1.一种喷灌机组水肥自动精确配比控制系统，其特征在于，包括混肥罐(6)、肥液桶n(12)、肥液桶p(14)、肥液桶k(16)，所述混肥罐(6)内设有浓度计(9)，所述混肥罐(6)上安装有出水口(5)和主管道(20)，所述肥液桶n(12)上安装有电磁阀a(17)，所述肥液桶p(14)上安装有电磁阀b(18)，所述肥液桶k(16)上安装有电磁阀c(19)，所述电磁阀a(17)、所述电磁阀b(18)、所述电磁阀c(19)并联在蠕动泵(21)的一端管路上，所述蠕动泵(21)的另外一端管路与所述主管道(20)连通；所述出水口(5)通过水泵(4)与进水口(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷灌机组水肥自动精确配比控制系统，其特征在于，所述混肥罐(6)内安装有液位计d(7)，所述肥液桶n(12)内安装有液位计a(11)，所述肥液桶p(14)内安装有液位计b(13)，所述肥液桶k(16)内安装有液位计c(15)。
3.根据权利要求2所述的一种喷灌机组水肥自动精确配比控制系统，其特征在于，所述混肥罐(6)内设置有连杆转子(8)，所述连杆转子(8)与所述混肥罐(6)外侧的混肥电机(10)通过联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的一种喷灌机组水肥自动精确配比控制系统，其特征在于，所述蠕动泵(21)在与所述电磁阀a(17)、所述电磁阀b(18)、所述电磁阀c(19)并联一端的管路上还安装有电磁阀d(22)，所述电磁阀d(22)另外一端安装有水肥出口管路(23)。
5.根据权利要求4所述的一种喷灌机组水肥自动精确配比控制系统，其特征在于，所述浓度计(9)、所述电磁阀a(17)、所述电磁阀b(18)、所述电磁阀c(19)、所述蠕动泵(21)、所述液位计d(7)、所述液位计a(11)、所述液位计b(13)、所述液位计c(15)、所述混肥电机(10)、所述电磁阀d(22)和所述水泵(4)均与控制柜(24)信号连接。
6.一种喷灌机组水肥自动精确配比控制系统的控制方法，主要步骤包括：
步骤一：在控制器操作界面输入氮、磷、钾肥料比例、水肥浓度及用量，plc接收到信息后计算出所需要的水量和各种肥量，输出端口通过继电器开通电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c；蠕动泵正转加肥，水泵开启加水；在此过程中，plc控制模块获取三个肥液桶中液位计a、液位计b、液位计c的实时液位信息，与预设的下限值比较；若某一种肥液达到最低液位值，系统停止工作，同时控制柜界面提示添加相应肥液；
步骤二：水和肥液加入混肥罐后，plc控制混肥电机转动，带动连杆转子进行搅拌，同时混肥罐中的浓度计向plc传达水肥浓度信息；plc控制模块将获取的实际浓度与设定浓度进行比较，若实际浓度大于设定浓度，水泵加大流量向混肥罐加水；若实际浓度小于设定浓度，控制蠕动泵转速向混肥罐加肥；若实际浓度等于设定浓度，进入下一步骤；在此过程中，plc控制模块获取混肥罐中液位计d的实时液位信息，与预设的上限值比较，若水肥达到最高液位值，蠕动泵和水泵停止工作；
步骤三：充分搅拌后，电磁阀d打开，同时蠕动泵反转，将混肥罐混合好的水肥泵送至水肥出口管路，通过该管路可连接喷洒装备或管道对作物进行水肥灌溉；在此过程中，plc控制模块获取混肥罐中液位计d的实时液位信息，与预设的下限值比较，若水肥达到最低液位值，蠕动泵停止工作，整个系统结束工作。