一种可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置的制作方法

本发明涉及装饰挂件的自动化加工技术领域，具体为一种可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置。

背景技术：

太极图是以黑白两个鱼形纹组成的圆形图案，俗称阴阳鱼，太极是中国古代的哲学术语，意为派生万物的本源，太极图形象化地表达了它阴阳轮转，相反相成是万物生成变化根源的哲理，太极图形展现了一种互相转化，相对统一的形式美、和谐美，现有一种太极图装饰件，其主体为一个金属圆盘，圆盘外缘开设有注胶槽，其内可填充荧光胶，中央为一个红黑二色的太极图案。

该装饰品加工需要对其太极图案进行喷漆，太极图案的两极分别为黑红二色，两个小圆的颜色又为红、黑二色，恰好与其外侧区分，因此喷漆时小圆边缘油漆容易混杂，传统的方式是利用圆形贴纸将太极图案中心的小圆贴住，然后用喷漆槽挡住太极图案的一半，对太极的另一半进行喷漆，两侧均喷漆完成后再撕下贴纸，用喷漆槽挡住小圆外的区域，对小圆进行喷漆，此方式操作繁琐，且需要人工贴贴纸和撕贴纸，有时贴纸对不整齐还会影响喷漆的效果，加工较为困难。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，包括底座、上料机构、检测机构、喷漆室和喷漆机构，所述底座顶部的一侧安装有传送带，且传送带上均匀设置有挂件主体，所述底座顶部的另一侧安装有喷漆室，且喷漆室靠近传送带一侧的顶端固定有升降门，所述喷漆室内部靠近传送带的一侧开设有喷漆仓，且喷漆室内部远离传送带的一侧的顶部开设有净化仓，所述底座顶部的中间位置处固定有安装架，安装架下方的底座上设置有驱动轨，所述驱动轨的内部设置有活动座，且活动座内部底端的中间位置处安装有步进电机，所述活动座内部的顶端嵌设有旋转盘，且步进电机的输出端通过转轴与旋转盘的底端连接，所述驱动轨与传送带之间的底座上安装有旋转座，且旋转座靠近驱动轨的一侧固定有真空泵，所述旋转座内部的底端安装有旋转电机，且旋转座内部的顶端固定有旋转柱，所述旋转柱顶部的一侧安装有旋转臂，且旋转臂底部远离旋转柱的一侧安装有上料机构，所述安装架内部顶端靠近旋转座的一侧安装有检测机构，且安装架内部顶端靠近喷漆室的一端通过第三液压升降杆安装有注胶机构，所述检测机构和注胶机构之间的底座顶部固定有储胶筒，且储胶筒的输出端通过导管与注胶机构的输入端连接，所述喷漆仓内部靠近安装架的一侧设置有第一固定架，且第一固定架内部底端的中间位置处安装有第四液压升降杆，所第四液压升降杆的底端固定有电磁铁，且第四液压升降杆底部的两侧吸附有磁石，所述喷漆仓内部远离安装架的一侧设置有第二固定架，且第二固定架内部顶端的中间位置处安装有喷漆机构，所述第二固定架靠近驱动轨一端的中间位置处均安装有连接板，且连接板之间设置有滤漆盘。

可选的，所述上料机构包括第一液压升降杆、与第一液压升降杆底部输出端连接的固定座、位于固定座内部顶端的微型电机、与固定座内部底端旋转连接的旋转片、通过弹簧缓冲柱与旋转片构成弹性连接的支架、和四个与支架端部螺纹连接的真空吸盘，且真空泵的吸气端通过软管与真空吸盘的抽气端连接，所述支架呈十字架状设计，且支架通过旋转片与固定座构成旋转连接。

可选的，所述驱动轨内部靠近旋转座的一侧安装有驱动电机，且驱动轨内部的两端均固定有第一丝杆，驱动轨的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆连接，所述活动座内部的两端均开设有与第一丝杆相配合的丝杆槽，且活动座通过第一丝杆和丝杆槽与驱动轨构成活动连接，所述驱动轨的一侧延伸至喷漆仓内。

可选的，所述检测机构包括第二液压升降杆、与第二液压升降杆底部输出端连接的第一安装板、位于第一安装板底部中央位置处的位移传感器、贯穿第一安装板两侧的导柱、通过螺栓与导柱底部连接的第二安装板和位于第二安装板底部中央位置处的检测触头，且第一安装板和第二安装板之间的导柱外侧套设有缓冲弹簧，所述检测触头的底端嵌设有滚珠。

