一种用于药物制剂制造的新型立式颗粒机的制作方法

本发明涉及颗粒机技术领域，尤其涉及一种用于药物制剂制造的新型立式颗粒机。

背景技术：

在药品和食品制造的过程中，尤其是片剂或颗粒剂的制造，一般都是使用制粒机，目前的制粒机普遍为卧式结构，体积庞大，占用底面空间比较多，空间利用率不高，对药品原料进行粉碎研磨时药品易粘附在刀片上端，同时研磨效率慢，降低了生产效率，制粒时不能对药物进行烘干，使得药物易粘附在制粒筛上端，从而造成难以清理问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于药物制剂制造的新型立式颗粒机，以解决上述描述问题。

本发明一种用于药物制剂制造的新型立式颗粒机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种用于药物制剂制造的新型立式颗粒机，包括研磨箱、传动箱、下料箱、切料管、加料斗、造粒筒,研磨箱上下端中心位置分别固定连接有传动箱、下料箱，研磨箱与传动箱、下料箱之间连通，传动箱右侧前端固定连接有切料管，切料管顶部右侧中心位置固定连接有加料斗，下料箱底部后端中心位置固定连接有造粒筒，造粒筒左右两侧中心位置均活动连接有限位组件，造粒筒左右两侧位于限位组件上端均固定连接有加热盒，研磨箱底部四周均竖直固定连接有支撑柱，切料管内右侧中心位置与传动箱左侧壁面之间转接有蜗杆，研磨箱内前后端中心位置之间转接有三号连接轴，研磨箱后侧壁面固定连接有伺服电机，三号连接轴延伸至研磨箱后端外侧与伺服电机输出轴固定连接，三号连接轴上端固定连接有研磨柱，三号连接轴位于研磨柱内从前至后等距离依次固定连接有偏心块，三号连接轴位于研磨箱内前侧上端套接有锥形齿轮，传动箱内顶部中心位置前端转接有一号连接轴，一号连接轴底部固定连接有锥形齿轮，研磨箱底部中心位置固定连接有支撑座，支撑座顶部两侧前后端均固定连接有振动弹簧，振动弹簧顶部之间固定连接有研磨底座，研磨底座左右两侧前后端均固定连接有套筒，套筒与研磨箱壁面之间活动连接有振动组件，支撑座底部后端中心位置左右两侧均设有二号落料口，研磨底座底部后端中心位置设有一号落料口，一号落料口与二号落料口上下正对应，三号连接轴位于一号落料口上端固定连接有锥形齿轮，支撑座底部后端中心位置转接有二号连接轴，二号连接轴顶部延伸至研磨底座内固定连接有锥形齿轮，二号连接轴上端锥形齿轮与三号连接轴后端锥形齿轮啮合卡接，造粒筒内部上端位于限位组件之间卡接有制粒筛，二号连接轴底部延伸至造粒筛内上下端均固定连接有搅拌转轮，二号连接轴位于搅拌转轮上端左右两侧均固定连接有抛动组件，造粒筒顶部与下料箱连通，下料箱内位于二号落料口下端左右两侧均固定连接有导向板，造粒筒底部设有出料口。

优选的，切料管与传动箱连通，蜗杆位于切料管内上端从右至左等距离依次固定连接有螺旋叶片，蜗杆位于螺旋叶片间隙之间固定连接有切刀，切刀左右两侧均设有曲线滑槽，曲线滑槽内部上下端均设有暗槽，曲线滑槽之间活动连接有清洁组件。

优选的，清洁组件还包括有冂型板、刷毛、顶锤、滚轮、二号连接杆、二号复位弹簧，冂型板卡接在切刀两侧，冂型板内部位于切刀左右两侧均固定连接有刷毛，冂型板底部位于切刀左右两侧中心位置均固定连接有顶锤，冂型板内位于切刀左右两侧下端中心位置均固定连接有二号连接杆，二号连接杆另一端转接有滚轮，滚轮与曲线滑槽内部暗槽对应卡接，二号连接杆与曲线滑槽对应卡接，冂型板靠近蜗杆一侧位于切刀左右两侧与蜗杆之间均固定连接有二号复位弹簧。

优选的，一号连接轴底部锥形齿轮与三号连接轴前侧锥形齿轮啮合卡接，一号连接轴上端固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆对应啮合卡接。

