一种试管摇晃装置的制作方法

本实用新型涉及化学反应分析设备领域，具体涉及一种试管摇晃装置。

背景技术：

试管是常见的化学实验用品，并在化学实验时都需要操作者去手动摇晃，一般摇晃试管的方式为搬动摇晃，使得试验品与药剂混合，以达到所需的实验目的。化学学科在各个院校是普及的学科，在化学教学过程中，难免需要学生亲自做化学实验，需要接触试管等容器，在学生做实验过程中，对带有化学试剂的试管进行摇晃时，常会出现的问题有，学生会因手腕发酸而减少摇晃次数，导致实验无法顺利进行，在做一些危险的化学试剂时，学生由于防患意识较弱，导致化学试剂飞溅到手上，从而对学生造成一定的危险。

虽然市场上有许多试管摇晃设备，但是因为它们是用于工业生产或者科研，整体体型大、占地面多、操作过程复杂，不适合用于化学教学实验中。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种适用于化学教学实验且结构简单、操作方便的试管摇晃装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种试管摇晃装置，包括带有底座的支架板、试管夹具组件和能控制试管夹具组件摇晃的驱动摇摆机构；

所述试管夹具组件包括夹具壳体、连接板组件、调节套筒、两根旋转轴和四个夹持件，所述夹具壳体的上部设有连通内腔的竖直通孔，所述调节套筒转动连接在竖直通孔内；

所述夹具壳体的内腔中沿着前后方向配合转动连接所述两根旋转轴，所述两根旋转轴左右对称分布且前后两端延伸至夹具壳体外部；

所述四个夹持件两两组合分别固定连接在所述两根旋转轴的前后两端，位于同一根旋转轴的两个夹持件末端连接有可拆卸的试管夹持分盘；

所述连接板组件位于所述夹具壳体内腔中并包括第一板、第二板和第三板，所述第一板的尾端固定连接旋转轴上、首端转动连接第二板的尾端，第二板的首端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的上部螺纹连接在所述调节套筒的内部，所述第三板的首端转动连接在所述第一板上、尾端固定连接在另一根旋转轴上。

进一步的，所述驱动摇摆机构包括摇摆轴、摇摆臂、滑杆、滑块、旋转臂和电机驱动机构；所述摇摆轴贯穿并转动连接所述支架板的上部，所述摇摆轴的前端固定连接所述夹具壳体的后壁上，所述摇摆轴的后端固定连接所述摇摆臂的一端，所述滑杆沿着摇摆臂的长度方向固定在摇摆臂上，所述滑块配合套设在所述滑杆上，所述旋转臂的一端通过转动轴转动连接所述支架板下部，所述旋转臂的另一端转动连接在所述滑块上，所述电机驱动机构控制旋转臂转动。

进一步的，所述转动轴位于所述摇摆轴正下方，所述滑杆的长度大于所述旋转臂的两倍长度，所述电机驱动机构包括减速电机和传动皮带。

进一步的，所述两个试管夹持分盘互相靠近的一边均设有相同数量的半圆孔，每个半圆孔上设有橡胶垫。

进一步的，所述支架板的底座上安装有电动缸，所述电动缸的推杆竖直朝向上并固定安装有承载板，所述承载板位于所述试管夹具组件的正下方。

进一步的，所述试管夹具组件的摇摆角度为45-60°。

本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下：

1、旋转调节套筒通过连接板组件控制两个试管夹持分盘的开启，将多个试管放在试管架上后放在承载板上，启动电动缸将承载板升起到指定位置后，控制试管夹持分盘闭合，两个半圆孔的对合将试管夹住。电动缸控制承载板下降，启动驱动摇摆机构控制试管夹具组件摇摆，从而对试管进行摇晃。此过程中，不需要学生亲自动手摇晃试管，保证试管摇晃频率和幅度，避免化学试剂伤害人体；

2、本实用新型结构简单、紧凑，使用操作方便，占地面积少，且制造成本低，很适合在院校内化学实验教学使用。

附图说明

图1为本实用新型所述试管摇晃装置立体结构示意图；

图2为图1另一面立体结构示意图；

图3为本实用新型所述试管摇晃装置做视结构示意图；

图4为本实用新型所述夹具壳体内部结构示意图；

图5为本实用新型所述试管夹持分盘张开时状态图；

图6为本实用新型所述试管夹持分盘夹持时状态图；

图7为本实用新型所述驱动摇摆机构轨迹示意图；

图中：1、支架板，2、夹具壳体，3、调节套筒，4、旋转轴，5、试管夹持分盘，51、半圆孔，52、夹持件，61、第一板，62、第二板，63、第三板，64、调节螺杆，71、摇摆轴，72、摇摆臂，73、滑杆，74、滑块，75、旋转臂，76、减速电机，8、电动缸，9、承载板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，本实用新型描述的是在定子上设置下压式挡油闸板的原理，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，具体挡油闸板的形状、尺寸、下压方式以最终产品为准，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示的一种试管摇晃装置，主要又带有底座的支架板1、试管夹具组件和能控制试管夹具组件摇晃的驱动摇摆机构三部分组成。

