一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法与流程

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法。

背景技术：

浴缸在使用过程中，通常会因散热过快而导致水温下降，从而影响泡澡的舒适度，究其原因，是因为浴缸在生产过程中未进行保温方面的处理或保温处理不佳，导致热能流失，传统的是在浴缸生产时，使用人工加一层保温层，工人的操作的劳动强度较大，工作效率低下，保温效果不佳，不符合现代人的思维。

针对这种情况，亟待需要提供一种自动化更强的喷涂方式，对浴缸保温层进行自动喷涂，从而改善劳动环境，提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法，旨在解决现有的浴缸喷涂方式喷涂效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动喷涂装置：

包括浴缸、滚筒流水线和转盘，还包括喷涂机器人、控制箱、白料箱、黑料箱、白料提升泵、黑料提升泵、灌注设备和聚氨酯喷枪，所述喷涂机器人与所述控制箱电连接，所述白料提升泵置于所述白料箱内，所述黑料提升泵置于所述黑料箱内，所述灌注设备的一端分别与所述白料提升泵和所述黑料提升泵连接，另一端与所述聚氨酯喷枪管路连接。

可选的，所述控制箱内设有采集单元、存储单元和作业单元，所述存储单元分别与所述采集单元和所述作业单元通讯连接。

可选的，白料箱内盛装有白色涂料，黑料箱内盛装有黑色涂料；

可选的，浴缸置于滚筒流水线上，所述滚筒流水线电连接有所述转盘。

可选的，所述转盘与所述喷涂机器人之间通讯连接。

可选的，灌注设备与聚氨酯喷枪之间的管路内还设有与所述管路连接的加热保温管组，所述加热保温管组与控制箱电连接。

可选的，所述加热保温管组内设置有与所述加热保温管组可拆卸连接的电热丝，所述电热丝与所述控制箱电连接。

可选的，控制箱的四周设置有红外感应探头，所述红外感应探头与采集单元通讯连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动喷涂方法：

所述自动喷涂方法使用上述的任意一种自动喷涂装置。

步骤s1，通过采集单元采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合；

步骤s2，将所述信息集合录入存储单元；

步骤s3，获取喷涂指令，并基于所述喷涂指令从所述信息集合获取操作指令，所述喷涂指令用于指示当前所需要使用的涂料种类，所述涂料种类包括黑色涂料和白色涂料；

步骤s4，将所述操作指令发送至作业单元，通过所述作业单元控制聚氨酯喷枪对置于滚筒流水线上的浴缸进行喷涂；

步骤s5，判断当前喷涂面积是否达到预定值；

步骤s6，若当前喷涂面积达到预定值，则停止喷涂，若当前喷涂面积未达到预定值，则继续执行通过采集单元采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积信息的步骤。

本发明的有益效果为：通过控制箱中的采集单元采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合，由于控制箱与喷涂机器人电连接，所以当控制箱的作业单元接收到操作指令后，会连通喷涂机器人，喷涂机器人继而控制聚氨酯喷枪对浴缸进行喷涂，黑料提升泵和白料提升泵提供动力以获取黑料箱和白料箱内的涂料，并通过聚氨酯喷枪对浴缸进行喷涂，本发明提供的自动喷涂装置及其自动喷涂方法可节约人力资源成本，解决了现有技术中喷涂效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明中自动喷涂装置一实施例的示意图；

图2为本发明中自动喷涂装置其中一实施例的示意图；

图3为本发明中自动喷涂装置又一实施例的示意图；

图4为本发明中自动喷涂装置另一实施例的示意图；

图5为本发明中自动喷涂方法的流程示意图；

附图中，1为浴缸，2为滚筒流水线，3为转盘，4为喷涂机器人，5为控制箱，6为白料箱，7为黑料箱，8为白料提升泵，9为黑料提升泵，10为灌注设备，11为聚氨酯喷枪，12为加热保温管组，13为采集单元,14为存储单元，15为作业单元，16为红外感应探头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

参照图1和图2，在本发明的第一个实施例中，包括浴缸1、滚筒流水线2和转盘3，还包括喷涂机器人4、控制箱5、白料箱6、黑料箱7、白料提升泵8、黑料提升泵9、灌注设备10和聚氨酯喷枪11，所述喷涂机器人4与所述控制箱5电连接，所述白料提升泵8置于所述白料箱6内，所述黑料提升泵9置于所述黑料箱7内，所述灌注设备10的一端分别与所述白料提升泵8和所述黑料提升泵9连接，另一端与所述聚氨酯喷枪11管路连接，所述聚氨酯喷枪11与所述喷涂机器人4活动连接。

在本实施例中，控制箱5用于控制喷涂机器人4，白料提升泵8和黑料提升泵9为白料箱6和黑料箱7中的涂料提供动力，以使白料箱6和黑料箱7中的涂料进入到灌注设备10，并为聚氨酯喷枪11提供压力，以通过聚氨酯喷枪11将涂料喷涂至浴缸1，聚氨酯喷枪11连接在喷涂机器人4，当喷涂机器人4发生位移或转动时，聚氨酯喷枪11也相应地发生位移或转动，从而实现通过喷涂机器人4控制聚氨酯喷枪11对浴缸1进行任意喷涂的目的，可提高喷涂的效率。