优选的，振动组件还包括有插杆、活塞板，插杆靠近研磨底座一侧固定连接有活塞板，活塞板与套筒内部中空位置对应卡接，插杆位于套筒外侧上端套接有弹簧，研磨底座、支撑座均呈弧形状，研磨底座顶部左右两侧固定连接有呈倒“八”状挡板，研磨柱底部与研磨底座之间留有一定缝隙，研磨柱上端设有螺旋纹理。

优选的，偏心块还包括有空心槽、滚珠，偏心块呈四分之一圆状，偏心块下端内部设有空心槽，空心槽内放置有滚珠，空心槽为弧形槽。

优选的，加热盒与造粒筒连接处设有密集微孔，加热盒内安装有风扇、电热管，风扇朝向对准微孔。

优选的，限位组件还包括有固定框、一号连接杆、限位板、推板、l型板，固定框中心位置卡接有一号连接杆，一号连接杆位于固定框外侧末端固定连接有推板，一号连接杆延伸至造粒筒内固定连接有l型板，l型板之间相对设置，一号连接杆位于固定框内上端固定连接有限位板，一号连接杆上端套接有弹簧，制粒筛内部上端左右两侧均设有卡槽，l型板与卡槽对应卡接。

优选的，抛动组件还包括有支撑板、滑槽、支撑筒、一号复位弹簧、二号活塞板、连接柱、抛板,支撑板前后侧中心位置均设有滑槽，滑槽内上下端均设有暗槽，暗槽内均卡接有滚轮，滚轮中心转接有连接轴，滚轮中心连接轴与滑槽对应卡接，滚轮中心连接轴延伸至滑槽外侧固定连接有支撑筒，支撑筒靠近一号连接轴一侧与一号连接轴之间固定连接有一号复位弹簧，支撑筒内部上端卡接有二号活塞板，二号活塞板顶部固定连接有连接柱，二号活塞板底部与支撑筒内底部之间固定连接有弹簧，支撑板顶部远离一号连接轴一端铰接有抛板，抛板中心位置前后两侧均与连接柱铰接，滑槽呈倾斜向上设置。

有益效果：

启动伺服电机后，蜗杆转动，切刀与螺旋叶片跟随蜗杆转动，切刀转动过程中对螺旋叶片输送过来的药品原料进行切割，切刀转动过程中受离心力影响从而使得冂型板在曲线滑槽内移动，移动过程中内侧的刷毛对切刀两侧粘附的药物刷下，同时在曲线滑槽中移动过程中，冂型板上下浮动，从而使得顶锤对药物可进行锤击，使得块状药物更加容易破碎。

研磨柱上端螺旋纹理使得药物一边研磨一边进行输送，研磨柱内的偏心块受离心力影响，使得空心槽内的滚珠始终保持在转动方向一侧，随着研磨柱的转动离心率不断变化，当偏心块向上时研磨柱为静压模式，当偏心块向下时会给研磨底座一个很大的作用力，从而轻松的将研磨底座上端的药物研磨彻底，研磨效率快，同时研磨柱转动过程中因内设有偏心块易产生一定的振动，通过插杆在套筒内挤压移动，从而压缩插杆上端的弹簧达到横向减震的作用，同时研磨底座底部与支撑座之间的振动弹簧可实现纵向的减震作用，振动过程中使得研磨的药材不易积存在研磨底座上端。

二号连接轴转动过程中，抛动组件跟随二号连接轴转动，抛动组件受离心力影响，从而使得支撑筒在滑槽内向上移动，从而推动抛板向上转动，因二号连接轴的转速不同，使得离心力不同使得抛板上下浮动，同时连接柱在支撑筒内挤压内部弹簧使得抛板上下摆动速度加快，研磨落下的药品原料接触抛板后被抛起散开，通过风扇将加热管的热量从微孔中导入造粒筒内，加速了药品原料的烘干，从而使得药品原料不易粘附在制粒筛上端。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明剖面结构示意图。

