破碎机及压力反馈控制系统的制作方法

本实用新型涉及破碎设备领域，特别地，涉及一种破碎机及压力反馈控制系统。

背景技术：

目前在矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利以及垃圾处理方面，出现了很多破碎机。根据工作原理和结构形式的不同，常用的破碎机又可细分成鄂式破碎机、环锤式破碎机、辊式破碎机等十多种，无论哪种破碎机，都存在由于一次性来料量过大、物料体积过大或物料过于紧密和湿粘，造成入口处堵料而影响破碎效率的问题，甚至造成破碎机中的驱动装置损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种破碎机及压力反馈控制系统，以解决现有的破碎机的入口处容易堵料而影响破碎效率的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种破碎机，包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置、安装于破碎装置的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗、安装于破碎装置上的用于拨动入料斗中的待破碎物料的拨料装置以及用于驱动破碎装置破碎物料拨料装置拨动物料的驱动装置，破碎装置和拨料装置分别与驱动装置的输出端连接，通过驱动装置驱动破碎装置破碎物料的同时驱动拨料装置将入料斗中的待破碎物料拨匀，从而避免入料斗中的待破碎物料堵塞于破碎装置的入口处。

进一步地，破碎装置包括用于将物料进行切割破碎的破碎辊组以及用于安装破碎辊组并构成破碎腔的壳体，驱动装置包括用于安装破碎辊组和拨料装置的转动轴以及用于驱动转动轴转动的动力单元，破碎辊组包括安装于转动轴上的辊筒以及安装于辊筒上的破碎刀，拨料装置包括固定端安装于转动轴上的摆臂组件，通过转动轴带动破碎刀板和摆臂组件同步联动，使破碎刀板对进入破碎装置中的物料进行切割的同时使摆臂组件的活动端拨动入料斗中的待破碎物料。

进一步地，摆臂组件包括与转动轴同轴装配的曲柄轮、铰接于壳体上的拨料摇板以及两端分别铰接曲柄轮和拨料摇板上的连杆，曲柄轮上设有用于与连杆铰接的铰接轴，且铰接轴与转动轴不同轴，曲柄轮、连杆以及拨料摇板构成曲柄摇板联动机构，通过转动轴带动曲柄轮转动，从而带动连杆和拨料摇板转动，使拨料摇板间歇性地伸入入料斗中拨动物料。

进一步地，拨料摇板上用于拨动物料的一端沿入料斗的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向布设有多个分叉，以叉入入料斗的物料中将物料拨匀。

进一步地，拨料摇板为整块板状结构；或者拨料摇板包括铰接于壳体上的第一摇板、与第一摇板铰接的第二摇板以及用于连接第一摇板和第二摇板弹性连接机构，第一摇板的第一端与连杆铰接，第一摇板的第二端与第二摇板铰接，弹性连接机构包括两端分别连接于第一摇板和第二摇板的上表面上的上连接弹簧以及两端分别连接于第一摇板和第二摇板的下表面上的下连接弹簧，通过上连接弹簧和下连接弹簧将相互铰接的第一摇板和第二摇板连接支撑，同时使第二摇板拨料过程中受阻时进行缓冲和避让。

进一步地，破碎刀板整体呈圆形，且沿周向设有多个刀口，多个破碎刀板沿辊筒的轴线方向排布于辊筒上，且各个破碎刀板上的刀口彼此错位布设。

进一步地，破碎装置包括单个破碎辊组，单个摆臂组件的固定端和单个破碎辊组安装于单个转动轴上；或者破碎装置包括多个破碎辊组，且多个破碎辊组与多个转动轴一一对应，单个摆臂组件的固定端安装于其中一个转动轴上；或者破碎装置包括多个破碎辊组，多个破碎辊组与多个转轴一一对应，多个摆臂组件的固定端分别安装于对应的转动轴上。

