1.一种船舶桅杆维修装置，其特征在于：包括底座（1）和机体（2），机体（2）固定连接在底座（1）上；机体（2）的顶面上向下开有加工槽（15），加工槽（15）纵向贯通机体（2）的前端面和后端面，加工槽（15）内设有多个装夹组件，装夹组件包括固定架（6）、连接轴（14）、四爪卡盘（4）和啮合齿（5），固定架（6）对称设置在加工槽（15）的两侧壁上且水平向加工槽（15）中部方向延伸，连接轴（14）垂直设置在固定架（6）向加工槽（15）中部方向延伸的端部上，四爪卡盘（4）的端面上设有环形滑槽（16），环形滑槽（16）与四爪卡盘（4）同心设置，连接轴（14）未与固定架（6）连接的端部穿入环形滑槽（16）内并与环形滑槽（16）滑动连接在一起，四爪卡盘（4）上设有卡爪（17），卡爪（17）设置在四爪卡盘（4）上的深度大于环形滑槽（16）的深度，啮合齿（5）纵向设置在四爪卡盘（4）的外壁上，且啮合齿（5）以四爪卡盘（4）的圆心为阵列中心呈环形阵列设置在四爪卡盘（4）的外壁上；机体（2）的底部设置有多个传动箱（7），传动箱（7）内部设有转动轴（13）、传动齿轮（9）和传动电机（12），顶部开有通孔（8），转动轴（13）纵向设置在传动箱（7）内，两端分别与传动箱（7）的内壁转动连接，传动齿轮（9）同轴设置在转动轴（13）上且与转动轴（13）固定连接，传动齿轮（9）部分外壁由通孔（8）向外穿出，且与啮合齿（5）啮合在一起，传动电机（12）设在传动箱（7）的底壁上，传动电机（12）的主轴与转动轴（13）传动连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆维修装置，其特征在于：所述机体（2）的两侧分别开有向内与加工槽（15）侧壁连通的第一贯通槽（10）和第二贯通槽（11），第一贯通槽（10）和第二贯通槽（11）均在机体（2）上呈纵向阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆维修装置，其特征在于：所述机体（2）的前端面上设有控制器（3），控制器（3）与传动电机（12）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆维修装置，其特征在于：所述装夹组件的数量为3个，在加工槽（15）内呈纵向阵列分布，且处在加工槽（15）两侧端部的装夹组件以加工槽（15）的横轴为对称轴呈轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种船舶桅杆维修装置，其特征在于：所述传动箱（7）的数量为3个，各个传动箱（7）的位置与各个装夹组件的位置相对应，满足每个传动箱（7）内的传动齿轮（9）与所对应位置的装夹组件上的啮合齿（5）啮合。