适用于工业化生产的中药材锤打设备的制作方法

本发明涉及中药材制备技术领域，特别是涉及一种适用于工业化生产的中药材锤打设备。

背景技术：

在中药材的制备过程中，其中有一道重要的工序是对中药材进行锤打，从而实现对中药材的破碎处理。锤打的精髓在于“锤”，即使用外部工具对药材进行反复的“锤击式”处理，这样才能使得破碎后的药材还保持原有的药效。

在大型医院的药房内，其中药材的处理量非常巨大的，如果仅靠传统的人工对中药材进行锤打，这显然是不能够满足生产要求的。

进一步的，根据每个病人的病情不同，医生所开出来的药方都是有差异的。

因此，如何设计开发一种适用于工业化生产的中药材锤打设备，一方面可以代替传统的手工锤打，对中药材进行机械式锤打，另一方面充分考虑药方的差异化，对不同药方所包含的药材进行分类锤打，这是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于工业化生产的中药材锤打设备，一方面可以代替传统的手工锤打，对中药材进行机械式锤打，另一方面充分考虑药方的差异化，对不同药方所包含的药材进行分类锤打。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于工业化生产的中药材锤打设备，包括中药材输送机构及与所述中药材输送机构配合的中药材锤打机构；

所述中药材输送机构包括环形流水线及安装于所述环形流水线上的多个中药材收容器皿，多个所述中药材收容器皿沿所述环形流水线的延长线方向依次间隔分布；

沿所述环形流水线的延长线方向依次形成中药材上料区、中药材锤打区、中药材下料区；

所述中药材输送机构还包括流水线驱动部，所述流水线驱动部与所述环形流水线驱动连接；

所述中药材锤打机构位于所述中药材锤打区。

在其中一个实施例中，所述中药材锤打机构包括：主壳体、陀螺摇摆盘、驱动组件、锤打组件；

所述主壳体包括：外壳本体、上顶盖、下底盖；所述外壳本体为两端开口的中空腔体结构，所述上顶盖和所述下底盖分别封堵于所述外壳本体的两个开口端处；

所述上顶盖具有一旋转摇摆引导凸块，所述旋转摇摆引导凸块为圆锥体结构，所述旋转摇摆引导凸块位于所述外壳本体的腔体内；

所述陀螺摇摆盘的中心点与所述旋转摇摆引导凸块的顶点活动连接，所述陀螺摇摆盘的盘面压持于所述旋转摇摆引导凸块的侧面；

所述驱动组件包括锤打驱动部及设于所述锤打驱动部输出端的锤打旋转轴；所述驱动组件还包括中间连杆，所述中间连杆的一端与所述锤打旋转轴的偏心点连接，所述中间连杆的另一端与所述陀螺摇摆盘的中心点连接；

所述锤打组件包括多个锤打棒，多个所述锤打棒的以所述锤打旋转轴的转轴为中心呈环形阵列分布；

所述下底盖上开设有多个引导孔，每一所述引导孔与每一所述锤打棒一一对应，所述锤打棒穿设于所述引导孔，所述锤打棒一部分位于所述外壳本体的腔体内一部分位于所述外壳本体的腔体外；

每一所述锤打棒上设有复位弹性体，所述复位弹性体用于为所述锤打棒提供弹性回复力，以使得所述锤打棒的一端压持于所述陀螺摇摆盘的盘面上。

在其中一个实施例中，所述环形流水线为链条结构。

在其中一个实施例中，所述中药材输送机构还包括啮合于所述环形流水线上的主动齿轮及从动齿轮。

在其中一个实施例中，所述流水线驱动部与所述主动齿轮驱动连接。

在其中一个实施例中，所述中药材输送机构还包括压持于所述环形流水线上的张紧轮。

在其中一个实施例中，所述流水线驱动部为电机皮带驱动结构。

在其中一个实施例中，所述中药材收容器皿的数量为六个。

本发明所提出的适用于工业化生产的中药材锤打设备，一方面可以代替传统的手工锤打，对中药材进行机械式锤打，另一方面充分考虑药方的差异化，对不同药方所包含的药材进行分类锤打。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的适用于工业化生产的中药材锤打设备的示意图；

