息来调节工作台4或喷胶阀8的位置。

本实用新型提供了一种多轴旋转机构及应用了多轴旋转机构的点胶机，巧妙运用谐波减速器，实现了小体积大扭矩，用于手机屏幕的三边封胶，可以实现各角度的自由旋转。翻转角度轴由于负载大需求电机规格大，未加谐波减速机时电机功率需求1kw，加入谐波减速机电机功率需求为0.4kw，能耗改善百分之二十五。加入谐波减速机减少设备空间占用伺服体积缩小二分之一,成功实现了小功率伺服电机带动高重量平台，控制了整机设备的尺寸，极大节约了设备占地、能耗等成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。