图3为本发明研磨柱结构示意图。

图4为本发明研磨柱剖面结构示意图。

图5为本发明偏心块剖面结构示意图。

图6为本发明切刀侧视结构示意图。

图7为本发明切刀正视结构示意图。

图8为本发明图2a处放大结构示意图。

图9为本发明图2b处放大结构示意图。

图1-9中，部件名称与附图编号的对应关系为：

研磨箱1、传动箱2、下料箱3、切料管4、加料斗5、造粒筒6、加热盒7、限位组件8、固定框801、一号连接杆802、限位板803、推板804、l型板805、支撑柱9、蜗杆10、套筒11、一号连接轴12、蜗轮13、螺旋叶片14、切刀15、曲线滑槽1501、研磨底座16、一号落料口1601、振动组件17、插杆1701、活塞板1702、研磨柱18、偏心块19、空心槽1901、滚珠1902、振动弹簧20、支撑座21、二号落料口2101、导向板22、二号连接轴23、抛动组件24、支撑板2401、滑槽2402、支撑筒2403、一号复位弹簧2404、二号活塞板2405、连接柱2406、抛板2407、制粒筛25、卡槽2501、搅拌转轮26、伺服电机27、三号连接轴28、清洁组件29、冂型板2901、刷毛2902、顶锤2903、滚轮2904、二号连接杆2905、二号复位弹簧30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图9所示：一种用于药物制剂制造的新型立式颗粒机，包括研磨箱1、传动箱2、下料箱3、切料管4、加料斗5、造粒筒6,研磨箱1上下端中心位置分别固定连接有传动箱2、下料箱3，研磨箱1与传动箱2、下料箱3之间连通，传动箱2右侧前端固定连接有切料管4，切料管4顶部右侧中心位置固定连接有加料斗5，下料箱3底部后端中心位置固定连接有造粒筒6，造粒筒6左右两侧中心位置均活动连接有限位组件8，造粒筒6左右两侧位于限位组件8上端均固定连接有加热盒7，研磨箱1底部四周均竖直固定连接有支撑柱9，切料管4内右侧中心位置与传动箱2左侧壁面之间转接有蜗杆10，研磨箱1内前后端中心位置之间转接有三号连接轴28，研磨箱1后侧壁面固定连接有伺服电机27，三号连接轴28延伸至研磨箱1后端外侧与伺服电机27输出轴固定连接，三号连接轴28上端固定连接有研磨柱18，三号连接轴28位于研磨柱18内从前至后等距离依次固定连接有偏心块19，三号连接轴28位于研磨箱1内前侧上端套接有锥形齿轮，传动箱2内顶部中心位置前端转接有一号连接轴12，一号连接轴12底部固定连接有锥形齿轮，研磨箱1底部中心位置固定连接有支撑座21，支撑座21顶部两侧前后端均固定连接有振动弹簧20，振动弹簧20顶部之间固定连接有研磨底座16，研磨底座16左右两侧前后端均固定连接有套筒11，套筒11与研磨箱1壁面之间活动连接有振动组件17，支撑座21底部后端中心位置左右两侧均设有二号落料口2101，研磨底座16底部后端中心位置设有一号落料口1601，一号落料口1601与二号落料口2101上下正对应，三号连接轴28位于一号落料口1601上端固定连接有锥形齿轮，支撑座21底部后端中心位置转接有二号连接轴23，二号连接轴23顶部延伸至研磨底座16内固定连接有锥形齿轮，二号连接轴23上端锥形齿轮与三号连接轴28后端锥形齿轮啮合卡接，造粒筒6内部上端位于限位组件8之间卡接有制粒筛25，二号连接轴23底部延伸至造粒筛25内上下端均固定连接有搅拌转轮26，二号连接轴23位于搅拌转轮26上端左右两侧均固定连接有抛动组件24，造粒筒6顶部与下料箱3连通，下料箱3内位于二号落料口2101下端左右两侧均固定连接有导向板22，造粒筒6底部设有出料口。

其中：切料管4与传动箱2连通，蜗杆10位于切料管4内上端从右至左等距离依次固定连接有螺旋叶片14，蜗杆10位于螺旋叶片14间隙之间固定连接有切刀15，切刀15左右两侧均设有曲线滑槽1501，曲线滑槽15内部上下端均设有暗槽，曲线滑槽1501之间活动连接有清洁组件29，伺服电机27启动后蜗杆10转动，蜗杆10带动切刀15对药品原料进行切割，同时螺旋叶片14转动能够将切割后的药品原料进行输送，通过切料管4输送落入研磨底座16上端前侧。