可选的，所述净化仓内部的顶端及底端均设置有光触媒层，且净化仓内部远离喷漆仓一侧的中间位置处安装有紫外灯，所述净化仓内部靠近喷漆仓一侧的中间位置处固定有抽气泵，且抽气泵的输入端通过导管与喷漆仓相连通，所述净化仓的底部贯穿有排气管，且净化仓下方的排气管上安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪下方的排气管上设置有电磁阀，且电磁阀下方的排气管上固定有抽风机。

可选的，所述挂件主体顶部的边缘位置处开设有注胶槽，且挂件主体顶部的中央位置处为太极图案设计，所述磁石的形状与挂件主体太极图案上的两个小圆形状相吻合，且磁石之间的间距与两个小圆之间的间距相等。

可选的，所述喷漆机构包括安装座、位于安装座内部的转动电机、套设于安装座底部的旋转套和通过螺栓与旋转套底部连接的活动轨，且转动电机的输出端通过转轴与旋转套连接，所述活动轨内部的一端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴安装有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有与其相配合的丝杆套，且丝杆套的底端安装有固定板，所述固定板底部的两侧均安装有喷漆头，且两个油漆桶的输出端分别通过软管与两个喷漆头的输入端连接。

可选的，所述连接板内部均开设有与滤漆盘形状相吻合的旋转槽，且滤漆盘一端的连接板顶部安装有减速电机，所述减速电机下方的连接板内安装有传动齿轮，且减速电机的输出端通过转轴与传动齿轮连接，所述滤漆盘的外周设置有与传动齿轮相啮合的传动齿，且减速电机通过传动齿轮与滤漆盘构成传动连接，所述滤漆盘的内部开设有与挂件主体上太极图案的一极形状相吻合的喷漆槽。

可选的，所述旋转盘的内部开设有安装槽，且安装槽的内部通过弹簧均匀固定有四个限位板，所述旋转盘两端的中间位置处均固定有液压伸缩杆，且旋转盘内部的两端均安装有夹板，液压伸缩杆的输出端贯穿旋转盘侧壁与夹板连接、所述液压伸缩杆两侧的旋转盘外均设置凸缘，且活动座内部开设有与凸缘形状相吻合的凹槽，所述夹板和限位板的形状均与挂件主体相贴合。

本发明提供了一种可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，具备以下有益效果：

1．该可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，通过设置有电磁铁、磁石和滤漆盘，喷漆之前电磁铁下移使磁石嵌入挂件主体上太极图案的两个小圆内部，然后电磁铁断电，与磁石分离，此时磁石将小圆完全挡住，滤漆盘内设置有与太极图一极形状相吻合的喷漆槽，喷漆时油漆穿过喷漆槽落至挂件主体的太极图待喷漆处，多余部分可被滤漆盘阻挡，便可使挂件主体太极图的一极被红色油漆覆盖，而中心小圆又可被磁石阻挡，旋转盘旋转180°，另一喷漆头便可对另一半的挂件主体进行黑色油漆喷涂，使得黑色和红色油漆间隔分明，边缘清晰明了，电磁铁再将磁石吸走，滤漆盘旋转180°，油漆从滤漆盘上的小圆通孔穿过，落至太极图案的小圆上，完成整体喷涂，无需人工手动贴贴纸，使用十分便捷，且喷漆的效果更佳。

2．该可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，通过设置有传送带、上料机构和驱动轨，上料机构的真空吸盘能够吸住待加工的挂件主体并其转移至活动座上，驱动轨内驱动电机工作，活动座在驱动轨内左右移动，从而带动挂件主体移动至检测工位、注胶工位和喷漆工位，加工完成后又可带动挂件主体回到上料处，上料机构又可对其进行卸料，无需人工手动上料卸料，使用更方便，流程化加工，自动化程度更高。

3.该可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，通过设置有净化仓，净化仓内设有光触媒层和紫外灯，在高能紫外线光束照射下，油漆气体中的甲醛等有害物质被降解变化成低分子物质，如co2、h2o等，对上漆产生的含漆雾的废气进行处理，空气质量检测仪可对处理后的空气进行检测，若检测合格则电磁阀开启，气体在抽风机的作用下由排气管排出，若检测不合格，则电磁阀关闭，直至气体达到合格的废气排放标准，避免污染环境，通过净化机构对喷漆室内悬浮的漆雾和灰尘进行净化，避免喷漆对工作人员的健康造成危害，使用的安全性更高。

