一种偏心振动器的制作方法

本实用新型属于浆果采摘设备领域，涉及一种偏心振动器。

背景技术：

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。人工采摘枸杞的效率仅为3-5kg/h，人工费用高达1.5-2元/kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。在种植枸杞中，枸杞过时的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩、很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。同时，由于枸杞的开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前枸杞果实的采摘主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高，此外也有一些枸杞采摘机械，但受其四连杆机械结构的限制，操作不便，在摆动采摘的过程中伤果、伤树情况严重，得到的果实含杂多，且机械结构复杂，投入成本高等诸多因素而得不到推广。

本实用新型针对上述情况提出了一种偏心振动器，可以精确调整振动频率和振幅，产生令成熟果实发生共振的振动，从而对成熟枸杞果实进行快速精确采摘。

技术实现要素：

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种偏心振动器，结构简单，结构简单，使用时可以精确调整振动频率和振幅。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种偏心振动器，包括外壳、电机、安装座、传动单元和振动单元，所述电机安装在所述安装座内，所述传动单元位于所述电机下方，所述传动单元与所述电机相连，所述外壳位于所述电机下方，所述外壳通过所述传动单元与所述安装座连接，所述振动单元固定在所述外壳内部，所述振动单元通过所述传动单元与所述电机连接，所述传动单元包括传动轴、顶部轴承组、传动轴承组和传动伞齿，所述顶部轴承组固定在所述安装座内，所述传动轴顶部与所述顶部轴承组内环过盈连接，所述传动轴承组固定在所述外壳顶壁内，所述传动轴穿过所述传动轴承组并与所述传动轴承组过盈连接，所述传动轴顶端与所述电机固定相连，所述传动轴底端与所述传动伞齿固定连接；

所述振动单元包括第一起振单元和第二起振单元，所述第一起振单元一端与所述外壳侧壁连接，所述第一起振单元另一端与所述传动伞齿连接，所述第二起振单元一端与所述外壳侧壁连接，所述第二起振单元另一端与所述传动伞齿连接，所述第一起振单元包括第一横轴、第一轴承、第一起振器和第一伞齿，所述第一横轴垂直于所述传动轴设置，所述第一横轴靠近所述传动轴的一端固定有所述第一伞齿，所述第一横轴另一端与固定在所述外壳侧壁上的所述第一轴承过盈连接，所述第一起振器通过紧固螺丝紧固在所述第一横轴上，所述第二起振单元包括第二横轴、第二轴承、第二起振器和第二伞齿，所述第二横轴垂直于所述传动轴设置，所述第二横轴靠近所述传动轴的一端固定有所述第二伞齿，所述第二横轴另一端与固定在所述外壳侧壁上的所述第二轴承过盈连接，所述第二起振器通过紧固螺丝紧固在所述第二横轴上；

所述第一起振器包括第一旋杆和第一配重块，所述第一配重块通过安全销固定在所述第一旋杆上，所述第二起振器包括第二旋杆和第二配重块，所述第二配重块通过安全销固定在所述第二旋杆上。

进一步的，所述偏心振动器还包括输出部，所述输出部固定于所述外壳底部。

进一步的，所述外壳内还设置有2个固定片，所述固定片均平行于所述外壳侧壁设置，所述固定片顶端均与所述传动轴承组固定连接，所述固定片底部均与所述外壳底部内壁连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型设置的第一起振器通过紧固螺丝固定第一横轴上，第二起振器通过紧固螺丝固定在第二横轴上，通过调节紧固螺丝，第一起振器可绕第一横轴转动，第二起振器可绕第二横轴转动，从而调整第一起振器与第二起振器之间夹角，第一配重块通过安全销固定在第一旋杆上，拔掉安全销即可更换第一配重块重量，或在第一旋杆延伸方向上调整第一配重块的位置，第二配重块通过安全销固定在第二旋杆上，拔掉安全销即可调整第二配重块重量，或在第二旋杆延伸方向上调整第二配重块的位置，通过调整上述第一起振器与第二起振器之间夹角、第一配重块的重量或位置和第二配重块重量或位置，以设置偏心振动器产生振动的频率和振幅，使振动仅使成熟果实达到共振，而青果，花和树叶不发生共振，提高成熟果实的落果率；2、偏心振动器只产生垂直方向振动和电机轴转动的切向振动，将其他多余振动抵消，增长了设备使用寿命；3、传动轴与固定在安装座内的顶部轴承组过盈连接，传动轴与固定在外壳顶壁内的传动轴承组过盈连接，在无外力介入的情况下，电机、安装座和外壳之间不会产生相对位移和相对转动，而在外力作用下，外壳及固定在外壳上的输出部可以相对电机和安装座发生相对转动，以使枸杞采摘车行驶过枸杞树时，固定在输出部下的采摘单元可以在枸杞树枝条的拉力作用下进行自转，以免采摘单元与枸杞树枝条发生纠缠，损伤树枝；4、采摘单元直接与输出部连接，减少振动的损耗，提高设备的能量传递效率；5、固定片加强了外壳的强度，增长了设备使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一种偏心振动器的结构示意图。

