本实用新型涉及平台自动调平技术领域，具体涉及一种自调平实验平台。
背景技术：
随着高新技术的不断发展，自动调平系统在民用、国防等领域应用广泛，需求也在不断地扩大，并且调平方式和结构也多样化。目前，在国内的平台调平机构按其调平原理大致可分为四类:平衡重式、机械式、液压式及电液调平机构。自动调平机构有采用液压支腿机构和螺旋支腿机构这两种方式，将多个支腿进行对称布置来调节平台达到水平状态；常用的支臂形式有折叠式支臂、收缩式支臂和仿生式支臂等形式，都可以进行自动调平。
自动调平装置作为当前很多的电气设备、汽车及国防等众多领域之中不可或缺的一部分，而上述的调平机构中，采用较多的是通过三点支撑、四点支撑或六点支撑的液压调平系统，以plc为主控制器的支腿刚性支撑方式，传动方式为机电传动的调平平台设计方案，而这些方式都会因为不同的环境条件和设备的灵敏度不同等因素而存在不同程度的缺点和不足，出现“虚腿”的情况，例如，在采用单向升高支腿的方法调平时，可能会出现干扰，即调节一个方向水平时，对另一方向的水平度会产生一定影响。另外在某一些较为大型的调平装置上也会用到螺旋千斤顶或者液压千斤顶进行手动转换调平，但其具有操作费力可靠性差，精度低，调平时间长等缺点。
综上所述，现有的平台自动调平机构多为支腿式结构，其存在“虚腿”等缺点和不足，且结构相对复杂，控制难度较大。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自调平实验平台，具有结构简单、操作方便、调平效果好、以及调平的灵敏度和精度高的特点，保证平台具有较大的承载能力。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自调平实验平台，包括支架，固定安装于所述支架上并呈圆柱形的空心罐体，转动安装于所述支架上的转轴，以及水平固定吊装在所述转轴上并位于所述转轴下方的实验平台；所述实验平台位于所述空心罐体内，所述空心罐体上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴通过齿轮机构与所述转轴相联结；所述齿轮机构包括固定安装于所述转轴上的转轴齿轮、以及固定安装于所述伺服电机的驱动轴上并与所述转轴齿轮相配合的电机齿轮，所述电机齿轮与所述转轴齿轮相啮合；所述实验平台的底面中心处设有陀螺仪传感器，所述支架上设有控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪传感器和所述伺服电机电性连接。
进一步地，所述实验平台的顶面两端分别设有一个倒v字型吊架，所述倒v字型吊架的顶端与所述转轴相固结。
进一步地，所述转轴齿轮的外圆半径大于两倍所述电机齿轮的外圆半径。
进一步地，所述空心罐体上安装有电机支架，所述伺服电机安装于所述电机支架上。
进一步地，述转轴的轴心线与所述空心罐体的轴心线重合。
进一步地，所述转轴通过轴承转动安装于所述支架上。
进一步地，所述控制器为stm32f101r6型微处理器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型结构简单、设计科学合理，操作方便，具有调平效果好、以及调平的灵敏度和精度高的特点，保证平台具有较大的承载能力。
本实用新型主要包括支架、空心罐体、转轴、伺服电机、实验平台、控制器、以及陀螺仪传感器。空心罐体固定安装在支架，为实验平台的外壳，转轴通过轴承转动安装在支架上，实验平台通过两个倒v字型吊架吊装在转轴上并可随转轴同步转动，空心罐体上安装有电机支架，伺服电机安装于电机支架上，伺服电机通过齿轮机构与转轴联结，齿轮机构包括安装于伺服电机驱动轴上的电机齿轮，和与所述电机齿轮相啮合并安装于转轴上的转轴齿轮，伺服电机通过齿轮机构可以驱动转轴旋转。陀螺仪传感器安装于实验平台底面中心位置，支架上安装有控制器，该控制器最好是stm32f101r6型微处理器，微处理器分别与伺服电机和陀螺仪传感器电连接，陀螺仪传感器实时检测实验平台的水平度信息，并将所检测到的水平度信息传送至微处理器，微处理器根据所接收到的信息控制伺服电机的运行，以使实验平台持续保持在水平状态。
