一种防冰喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及输电线路除冰技术领域，具体涉及一种防冰喷涂设备。

背景技术：

在冰雪天气中，需要使用除冰机器人在高空的线路上进行除冰和喷涂防冰涂料。目前，涂料的喷涂设备是配合空压机工作的，空压机的供气量充足，压力稳定，雾化效果非常好，但是空压机体积和重量都很大，不适用线上设备。同时，现有的喷涂设备在运行过程中，难以保证喷涂的均匀度，也即难以严格控制两个速度：行走速度和涂料喷洒速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种除冰喷涂效果更好的一种防冰喷涂设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防冰喷涂设备，包括行走装置、清扫装置、喷涂装置、回收装置、涂料容器和控制装置；

所述行走装置包括行走支架和前后设置的两个行走轮，所述行走支架下方通过连接臂连接容纳腔，所述容纳腔中设置有控制装置和涂料容器，所述容纳腔的外侧设有回收装置；所述行走轮在所述控制装置的控制下运动；所述清扫装置设置在行走支架上，且所述清扫装置设置于前后两个所述行走轮之间，所述清扫装置从两侧夹紧所述架空地线；所述喷涂装置设置在所述防冰喷涂设备行进方向的后方，所述喷涂装置沿所述架空地线的圆周向中心方向喷涂；所述回收装置设置在所述喷涂装置的下方。

更进一步的说明，还包括摄像装置；所述行走支架上设置相机安装部，所述相机安装部从所述行走支架的中部向上延伸出来，所述相机安装部为弧形结构，所述相机安装部的顶部水平，所述摄像装置设置在所述相机安装部的顶端；所述摄像装置设置在所述架空地线的上方，且所述摄像装置拍摄的方向朝向所述防冰喷涂设备行进方向的后方。

更进一步的说明，所述喷涂装置为开口的环形结构，所述喷涂装置各方向距所述架空地线的距离相等；所述喷涂装置的开口方向向下。

更进一步的说明，所述喷涂装置的内侧等距均匀的设有两个或三个雾化喷嘴，所述雾化喷嘴通过微型高压液体泵与所述涂料容器连通，所述高压液体泵的一端接电，另一端伸入所述涂料容器。

更进一步的说明，所述清扫装置为相互啮合的毛刷；所述毛刷的轴向向内侧倾斜，所述毛刷的轴向呈15°～30°的倾角。

更进一步的说明，所述毛刷在无刷电机和无刷电调的驱动下对向转动。

更进一步的说明，还包括防坠钩，所述行走轮设置于所述防坠钩的内侧；所述防坠钩包括上钩体和下钩体；所述上钩体从所述行走机构的一侧伸出，并向下弯曲；所述下钩体设置在容纳腔的上表面，且正对所述上钩体；所述上钩体的底部高度低于或等于行走轮的轴心高度。

更进一步的说明，所述回收装置为顶部敞口的容器，所述回收装置顶部向上倾斜且正对所述喷涂装置，所述回收装置的顶部开口面积大于或等于所述喷涂装置向底面的投影面积。

更进一步的说明，所述容纳腔的底部设有安装板，所述安装板通过螺钉固定到所述容纳腔的底部；所述安装板上通过卡扣固定有电池，所述电池与所述控制装置相连。

更进一步的说明，所述涂料容器设置在所述容纳腔的前后两端，并用隔板隔开；所述涂料容器的顶部通过锥形的套筒压紧固定。

本实用新型的有益效果：

(1)整体方案采用行走轮在上，设备整体及其控制系统在下的结构，使整车重心位于悬挂点之下，运行平稳，抗倾覆能力强。

(2)清扫装置设计在两个行走轮之间，一方面做到结构紧凑，另一方面在行走轮挂线的同时清扫毛刷即和架空地线接触配合，免安装。

(3)喷涂装置设计在防冰喷涂设备行进方向的后方，在喷涂后表面涂料膜不会被行走轮破坏，喷涂装置采用环式设计，配合三个均布的雾化喷嘴，做到全方向无死角喷涂。

(4)喷涂装置下部设计涂料的回收装置，尽量减少涂料的滴漏对架空线路下的设备造成影响及环境的污染。

(5)涂料容器和电池为可拆卸设计，方便换料和更换电池。

(6)可在防冰喷涂设备特定位置选装监控用的摄像装置，对防冰喷涂设备运动关键部分及运动姿态进行实时监控，使操控更直观、更便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的清扫装置的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的喷涂装置的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的侧视图。

其中：行走装置1、行走轮11、行走支架12、清扫装置2、无刷电机21、喷涂装置3、雾化喷嘴31、回收装置4、涂料容器5、控制装置6、摄像装置7、电池8、安装板9、架空地线01、连接臂02、防坠钩03、上钩体031、下钩体032、容纳腔04、相机安装部07、套筒09。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，一种防冰喷涂设备，包括行走装置1、清扫装置2、喷涂装置3、回收装置4、涂料容器5和控制装置6；防冰喷涂设备装设在架空地线上时，所述行走装置1、清扫装置2和喷涂装置3设置于架空地线01的上方；所述回收装置4、涂料容器5和控制装置6设置于所述架空地线01的下方；

所述行走装置1包括行走支架12和前后设置的两个行走轮11，所述行走支架12下方通过连接臂02连接容纳腔04，所述容纳腔04中设置有控制装置6和涂料容器5，所述容纳腔04的外侧设有回收装置4；所述行走轮11在所述控制装置6的控制下运动；所述清扫装置2设置在行走支架12上，且所述清扫装置2设置于前后两个所述行走轮11之间，所述清扫装置2从两侧夹紧所述架空地线01；所述喷涂装置3设置在所述防冰喷涂设备行进方向的后方，所述喷涂装置3沿所述架空地线01的圆周向中心方向喷涂；所述回收装置4设置在所述喷涂装置3的下方。