附图标记：

1-外壳；2-电机；3-安装座；4-传动单元；41-传动轴；42-顶部轴承组；43-传动轴承组；44-传动伞齿；5-振动单元；51-第一起振单元；511-第一横轴；512-第一轴承；513-第一起振器；514-第一伞齿；515-第一旋杆；516-第一配重块；52-第二起振单元；521-第二横轴；522-第二轴承；523-第二起振器；524-第二伞齿；525-第二旋杆；526-第二配重块；6-输出部；7-固定片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种偏心振动器，包括外壳1、电机2、安装座3、传动单元4和振动单元5，所述电机2安装在所述安装座3内，所述传动单元4位于所述电机2下方，所述传动单元4与所述电机2相连，所述外壳1位于所述电机2下方，所述外壳1通过所述传动单元4与所述安装座3连接，所述振动单元5固定在所述外壳1内部，所述振动单元5通过所述传动单元4与所述电机2连接，所述传动单元4包括传动轴41、顶部轴承组42、传动轴承组43和传动伞齿44，所述顶部轴承组42固定在所述安装座3内，所述传动轴41顶部与所述顶部轴承组42内环过盈连接，所述传动轴承组43固定在所述外壳1顶壁内，所述传动轴41穿过所述传动轴承组43并与所述传动轴承组43过盈连接，所述传动轴41顶端与所述电机2固定相连，所述传动轴41底端与所述传动伞齿44固定连接；

所述振动单元5包括第一起振单元51和第二起振单元52，所述第一起振单元51一端与所述外壳1侧壁连接，所述第一起振单元51另一端与所述传动伞齿44连接，所述第二起振单元52一端与所述外壳1侧壁连接，所述第二起振单元52另一端与所述传动伞齿44连接，所述第一起振单元51包括第一横轴511、第一轴承512、第一起振器513和第一伞齿514，所述第一横轴511垂直于所述传动轴41设置，所述第一横轴511靠近所述传动轴41的一端固定有所述第一伞齿514，所述第一横轴511另一端与固定在所述外壳1侧壁上的所述第一轴承512过盈连接，所述第一起振器513通过紧固螺丝紧固在所述第一横轴511上，所述第二起振单元52包括第二横轴521、第二轴承522、第二起振器523和第二伞齿524，所述第二横轴521垂直于所述传动轴41设置，所述第二横轴521靠近所述传动轴41的一端固定有所述第二伞齿524，所述第二横轴521另一端与固定在所述外壳1侧壁上的所述第二轴承522过盈连接，所述第二起振器523通过紧固螺丝紧固在所述第二横轴521上；所述第一起振器513包括第一旋杆515和第一配重块516，所述第一配重块516通过安全销固定在所述第一旋杆515上，所述第二起振器523包括第二旋杆525和第二配重块526，所述第二配重块526通过安全销固定在所述第二旋杆525上，第一起振器513通过紧固螺丝固定第一横轴511上，第二起振器523通过紧固螺丝固定在第二横轴521上，通过调节紧固螺丝，第一起振器513可绕第一横轴511转动，第二起振器523可绕第二横轴521转动，从而调整第一起振器513与第二起振器523之间夹角，第一配重块516通过安全销固定在第一旋杆515上，拔掉安全销即可更换第一配重块516重量，或在第一旋杆515延伸方向上调整第一配重块516的位置，第二配重块526通过安全销固定在第二旋杆525上，拔掉安全销即可调整第二配重块526重量，或在第二旋杆525延伸方向上调整第二配重块526的位置，通过调整上述第一起振器513与第二起振器523之间夹角、第一配重块516的重量或位置和第二配重块526重量或位置，以设置偏心振动器产生振动的频率和振幅，使振动仅使成熟果实达到共振，而青果，花和树叶不发生共振，提高成熟果实的落果率，此外，偏心振动器只产生垂直方向振动和电机2轴转动的切向振动，将其他多余振动抵消，增长了设备使用寿命，传动轴41与固定在安装座3内的顶部轴承组42过盈连接，传动轴41与固定在外壳1顶壁内的传动轴承组43过盈连接，在无外力介入的情况下，电机2、安装座3和外壳1之间不会产生相对位移和相对转动，而在外力作用下，外壳1及固定在外壳1上的输出部6可以相对电机2和安装座3发生相对转动，以使枸杞采摘车行驶过枸杞树时，固定在输出部6下的采摘单元可以在枸杞树枝条的拉力作用下进行自转，以免采摘单元与枸杞树枝条发生纠缠，损伤树枝。