其中，所述试管夹具组件包括夹具壳体2、连接板组件、调节套筒3、两根旋转轴4和四个夹持件52。夹具壳体2是由前后两个壳体通过螺栓拼接而成，内部形成内腔。在夹具壳体2的上部加工出连通其内腔的竖直通孔，所述调节套筒3转动连接在竖直通孔内，调节套筒上加工两个定位环保证调节套筒轴线方向不会移动，其内部设有螺纹。调节套筒的上端延伸到夹具壳体的外部，且设有六角螺头，方便操作者用扳手旋转调节套筒。夹具壳体2的内腔中沿着前后方向配合转动连接所述两根旋转轴4，所述两根旋转轴4左右对称分布且前后两端延伸至夹具壳体2外部，两根旋转轴能绕自身轴线方向旋转。四个夹持件52两两组合分别固定连接在所述两根旋转轴4的前后两端，位于同一根旋转轴4的两个夹持件52末端通过螺栓连接有试管夹持分盘5。两个试管夹持分盘5互相靠近的一边均设有相同数量的半圆孔51，每个半圆孔51上设有橡胶垫。通过两个试管夹持分盘的半圆孔来夹住试管，其中橡胶垫是用来增大摩擦力且能缓冲挤压力，防止试管脱落或者挤碎的。

连接板组件位于所述夹具壳体2内腔中并包括第一板61、第二板62和第三板63，所述第一板61的尾端固定连接旋转轴4上、首端转动连接第二板62的尾端，第二板62的首端转动连接有调节螺杆64，所述调节螺杆64的上部螺纹连接在所述调节套筒3的内部，所述第三板63的首端转动连接在所述第一板61上、尾端固定连接在另一根旋转轴4上。通过旋转调节套筒，从而使调节螺杆能竖直向移动，通过第一板、第二板和第三板的传动来控制两个旋转轴转动角度

驱动摇摆机构包括摇摆轴71、摇摆臂72、滑杆73、滑块74、旋转臂75和电机驱动机构。所述摇摆轴71贯穿并通过轴承转动连接所述支架板1的上部，所述摇摆轴71的前端固定连接所述夹具壳体2的后壁上，所述摇摆轴71的后端固定连接所述摇摆臂72的一端，所述滑杆73沿着摇摆臂72的长度方向固定在摇摆臂72上，所述滑块74配合套设在所述滑杆73上，所述旋转臂75的一端通过转动轴转动连接所述支架板1下部，转动轴位于所述摇摆轴71正下方，所述旋转臂75的另一端转动连接在所述滑块74上，所述电机驱动机构控制旋转臂75转动。在本事实例中，滑杆73的长度大于所述旋转臂75的两倍长度，所述电机驱动机构包括减速电机76和传动皮带。从而能控制试管夹具组件的摇摆角度在45-60°之间。

为了能保证方便放置试管架，所述支架板1的底座上安装有电动缸8，所述电动缸8的推杆竖直朝向上并固定安装有承载板9，所述承载板9位于所述试管夹具组件的正下方。这样将摆放好试管的试管架放在承载板上，通过控制电动缸，来调节试管的升降高度。

如图5-7所示，本实用新型所述试管摇晃装置具体操作过程如下：

首先，用扳手嵌入调节套筒的螺母头上，正向旋转调节套筒，使调节螺杆往下移动，通过第一板、第二板和第三板的传动配合，使左右两个旋转轴转动，从而带动夹持件转动，使两个试管夹持分盘互相分离，处于开启状态；

然后，将待摇晃的试管依次放入试管架上，将试管架放置在承载板上，控制电动缸升起承载板，使试管的上端上升到能使试管夹持分盘夹持的高度位置；

然后，用扳手反向旋转调节套筒，调节螺杆往上移动，带动两个试管夹持分盘移动靠近，每个半圆孔对应夹紧试管，确认所有试管夹紧后，控制电动缸使承载板往下移动，试管脱离试管架；

最后，启动减速电机，驱动摇摆机构控制摇摆臂摆动，从而使试管内试剂充分摇晃均匀。