回收装置4、涂料容器5和控制装置6设置于所述架空地线01的下方，保证了整个防冰喷涂装置3的重心在架空地线01的下方，而不会轻易侧翻，更容易控制防冰喷涂装置3的平稳行进。清扫装置2设置在行走轮11之间，一方面做到结构紧凑，另一方面在行走轮11挂线的同时清扫装置2即和架空地线01接触配合，不需要先安装行走轮11再安装清扫装置2，行走装置1和清扫装置2的安装一步到位。喷涂装置3设置在防冰喷涂装置3行进方向的后方，在喷涂后架空地线01的表面涂料膜不会被行走轮11破坏。

更进一步的说明，还包括摄像装置7；所述行走支架12上设置相机安装部07，所述相机安装部07从所述行走支架12的中部向上延伸出来，所述相机安装部07为弧形结构，所述相机安装部07的顶部水平，所述摄像装置7设置在所述相机安装部07的顶端；所述摄像装置7设置在所述架空地线01的上方，且所述摄像装置7拍摄的方向朝向所述防冰喷涂设备行进方向的后方。

摄像装置7可以对防冰喷涂设备运动关键部分及运动姿态进行实时监控，观察清扫装置2和喷涂装置3的工作状态以及架空地线01的清扫效果，使操控更直观、更便捷。

更进一步的说明，所述喷涂装置3为开口的环形结构，所述喷涂装置3各方向距所述架空地线01的距离相等；所述喷涂装置3的开口方向向下。

喷涂装置3采用环式设计，从而可以全方位无死角从架空地线01的四周均匀喷涂，保障喷涂效果。

更进一步的说明，所述喷涂装置3的内侧等距均匀的设有两个或三个雾化喷嘴31，所述雾化喷嘴31通过微型高压液体泵与所述涂料容器5连通。

雾化喷嘴31将喷出的涂料以细小的液珠形式附着到架空地线01的表面，既保证了附着效果，又可以避免浪费涂料。微型高压液体泵采用klp01微型隔膜泵，根据容积式泵的原则设计而成，控制膜片进口和出口，形成动力驱动后传动机构推动活塞往复运动，经液压推动膜片来回鼓动做功来吸入和排除液体。klp01微型隔膜泵可达到0.3-0.7l/min的流量，最高可产生3bar的压力。并且klp01微型隔膜泵体积小，化学稳定，干转、耐久以及免维护，适合防冰喷涂设备的作业环境和作业要求。两个或三个的雾化喷嘴31即可实现基本的对架空地线01圆周表面的均匀涂布涂料。

更进一步的说明，所述清扫装置2为相互啮合的毛刷；所述毛刷向内侧倾斜，所述毛刷的轴向呈15°～30°的倾角。

相互啮合且向内侧倾斜的毛刷向内的挤压力更足，清理效果更好。使用毛刷在对架空地线01进行除冰的过程中不会对架空地线01的表面造成明显的损坏，而且毛刷成本更低，重量更轻，以15°～30°的倾角清扫，清扫效果更好。

更进一步的说明，所述毛刷在无刷电机21和无刷电调的驱动下对向转动。

采用无刷电机21和无刷电调的方式驱动其原理类似异物清除机器人切割刀，只做调速不精确控制转速。无刷电机21去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。无刷电机21没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多。少了电刷，无刷电机21的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机21几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

更进一步的说明，还包括防坠钩03，所述行走轮11设置于所述防坠钩03的内侧；所述防坠钩03包括上钩体031和下钩体032；所述上钩体031从所述行走机构的一侧伸出，并向下弯曲；所述下钩体032设置在容纳腔04的上表面，且正对所述上钩体031；所述上钩体031的底部高度低于或等于行走轮11的轴心高度。

在防冰喷涂设备的行进过程中，如果架空地线01某部位的结冰过后，可能会导致防冰喷涂设备侧翻。而防坠钩03的设计形成了框架保护结构，将行走轮11包含在防坠钩03的内侧，及时行走轮11脱落，防坠钩03已然可以将防冰喷涂设备挂在架空地线01上，保护其安全。上钩体031的底部高度低于或等于行走轮11的轴心高度，即使行走轮11侧翻，防坠钩03也可以保证挂在架空地线01上，防止坠落。

更进一步的说明，所述回收装置4为顶部敞口的容器，所述回收装置4顶部向上倾斜且正对所述喷涂装置3，所述回收装置4的顶部开口面积大于或等于所述喷涂装置3向底面的投影面积。

喷涂设备喷涂的涂料没有附着在架空地线01上的部分由回收装置4进行回收，回收装置4顶部向上倾斜且正对所述喷涂装置3，回收装置4的顶部开口面积大于或等于所述喷涂装置3向底面的投影面积，更有利于充分回收涂料，尽量减少涂料的滴漏对架空线路下的设备造成影响及环境的污染。

所述容纳腔04的底部设有安装板9，所述安装板9通过螺钉固定到所述容纳腔04的底部；所述安装板9上通过卡扣固定有电池8，所述电池8与所述控制装置6相连。

更进一步的说明，所述涂料容器5设置在所述容纳腔04的前后两端，并用隔板隔开；所述涂料容器5的顶部通过锥形的套筒09压紧固定。

拆卸电池8和涂料容器5时，仅需要将安装板9卸下即可取出，方便拆卸。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。