4．该可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，通过设置有检测机构，可在注胶之前对注胶槽深度进行确定，避免前一步凹槽加工不到位，导致槽深过浅而后续注胶过量的情况发生，提升成品的质量。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明喷漆室侧视剖面结构示意图；

图3为本发明旋转盘俯视剖面结构示意图；

图4为本发明上料机构正视剖面结构示意图；

图5为本发明喷漆机构正视剖面结构示意图；

图6为本发明滤漆盘俯视剖面结构示意图；

图7为本发明检测机构正视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、挂件主体；201、注胶槽；3、传送带；4、旋转座；401、旋转电机；402、旋转柱；403、旋转臂；5、真空泵；6、上料机构；601、第一液压升降杆；602、固定座；603、微型电机；604、旋转片；605、弹簧缓冲柱；606、支架；607、真空吸盘；7、驱动轨；701、驱动电机；702、第一丝杆；8、注胶机构；9、储胶筒；10、检测机构；1001、第二液压升降杆；1002、位移传感器；1003、第一安装板；1004、导柱；1005、第二安装板；1006、检测触头；11、安装架；12、第三液压升降杆；13、喷漆室；1301、升降门；1302、喷漆仓；1303、净化仓；14、油漆桶；15、第一固定架；16、第四液压升降杆；17、磁石；18、电磁铁；19、活动座；1901、丝杆槽；20、光触媒层；21、抽气泵；22、紫外灯；23、空气质量检测仪；24、电磁阀；25、抽风机；26、排气管；27、喷漆机构；2701、转动电机；2702、安装座；2703、旋转套；2704、活动轨；28、第二固定架；29、滤漆盘；2901、喷漆槽；2902、传动齿；30、连接板；3001、旋转槽；31、减速电机；3101、传动齿轮；32、旋转盘；3201、安装槽；3202、凸缘；33、步进电机；34、液压伸缩杆；3401、夹板；35、限位板；36、伺服电机；3601、第二丝杆；3602、丝杆套；37、固定板；38、喷漆头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，包括底座1、上料机构6、检测机构10、喷漆室13和喷漆机构27，底座1顶部的一侧安装有传送带3，且传送带3上均匀设置有挂件主体2，挂件主体2顶部的边缘位置处开设有注胶槽201，且挂件主体2顶部的中央位置处为太极图案设计，磁石17的形状与挂件主体2太极图案上的两个小圆形状相吻合，且磁石17之间的间距与两个小圆之间的间距相等，间距相等形状相吻合设计使得主体喷漆前磁石17可嵌入挂件主体2上太极图案的两个小圆内部，将小圆完全挡住，方便对太极图小圆之外的部分进行喷漆，无需人工手动贴贴纸，当需要对小圆进行喷漆时，只需吸走磁石17即可，使用十分便捷，黑色和红色油漆间隔分明，边缘清晰明了，喷漆效果更佳。

底座1顶部的另一侧安装有喷漆室13，且喷漆室13靠近传送带3一侧的顶端固定有升降门1301，喷漆室13内部靠近传送带3的一侧开设有喷漆仓1302，且喷漆室13内部远离传送带3的一侧的顶部开设有净化仓1303，净化仓1303内部的顶端及底端均设置有光触媒层20，且净化仓1303内部远离喷漆仓1302一侧的中间位置处安装有紫外灯22，净化仓1303内部靠近喷漆仓1302一侧的中间位置处固定有抽气泵21，且抽气泵21的输入端通过导管与喷漆仓1302相连通，净化仓1303的底部贯穿有排气管26，且净化仓1303下方的排气管26上安装有空气质量检测仪23，空气质量检测仪23下方的排气管26上设置有电磁阀24，且电磁阀24下方的排气管26上固定有抽风机25，喷涂的同时抽气泵21工作，将含漆雾的空气吸入净化仓1303内，紫外灯22和光触媒层20协同作用，使油漆气体中的甲醛等有害物质被降解变化成低分子物质，如co2、h2o等，净化后的空气流入排气管26内，空气质量检测仪23对净化后的空气进行检测，当检测合格则电磁阀24开启，抽风机25工作，将净化后的空气排出，保证气体达到合格的废气排放标准，避免污染环境，通过净化机构对喷漆仓1302内悬浮的漆雾和灰尘进行净化，避免喷漆对工作人员的健康造成危害，使用的安全性更高。