其中：清洁组件29还包括有冂型板2901、刷毛2902、顶锤2903、滚轮2904、二号连接杆2905、二号复位弹簧30，冂型板2901卡接在切刀15两侧，冂型板2901内部位于切刀15左右两侧均固定连接有刷毛2902，冂型板2901底部位于切刀15左右两侧中心位置均固定连接有顶锤2903，冂型板2901内位于切刀15左右两侧下端中心位置均固定连接有二号连接杆2905，二号连接杆2905另一端转接有滚轮2904，滚轮2904与曲线滑槽1501内部暗槽对应卡接，二号连接杆2905与曲线滑槽1501对应卡接，冂型板2901靠近蜗杆10一侧位于切刀15左右两侧与蜗杆10之间均固定连接有二号复位弹簧30，切刀15跟随蜗杆10转动过程中，清洁组件29受离心力影响，冂型板2901通过带动二号连接杆2905上端的滚轮2904在曲线滑槽1501内移动，移动过程中内侧的刷毛2902对切刀15两侧粘附的药物刷下，同时在曲线滑槽1501内移动过程中，冂型板2901上下浮动，从而使得顶锤2903对药物可进行锤击，使得块状药物更加容易破碎。

其中：一号连接轴12底部锥形齿轮与三号连接轴28前侧锥形齿轮啮合卡接，一号连接轴12上端固定连接有蜗轮13，蜗轮13与蜗杆10对应啮合卡接，伺服电机27启动后带动一号连接轴12转动，一号连接轴12带动蜗轮13转动，蜗轮13带动带动蜗杆10转动，节省能源消耗，不需要安装多个电机进行驱动。

其中：振动组件17还包括有插杆1701、活塞板1702，插杆1701靠近研磨底座16一侧固定连接有活塞板1702，活塞板1702与套筒11内部中空位置对应卡接，插杆1701位于套筒11外侧上端套接有弹簧，研磨底座16、支撑座21均呈弧形状，研磨底座16顶部左右两侧固定连接有呈倒“八”状挡板，研磨柱18底部与研磨底座16之间留有一定缝隙，研磨柱18上端设有螺旋纹理，伺服电机27启动后带动研磨柱18转动，研磨柱18转动过程中对药物进行研磨，同时通过螺旋纹理对研磨好的药品原料进行输送，输送至一号落料口1601落下，经过二号落料口2101落入制粒筛25内，弧形状的研磨底座16以及支撑座21使得药物不易积存在上端，同时研磨柱18转动过程中因内设有偏心块19易产生一定的振动，通过插杆1701在套筒11内挤压移动，从而压缩插杆1701上端的弹簧达到横向减震的作用，同时研磨底座16底部与支撑座21之间的振动弹簧20可实现纵向的减震作用，振动过程中研磨底座16、支撑座21上端原料粉末易通过一号落料口1601、二号落料口2101落下。

其中：偏心块19还包括有空心槽1901、滚珠1902，偏心块19呈四分之一圆状，偏心块19下端内部设有空心槽1901，空心槽1901内放置有滚珠1902，空心槽1901为弧形槽，研磨柱18内的偏心块19受离心力影响，使得空心槽1901内的滚珠1902始终保持在转动方向一侧，随着研磨柱18的转动离心率不断变化，当偏心块19向上时研磨柱18为静压模式，当偏心块19向下时会给研磨底座16一个很大的作用力，从而轻松的将研磨底座16上端的药物研磨彻底，研磨效率快。

其中：加热盒7与造粒筒6连接处设有密集微孔，加热盒7内安装有风扇、电热管，风扇朝向对准微孔，风扇将加热管的热量吹向微孔，通过微孔传递进入造粒筒6，使得造粒筒6内的药品原料受热烘干。

其中：限位组件8还包括有固定框801、一号连接杆802、限位板803、推板804、l型板805，固定框801中心位置卡接有一号连接杆802，一号连接杆802位于固定框801外侧末端固定连接有推板804，一号连接杆802延伸至造粒筒6内固定连接有l型板805，l型板805之间相对设置，一号连接杆802位于固定框801内上端固定连接有限位板803，一号连接杆802上端套接有弹簧，制粒筛25内部上端左右两侧均设有卡槽2501，l型板805与卡槽2501对应卡接，需要更换制粒筛25时，推动推板804，从而使得一号连接杆802推动l型板805脱离卡槽2501，使得制粒筛25脱离造粒筒6，将新的制粒筛25放入，使得制粒筛25的卡槽对应l型板805，然后松开推板804，通过一号连接杆802上端弹簧进行复位，从而使得l型板805扣紧卡槽2501。