参照图1、图2、图3和图4，在本发明的第二个实施例中，所述控制箱5内设有采集单元13、存储单元14和作业单元15，所述存储单元分别与所述采集单元13和所述作业单元15通讯连接。

在本实施例中，采集单元13用于采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合，存储单元14用于存储采集到的用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合，作业单元15用于控制聚氨酯喷枪11对置于滚筒流水线2上的浴缸1进行喷涂，实现自动喷涂，提高了喷涂的效率。

参照图1、图2和图3，在本发明的第三个实施例中，白料箱6内盛装有白色涂料，黑料箱7内盛装有黑色涂料。

在本实施例中，涂料为多元醇组合料，其中包括发泡剂，采用白色涂料和黑色涂料相组合的方式，根据不同颜色的涂料具备不同的保温效果，可以个性化地选择不同颜色的涂料，白料箱6内盛装白色涂料，黑料箱7内盛装黑色涂料，便于将不同颜色的涂料喷涂于浴缸1。

参照图1、图2和图3，在本发明的第四个实施例中，浴缸1置于滚筒流水线2上，所述滚筒流水线2电连接有所述转盘3。

在本实施例中，滚筒流水线2与转盘3电连接，在转盘3转动时，滚筒流水线2也随之转动，从而带动置于滚筒流水线2上的浴缸1转动，由于浴缸1可自由转动，因此可更利于将涂料均匀地喷涂于浴缸1上。

参照图1、图2和图3，在本发明的第五个实施例中，所述转盘3与所述喷涂机器人4之间通讯连接。

在本实施例中，喷涂机器人4与控制箱5电连接，喷涂机器人4与转盘3通讯连接，在本实施例中，喷涂机器人4可控制转盘3按照预先设定的指令进行转动。

参照图1、图2和图3，在本发明的第六个实施例中，灌注设备10与聚氨酯喷枪11之间的管路内还设有与所述管路连接的加热保温管组12，所述加热保温管组12与控制箱5电连接。

在本实施例中，加热保温管组12用于管路进行加热，从实现对涂料的加热，从而防止涂料在冷却情况下快速固定，保证管路内涂料流动的流畅性。

参照图1、图2和图3，在本发明的第七个实施例中，所述加热保温管组12内设置有与所述加热保温管组12可拆卸连接的电热丝17，所述电热丝17与所述控制箱5电连接。

在本实施例中，电热丝17在通电后会发热，从而使得管路温度升高。

参照图1、图2和图3，在本发明的第八个实施例中，控制箱5的四周设置有红外感应探头16，所述红外感应探头16与采集单元13通讯连接。

在本实施例中，当红外感应探头16捕捉到用户的动作时会连通采集单元13，从而触发采集单元13对用户的动作进行采集。

参照图1、图2、图3、图4和图5，根据本发明的另一方面，提供一种自动喷涂方法，该自动喷涂方法使用如实施例一至实施例八中的任意一种自动喷涂装置。

另外自动喷涂方法，还包括以下步骤：

步骤s1，通过采集单元13采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合；

步骤s2，将所述信息集合录入存储单元14；

步骤s3，获取喷涂指令，并基于所述喷涂指令从所述信息集合获取操作指令，所述喷涂指令用于指示当前所需要使用的涂料种类，所述涂料种类包括黑色涂料和白色涂料；

步骤s4，将所述操作指令发送至作业单元15，通过所述作业单元15控制聚氨酯喷枪11对置于滚筒流水线2上的浴缸1进行喷涂；

步骤s5，判断当前喷涂面积是否达到预定值；

步骤s6，若当前喷涂面积达到预定值，则停止喷涂，若否，则返回步骤s1。

在本实施例中，其一、用户或操作人员可采用拖动喷涂机器人4运行的方式控制喷涂机器人4，从而控制聚氨酯喷枪11对浴缸1进行喷涂，随后，将拖动喷涂机器人4运行时的轨迹自动录入到控制箱5的存储单元14；其二、可在红外感应探头16接收到用户信息后，通过采集单元13采集用户语音、用户表情、用户手势图像以及喷涂面积的信息集合，然后将所述信息集合录入存储单元14，信息集合还可以包括时间信息等，用户可通过人机交互界面对喷涂机器人4发出喷涂指令，在接收到喷涂指令后基于所述喷涂指令从所述信息集合获取操作指令，可预先建立喷涂指令和操作指令的映射关系，基于映射关系准确地获取指定的操作指令，将所述操作指令发送至作业单元15，通过所述作业单元15控制聚氨酯喷枪11对置于滚筒流水线2上的浴缸1进行喷涂，为了将浴缸1喷涂的更加完善，可以设置一定的规则，例如，通过监控摄像头随时监控浴缸1表面的喷涂情况，当喷涂情况达到预定值时，停止喷涂，从而节约涂料，当喷涂情况未达到预定值时，则继续喷涂。本自动喷涂方法可以在节约涂料的情况下对浴缸1表面进行全面喷涂，节省了操作流程，可提高喷涂效率。

以上结合具体实施例对本发明的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。