进一步地，破碎装置还包括安装于壳体上且位于破碎辊组一侧的用于配合破碎辊组切割物料的鄂破板组，通过破碎辊组将物料挤压于鄂破板组的切割面上进行切割。

进一步地，鄂破板组包括用于构成切割面的鄂板、固定于壳体上的用于与鄂板铰接的固定轴以及安装于壳体上的用于对鄂板进行弹性支撑的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括安装于壳体上的轴套、插设于轴套内的拉杆、两端分别连接于拉杆和鄂板上的连接杆以及安装于轴套内并套设于拉杆上用于对拉杆进行弹性支撑的压簧。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种压力反馈控制系统，用于控制上述破碎机，驱动装置的动力单元为液压动力单元，压力反馈控制系统包括用于检测液压动力单元的压力的压力检测单元以及分别与液压动力单元和压力检测单元连接的控制单元，控制单元根据压力检测单元检测的压力信号控制液压动力单元，从而对转动轴的转动进行控制，进而对破碎刀板破碎物料以及摆臂组件拨动物料进行控制，确保破碎机正常运行。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的破碎机，通过增设拨料装置将入料斗中的待破碎物料拨匀，并且拨料装置与破碎装置均与驱动装置的输出端连接，从而使驱动装置驱动破碎装置破碎物料的同时还驱动拨料装置将入料斗中的破碎物料拨匀，使物料顺畅地进入破碎装置中进行破碎，减少破碎装置空转现象的发生，避免如料斗中待破碎物料从破碎装置的入口处进入的量过大、物料结团和/或物料湿粘而堵塞于破碎装置的入口处，以及当破碎装置的入口处发生堵料的情况时，通过拨料装置将破碎装置的入口处的堵料清除，从而确保破碎机的正常进行，避免堵料问题而影响破碎机的破碎效率以及驱动装置受损，并且通过驱动装置同时驱动破碎装置和拨料装置运行和停止，易于控制。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的破碎机的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的破碎机的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的破碎辊组的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的拨料摇板的结构示意图。

图例说明：

1、破碎装置；11、破碎辊组；111、破碎刀板；112、辊筒；113、支撑板；12、鄂破板组；121、鄂板；122、固定轴；123、弹性支撑机构；1231、轴套；1232、压簧；1233、拉杆；1234、连接杆；13、壳体；2、入料斗；3、拨料装置；31、曲柄轮；32、拨料摇板；321、第一摇板；322、第二摇板；323、弹性连接机构；33、连杆；4、驱动装置；41、转动轴；42、动力单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的破碎机的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的破碎机的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的破碎辊组的结构示意图；图4是本实用新型另一实施例的拨料摇板的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的破碎机，包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置1、安装于破碎装置1的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗2、安装于破碎装置1上的用于拨动入料斗2中的待破碎物料的拨料装置3以及用于驱动破碎装置1破碎物料拨料装置3拨动物料的驱动装置4，破碎装置1和拨料装置3分别与驱动装置4的输出端连接，通过驱动装置4驱动破碎装置1破碎物料的同时驱动拨料装置3将入料斗2中的待破碎物料拨匀，从而避免入料斗2中的待破碎物料堵塞于破碎装置1的入口处。本实用新型的破碎机，通过增设拨料装置3将入料斗2中的待破碎物料拨匀，并且拨料装置3与破碎装置1均与驱动装置4的输出端连接，从而使驱动装置4驱动破碎装置1破碎物料的同时还驱动拨料装置3将入料斗2中的破碎物料拨匀，避免如料斗中待破碎物料从破碎装置1的入口处进入的量过大、物料结团和/或物料湿粘而堵塞于破碎装置1的入口处，以及当破碎装置1的入口处发生堵料的情况时，通过拨料装置3将破碎装置1的入口处的堵料清除，从而确保破碎机的正常进行，避免堵料问题而影响破碎机的破碎效率以及驱动装置4受损。

如图1和图3所示，破碎装置1包括用于将物料进行切割破碎的破碎辊组11以及用于安装破碎辊组11并构成破碎腔的壳体13，驱动装置4包括用于安装破碎辊组11和拨料装置3的转动轴41以及用于驱动转动轴41转动的动力单元42，破碎辊组11包括安装于转动轴41上的辊筒112以及安装于辊筒112上的破碎刀板111，拨料装置3包括固定端安装于转动轴41上的摆臂组件，通过转动轴41带动破碎刀板111和摆臂组件同步联动，使破碎刀板111对进入破碎装置1中的物料进行切割的同时使摆臂组件的活动端拨动入料斗2中的待破碎物料。摆臂组件包括与转动轴41同轴装配的曲柄轮31、铰接于壳体13上的拨料摇板32以及两端分别铰接曲柄轮31和拨料摇板32上的连杆33，曲柄轮31上设有用于与连杆33铰接的铰接轴，且铰接轴与转动轴41不同轴，曲柄轮31、连杆33以及拨料摇板32构成曲柄摇板联动机构，通过转动轴41带动曲柄轮31转动，从而带动连杆33和拨料摇板32转动，使拨料摇板32间歇性地伸入入料斗2中拨动物料。可选地，拨料摇板32上用于拨动物料的一端沿入料斗2的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向布设有多个分叉，以叉入入料斗2的物料中将物料拨匀。在本实施例中，动力单元42包括液压驱动马达以及用于将液压驱动马达与转动轴41传动连接的传动皮带。辊筒112套设于转动轴41上，并通过支撑板113与转动轴41焊接固定。通过拨料摇板32的上下表面与物料接触，通过物料施加于拨料摇板32上的反作用力能够反向传递至驱动装置4，以减少驱动装置4驱动形成的阻力以及驱动产生的能耗，并辅助驱动装置4施力驱动。