其中：抛动组件24还包括有支撑板2401、滑槽2402、支撑筒2403、一号复位弹簧2404、二号活塞板2405、连接柱2406、抛板2407,支撑板2401前后侧中心位置均设有滑槽2402，滑槽2402内上下端均设有暗槽，暗槽内均卡接有滚轮，滚轮中心转接有连接轴，滚轮中心连接轴与滑槽2402对应卡接，滚轮中心连接轴延伸至滑槽2402外侧固定连接有支撑筒2403，支撑筒2403靠近一号连接轴12一侧与一号连接轴12之间固定连接有一号复位弹簧2404，支撑筒2403内部上端卡接有二号活塞板2405，二号活塞板2405顶部固定连接有连接柱2406，二号活塞板2405底部与支撑筒2403内底部之间固定连接有弹簧，支撑板2401顶部远离一号连接轴12一端铰接有抛板2407，抛板2407中心位置前后两侧均与连接柱2406铰接，滑槽2402呈倾斜向上设置，二号连接轴23转动过程中，抛动组件24跟随二号连接轴23转动，抛动组件24受离心力影响，从而使得支撑筒2403在滑槽2402内向上移动，从而推动抛板2407向上转动，因二号连接轴23的转速不同，使得离心力不同使得抛板2407上下浮动，同时连接柱2406在支撑筒2403内挤压内部弹簧使得抛板2407上下摆动速度加快，研磨落下的药品原料接触抛板2407后被抛起散开，通过风扇将加热管的热量从微孔中导入造粒筒6内，加速了药品原料的烘干，从而使得药品原料不易粘附在制粒筛25上端，当二号连接轴23停止转动后，受一号复位弹簧2404的作用力拉动连接柱2406复位。

其中：伺服电机27、电热管、风扇连接外部电源。

工作原理：首先启动伺服电机27，伺服电机27带动三号连接轴28转动，三号连接轴28通过锥形齿轮带动一号连接轴12、二号连接轴23转动，一号连接轴12带动蜗轮13转动，蜗轮13带动蜗杆10转动，蜗杆10带动了螺旋叶片14、切刀15转动，通过加料斗5加入药品原料，蜗杆10带动切刀15对药品原料进行切割，同时螺旋叶片14转动能够将切割后的药品原料进行输送，通过切料管4输送落入研磨底座16上端前侧，切刀15跟随蜗杆10转动过程中，清洁组件29受离心力影响，冂型板2901通过带动二号连接杆2905上端的滚轮2904在曲线滑槽1501内移动，移动过程中内侧的刷毛2902对切刀15两侧粘附的药物刷下，同时在曲线滑槽1501内移动过程中，冂型板2901上下浮动，从而使得顶锤2903对药物可进行锤击，使得块状药物更加容易破碎，切割后的药品原料落入研磨底座16后，通过三号连接轴28带动研磨柱18对药物进行研磨，研磨柱18内的偏心块19受离心力影响，使得空心槽1901内的滚珠1902始终保持在转动方向一侧，随着研磨柱18的转动离心率不断变化，当偏心块19向上时研磨柱18为静压模式，当偏心块19向下时会给研磨底座16一个很大的作用力，从而轻松的将研磨底座16上端的药物研磨彻底，研磨效率快，研磨的过程中通过研磨柱18上端螺旋纹理进行输送至一号落料口1601处落下，研磨柱18转动过程中因内设有偏心块19易产生一定的振动，通过插杆1701在套筒11内挤压移动，从而压缩插杆1701上端的弹簧达到横向减震的作用，同时研磨底座16底部与支撑座21之间的振动弹簧20可实现纵向的减震作用，振动过程中研磨底座16、支撑座21上端原料粉末易通过一号落料口1601、二号落料口2101落下，落下的原料掉落至抛动组件24上端，抛动组件24跟随二号连接轴23转动，抛动组件24受离心力影响，从而使得支撑筒2403在滑槽2402内向上移动，从而推动抛板2407向上转动，因二号连接轴23的转速不同，使得离心力不同使得抛板2407上下浮动，同时连接柱2406在支撑筒2403内挤压内部弹簧使得抛板2407上下摆动速度加快，研磨落下的药品原料接触抛板2407后被抛起散开，通过风扇将加热管的热量从微孔中导入造粒筒6内，加速了药品原料的烘干，烘干的药品落入制粒筛25中，通过搅拌转轮26搅拌挤压将制粒筛25内部药品原料通过制粒筛25上端模型孔挤出呈颗粒状，最后通过造粒筒6掉落导出。