进一步的，所述偏心振动器还包括输出部6，所述输出部6固定于所述外壳1底部，输出部6位于偏心振动器底部，采摘单元直接与输出部6连接，减少振动的损耗，提高设备的能量传递效率。

进一步的，所述外壳1内还设置有2个固定片7，所述固定片7均平行于所述外壳1侧壁设置，所述固定片7顶端均与所述传动轴承组43固定连接，所述固定片7底部均与所述外壳1底部内壁连接，固定片7加强了外壳1的强度，增长了设备使用寿命。

在实际操作的过程中，开启电机2，电机2驱动传动轴41转动，传动轴41将转动传递给传动伞齿44，传动伞齿44将转动传递给第一伞齿514和第二伞齿524，第一伞齿514将转动传递给第一横轴511，第二伞齿524将转动传递给第二横轴521，第一横轴511将转动传递给第一起振器513，第二横轴521将转动传递给第二起振器523，第一起振器513和第二起振器523开始做旋向相反，角速度相同的转动，从而产生偏心力进而发生振动，振动通过固定在外壳1底部的输出部6向外输出，第一起振器513通过紧固螺丝固定第一横轴511上，第二起振器523通过紧固螺丝固定在第二横轴521上，通过调节紧固螺丝，第一起振器513可绕第一横轴511转动，第二起振器523可绕第二横轴521转动，从而调整第一起振器513与第二起振器523之间夹角，第一配重块516通过安全销固定在第一旋杆515上，拔掉安全销即可更换第一配重块516重量，或在第一旋杆515延伸方向上调整第一配重块516的位置，第二配重块526通过安全销固定在第二旋杆525上，拔掉安全销即可调整第二配重块526重量，或在第二旋杆525延伸方向上调整第二配重块526的位置，通过调整上述第一起振器513与第二起振器523之间夹角、第一配重块516的重量或位置和第二配重块526重量或位置，以设置偏心振动器产生振动的频率和振幅，使振动仅使成熟果实达到共振，而青果，花和树叶不发生共振，提高成熟果实的落果率；传动轴41与固定在安装座3内的顶部轴承组42过盈连接，传动轴41与固定在外壳1顶壁内的传动轴承组43过盈连接，在无外力介入的情况下，电机2、安装座3和外壳1之间不会产生相对位移和相对转动，而在外力作用下，外壳1及固定在外壳1上的输出部6可以相对电机2和安装座3发生相对转动，以使枸杞采摘车行驶过枸杞树时，固定在输出部6下的采摘单元可以在枸杞树枝条的拉力作用下进行自转，以免采摘单元与枸杞树枝条发生纠缠，损伤树枝，降低产量，整个结构简单，使用时省力，结构简单，使用时可以精确调整振动频率和振幅。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。