当本机构发生倾斜或者机构内实验平台上放置重物的质量不均匀或不对称时，会导致实验平台水平度不在水平度误差范围内，此时微处理器根据陀螺仪传感器传送的信息控制伺服电机运行，伺服电机通过齿轮机构驱动转轴转动，对实验平台的水平度进行调节，使实验平台的水平度保持在水平度误差范围内。其调平范围广，精度更高，反应迅速且稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视示意图。
图3为本实用新型各电气元件连接框图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-转轴齿轮、2-电机齿轮、3-电机支架、4-陀螺仪传感器、5-伺服电机、6-实验平台、7-支架、8-空心罐体、9-转轴、10-控制器、11-倒v字型吊架。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种自调平实验平台，结构简单、设计科学合理，操作方便，具有调平效果好、以及调平的灵敏度和精度高的特点，保证平台具有较大的承载能力。本实用新型包括支架7，固定安装于所述支架7上并呈圆柱形的空心罐体8，转动安装于所述支架7上的转轴9，以及水平固定吊装在所述转轴9上并位于所述转轴9下方的实验平台6，所述转轴9的轴心线与所述空心罐体8的轴心线重合，所述转轴9通过轴承转动安装于所述支架7上；所述实验平台6位于所述空心罐体8内，所述空心罐体8上安装有伺服电机5，具体地说，所述空心罐体8上安装有电机支架3，所述伺服电机5安装于所述电机支架3上，所述伺服电机5的驱动轴通过齿轮机构与所述转轴9相联结；所述齿轮机构包括固定安装于所述转轴9上的转轴齿轮1、以及固定安装于所述伺服电机5的驱动轴上并与所述转轴齿轮1相配合的电机齿轮2，所述电机齿轮2与所述转轴齿轮1相啮合，所述转轴齿轮1的外圆半径大于两倍所述电机齿轮2的外圆半径。
本实用新型所述实验平台6的顶面两端分别设有一个倒v字型吊架11，所述倒v字型吊架11的顶端与所述转轴9相固结。所述实验平台6的底面中心处设有陀螺仪传感器4，所述支架7上设有控制器10，所述控制器10分别与所述陀螺仪传感器4和所述伺服电机5电性连接，所述控制器10为stm32f101r6型微处理器。本实用新型所用控制器10、伺服电机5、以及陀螺仪传感器4均为现有电气设备，其结构、电路、相互间的连接、以及控制原理均为现有已知技术，因此，关于控制器10、伺服电机5和陀螺仪传感器4的结构、电路、相互间的连接、以及控制原理在此不赘述。
本实用新型主要包括支架、空心罐体、转轴、伺服电机、实验平台、控制器、以及陀螺仪传感器。空心罐体固定安装在支架，为实验平台的外壳，转轴通过轴承转动安装在支架上，实验平台通过两个倒v字型吊架吊装在转轴上并可随转轴同步转动，空心罐体上安装有电机支架，伺服电机安装于电机支架上，伺服电机通过齿轮机构与转轴联结，齿轮机构包括安装于伺服电机驱动轴上的电机齿轮，和与所述电机齿轮相啮合并安装于转轴上的转轴齿轮，伺服电机通过齿轮机构可以驱动转轴旋转。陀螺仪传感器安装于实验平台底面中心位置，支架上安装有控制器，该控制器最好是stm32f101r6型微处理器，微处理器分别与伺服电机和陀螺仪传感器电连接，陀螺仪传感器实时检测实验平台的水平度信息，并将所检测到的水平度信息传送至微处理器，微处理器根据所接收到的信息控制伺服电机的运行，以使实验平台持续保持在水平状态。
当本机构发生倾斜或者机构内实验平台上放置重物的质量不均匀或不对称时，会导致实验平台水平度不在水平度误差范围内，此时微处理器根据陀螺仪传感器传送的信息控制伺服电机运行，伺服电机通过齿轮机构驱动转轴转动，对实验平台的水平度进行调节，使实验平台的水平度保持在水平度误差范围内。其调平范围广，精度更高，反应迅速且稳定。
本实用新型结构简单、调平精度高、可使平台具有较大的承载能力，其实用性强，适于在本技术领域大力推广应用。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。