在本实施例中，拨料摇板32为整块板状结构。拨料摇板32用于拨动物料的一端呈分叉状。如图4所示，在另一实施例中，拨料摇板32包括铰接于壳体13上的第一摇板321、与第一摇板321铰接的第二摇板322以及用于连接第一摇板321和第二摇板322弹性连接机构323，第一摇板321的第一端与连杆33铰接，第一摇板321的第二端与第二摇板322铰接，弹性连接机构323包括两端分别连接于第一摇板321和第二摇板322的上表面上的上连接弹簧以及两端分别连接于第一摇板321和第二摇板322的下表面上的下连接弹簧，通过上连接弹簧和下连接弹簧将相互铰接的第一摇板321和第二摇板322连接支撑，同时使第二摇板322拨料过程中受阻时进行缓冲和避让。第二摇板322的固定端与第一摇板321铰接，第二摇板322的活动端呈分叉状，以插入入料斗2内的物料中进行拨动。当第二摇板322拨料过程中遇到意外阻力时，如遇到较硬的物料而无法伸入或卡固于物料中而无法取出时，通过弹性连接机构323的缓冲作用，使第二摇板322进行一定幅度的摆动，从而避免拨料摇板32拨料过程中因意外阻力而受损。

如图3所示，破碎刀板111整体呈圆形，且沿周向设有多个刀口，多个破碎刀板111沿滚筒的轴线方向排布于辊筒112上，且各个破碎刀板111上的刀口彼此错位布设。确保多个破碎刀板111分别从物料的不同面和/或不同角度充分进行切割破碎。可选地，破碎刀板111上的刀口呈钩状且刀口的宽度尺寸均不相同，以便于不同体积的物料进入不同的刀口内后被切割破碎。

在本实施例中，破碎装置1包括单个破碎辊组11，单个摆臂组件的固定端和单个破碎辊组11安装于单个转动轴41上。可选地，破碎装置1包括多个破碎辊组11，且多个破碎辊组11与多个转动轴41一一对应，单个摆臂组件的固定端安装于其中一个转动轴41上。可选地，破碎装置1包括多个破碎辊组11，多个破碎辊组11与多个转轴一一对应，多个摆臂组件的固定端分别安装于对应的转动轴41上。

如图1所示，破碎装置1还包括安装于壳体13上且位于破碎辊组11一侧的用于配合破碎辊组11切割物料的鄂破板组12，通过破碎辊组11将物料挤压于鄂破板组12的切割面上进行切割。破碎辊组11与鄂破板组12布设呈虎口状，待破碎的物料集中于虎口的上方，通过破碎辊组11将物料挤压于鄂破板组12的切割面上进行切割破碎后，破碎的物料从虎口掉落输出。

如图1所示，鄂破板组12包括用于构成切割面的鄂板121、固定于壳体13上的用于与鄂板121铰接的固定轴122以及安装于壳体13上的用于对鄂板121进行弹性支撑的弹性支撑机构123，弹性支撑机构123包括安装于壳体13上的轴套1231、插设于轴套1231内的拉杆1233、两端分别连接于拉杆1233和鄂板121上的连接杆1234以及安装于轴套1231内并套设于拉杆1233上用于对拉杆1233进行弹性支撑的压簧1232。通过压簧1232的缓冲作用，避免鄂板121在破碎物料的过程受压损坏。鄂板121为整块板或多块板拼接而成。鄂板121上沿破碎辊组11切割方向的垂直方向布设有多个横筋，以提高破碎辊组11在鄂板121上切割破碎物料时鄂板121的受压能力。

本实施例的压力反馈控制系统，用于控制上述破碎机的工作状态，驱动装置4的动力单元42为液压动力单元，压力反馈控制系统包括用于检测液压动力单元的压力的压力检测单元以及分别与液压动力单元和压力检测单元连接的控制单元，控制单元根据压力检测单元检测的压力信号控制液压动力单元，从而对转动轴41的转动进行控制，进而对破碎刀板111破碎物料以及摆臂组件拨动物料进行控制，确保破碎机正常运行。首先通过控制单元控制转动轴41朝鄂破板组12转动，以将进入破碎腔中的物料挤压至鄂破板组12上进行切割破碎，当破碎辊组11切割破碎物料的过程中受到的阻力较大而造成转动速度变慢时，如破碎腔中的物料堆积的过多或破碎的物料未即使排出，液压动力单元会通过提供更大的液压驱动力以驱动转动轴41继续转动，则压力检测单元立即检测到液压动力单元的压力变大并将压力信号传输至控制单元，控制单元根据压力信号判断破碎辊组11受阻，则通过控制液压动力单元驱动转动轴41改变转动方向，从而使物料重新排位和整理，转动数秒后则控制液压动力单元恢复为原来的转动方向继续切割破碎物料，从而避免破碎辊组11破碎过程中受阻而影响破碎机的破碎效率以及液压动力单元受损，确保破碎机的正常运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。