图2为图1所示的中药材输送机构的示意图；

图3为图1所示的中药材锤打机构的示意图；

图4为图3所示的中药材锤打机构的内部结构示意图；

图5为图3所示的中药材锤打机构的分解示意图；

图6为图5所示的中药材锤打机构的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开了一种适用于工业化生产的中药材锤打设备10，包括中药材输送机构20及与中药材输送机构20配合的中药材锤打机构30。

要说明的是，中药材输送机构20用于对中药材进行运输，以实现中药材的上料、锤打及下料的循环往复过程；而中药材锤打机构30则用于对中药材进行锤打操作，实现中药材的破碎式处理。

如图2所示，具体的，中药材输送机构20包括环形流水线100及安装于环形流水线100上的多个中药材收容器皿200，多个中药材收容器皿200沿环形流水线100的延长线方向依次间隔分布，在本实施例中，中药材收容器皿200的数量为六个。中药材输送机构20还包括流水线驱动部(图未示)，流水线驱动部与环形流水线100驱动连接。如图2所示，沿环形流水线100的延长线方向依次形成中药材上料区101、中药材锤打区102、中药材下料区103。其中，中药材锤打机构30位于中药材锤打区102。

在流水线驱动部的驱动下，环形流水线100作环形运动，从而带动其上的中药材收容器皿200依次经过中药材上料区101、中药材锤打区102、中药材下料区103。在中药材上料区101处，将当前药方所对应的中药材倒入至中药材收容器皿200中；在中药材锤打区102处，由中药材锤打机构30对中药材收容器皿200中的中药材进行锤打；在中药材下料区103处，基于环形流水线100的结构及其特有运动形式，中药材收容器皿200会发生翻转，于是，完成锤打的中药材会从中药材收容器皿200脱离出来，从而实现下料。

由此可知，环形流水线100在流水线驱动部的驱动下不断进行循环往复运动，从而实现了中药材的上料、锤打及下料，此种结构非常适合应用于大型医院，以实现中药材的工业化制备。

特别的，在本发明中，环形流水线100为链条结构，由于链条具有较高的强度，能够托起更重的物体并实现灵活运动。如图2所示，进一步地，中药材输送机构20还包括啮合于环形流水线100上的主动齿轮110及从动齿轮120，并且，流水线驱动部与主动齿轮110驱动连接。在本实施例中，流水线驱动部为电机皮带驱动结构。如图2所示，更进一步地，中药材输送机构20还包括压持于环形流水线100上的张紧轮130，通过设置张紧轮130，可以对链条式的环形流水线100的张紧度进行调节。

下面，对中药材锤打机构30的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，中药材锤打机构30包括：主壳体300、陀螺摇摆盘400(如图4所示)、驱动组件500、锤打组件600。

如图3所示，主壳体300包括：外壳本体310、上顶盖320、下底盖330。外壳本体310为两端开口的中空腔体结构，上顶盖320和下底盖330分别封堵于外壳本体310的两个开口端处。

如图4所示，上顶盖320具有一旋转摇摆引导凸块321，旋转摇摆引导凸块321为圆锥体结构，旋转摇摆引导凸块321位于外壳本体310的腔体内。

如图4所示，陀螺摇摆盘400的中心点与旋转摇摆引导凸块321的顶点活动连接，陀螺摇摆盘400的盘面压持于旋转摇摆引导凸块321的侧面。在本实施例中，陀螺摇摆盘400的中心点与旋转摇摆引导凸块321的顶点之间通过万向球头连接(如图6所示)。

如图5所示，驱动组件500包括锤打驱动部510及设于锤打驱动部510输出端的锤打旋转轴520。在本实施例中，锤打驱动部510为马达结构。

如图5及图6所示，驱动组件500还包括中间连杆530，中间连杆530的一端与锤打旋转轴520的偏心点连接，中间连杆530的另一端与陀螺摇摆盘400的中心点连接。

如图4及图5所示，锤打组件600包括多个锤打棒610，多个锤打棒610的以锤打旋转轴520的转轴为中心呈环形阵列分布。

如图5所示，下底盖330上开设有多个引导孔331，每一引导孔331与每一锤打棒610一一对应，锤打棒610穿设于引导孔331，锤打棒610一部分位于外壳本体310的腔体内一部分位于外壳本体310的腔体外。

每一锤打棒610上设有复位弹性体620(如图5所示)，复位弹性体620用于为锤打棒610提供弹性回复力，以使得锤打棒610的一端压持于陀螺摇摆盘400的盘面上。在本实施例中，复位弹性体620为弹簧结构。

下面，对上述的中药材锤打机构30的工作原理进行说明：

锤打驱动部510驱动锤打旋转轴520作旋转运动，锤打旋转轴520进而通过中间连杆530带动陀螺摇摆盘400运动；

在此，要说明的是，由于中间连杆530的一端与锤打旋转轴520的偏心点连接，中间连杆530的另一端与陀螺摇摆盘400的中心点连接，并且，陀螺摇摆盘400的中心点与旋转摇摆引导凸块321的顶点活动连接，陀螺摇摆盘400的盘面压持于旋转摇摆引导凸块321的侧面，这样的结构设计，会使得陀螺摇摆盘400一边做旋转运动一边做摇摆运动；

由于多个锤打棒610是以锤打旋转轴520的转轴为中心呈环形阵列分布，在陀螺摇摆盘400一边做旋转运动一边做摇摆运动的情况下，陀螺摇摆盘400进而带动多个锤打棒610循环往复地做直线伸缩运动，于是，多个锤打棒610会绕成一个圆环，对中药材收容器皿200中的中药材进行圆环点动式锤打。

下面，对上述的中药材锤打机构30的结构设计原理进行说明：

1、多个锤打棒610形成一个圆环以伸缩的方式对中药材进行锤打，只需要设置一个锤打驱动部510即可，而无需每一个锤打棒610分别设置一个驱动源，这样，极大提高了整个机构的集成化程度，降低了整个机构的生产成本；

2、锤打棒610是以伸缩的方式对中药材进行锤击式处理，这样，破碎后的药材还可以很好的保持原有的药效；

3、为了使得多个锤打棒610均可以独立的进行伸缩运作，设置了关键性的旋转摇摆引导凸块321，旋转摇摆引导凸块321的圆锥体结构可以对陀螺摇摆盘400进行引导，实现陀螺摇摆盘400稳定的旋转及摇摆动作；

4、下底盖330上开设有多个引导孔331，通过开设引导孔331，可以保证锤打棒610在引导孔331的作用下实现稳定的伸缩运动。

还要进一步说明的是，在本发明中，中药材锤打机构30还包括壳体旋转驱动部700(如图1所示)，壳体旋转驱动部700与主壳体300驱动连接，壳体旋转驱动部700驱动主壳体300转动。例如，壳体旋转驱动部700可以为电机。在锤打组件600对器皿中的中药材进行锤打的过程中，壳体旋转驱动部700还会带动主壳体300做旋转运动，间接的，整个锤打组件600也会发生旋转，旋转中的锤打组件600相当于一个搅拌部件，对器皿中的中药材进行搅拌处理。可知，通过加入壳体旋转驱动部700，使得锤打组件600可以一边对中药材进行锤打，一边对中药材进行搅拌，以实现中药材更加均匀的破碎处理。

当然，在本发明中，还可以设置一个对主壳体300进行升降的升降装置。当器皿到达指定锤打位置处时，主壳体300在升降装置的驱动下降一个高度，使得锤打组件600中的锤打头可以进入到器皿内部，从而更好的对中药材进行锤打；当中药材锤打完成后，主壳体300在升降装置的驱动上升一个高度，从而为器皿的传输避让出位置。

本发明所提出的适用于工业化生产的中药材锤打设备10，一方面可以代替传统的手工锤打，对中药材进行机械式锤打，另一方面充分考虑药方的差异化，对不同药方所包含的药材进行分类锤打。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。