底座1顶部的中间位置处固定有安装架11，安装架11下方的底座1上设置有驱动轨7，驱动轨7内部靠近旋转座4的一侧安装有驱动电机701，且驱动轨7内部的两端均固定有第一丝杆702，驱动轨7的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆702连接，活动座19内部的两端均开设有与第一丝杆702相配合的丝杆槽1901，且活动座19通过第一丝杆702和丝杆槽1901与驱动轨7构成活动连接，驱动轨7的一侧延伸至喷漆仓1302内，驱动轨7内驱动电机701工作，可带动第一丝杆702旋转，从而使活动座19在驱动轨7内左右移动，从而带动挂件主体2移动至检测工位、注胶工位和喷漆工位，加工完成后又可带动挂件主体2回到上料处，流程化加工，自动化程度更高。

驱动轨7的内部设置有活动座19，且活动座19内部底端的中间位置处安装有步进电机33，活动座19内部的顶端嵌设有旋转盘32，且步进电机33的输出端通过转轴与旋转盘32的底端连接，旋转盘32的内部开设有安装槽3201，且安装槽3201的内部通过弹簧均匀固定有四个限位板35，旋转盘32两端的中间位置处均固定有液压伸缩杆34，且旋转盘32内部的两端均安装有夹板3401，液压伸缩杆34的输出端贯穿旋转盘32侧壁与夹板3401连接、液压伸缩杆34两侧的旋转盘32外均设置凸缘3202，且活动座19内部开设有与凸缘3202形状相吻合的凹槽，夹板3401和限位板35的形状均与挂件主体2相贴合，限位板35可在弹簧作用下对挂件主体2进行定心与夹紧，接着液压伸缩杆34伸长，使夹板3401夹紧挂件主体2，完成对挂件主体2的限位，使得后续检测、注胶和喷漆时挂件主体2不会发生位移，加工更精准。

驱动轨7与传送带3之间的底座1上安装有旋转座4，且旋转座4靠近驱动轨7的一侧固定有真空泵5，旋转座4内部的底端安装有旋转电机401，且旋转座4内部的顶端固定有旋转柱402，旋转柱402顶部的一侧安装有旋转臂403，且旋转臂403底部远离旋转柱402的一侧安装有上料机构6，上料机构6包括第一液压升降杆601、与第一液压升降杆601底部输出端连接的固定座602、位于固定座602内部顶端的微型电机603、与固定座602内部底端旋转连接的旋转片604、通过弹簧缓冲柱605与旋转片604构成弹性连接的支架606、和四个与支架606端部螺纹连接的真空吸盘607，且真空泵5的吸气端通过软管与真空吸盘607的抽气端连接，支架606呈十字架状设计，且支架606通过旋转片604与固定座602构成旋转连接，旋转结构设计使得支架606可带动真空吸盘607旋转，从而使吸住的挂件主体2旋转，方便将挂件主体2旋转至角度合适，便于后续的喷漆处理，设计更合理，上料机构6即能够对挂件主体2进行上料又可对其进行卸料，无需人工手动上料卸料，使用更方便。

安装架11内部顶端靠近旋转座4的一侧安装有检测机构10，且安装架11内部顶端靠近喷漆室13的一端通过第三液压升降杆12安装有注胶机构8，检测机构10包括第二液压升降杆1001、与第二液压升降杆1001底部输出端连接的第一安装板1003、位于第一安装板1003底部中央位置处的位移传感器1002、贯穿第一安装板1003两侧的导柱1004、通过螺栓与导柱1004底部连接的第二安装板1005和位于第二安装板1005底部中央位置处的检测触头1006，且第一安装板1003和第二安装板1005之间的导柱1004外侧套设有缓冲弹簧，检测触头1006的底端嵌设有滚珠，第二液压升降杆1001伸长一定距离，带动检测触头1006下移伸入挂件主体2的注胶槽201内，此时第一安装板1003与第二安装板1005之间的弹簧处于压缩状态，位移传感器1002可检测第一安装板1003与第二安装板1005之间的间距，从而确定注胶槽201的深度，接着步进电机33工作，带动旋转盘32旋转一周，旋转的同时检测触头1006抵住注胶槽201的底端，此时位移传感器1002可实时监测第一安装板1003与第二安装板1005之间的间距，从而确定注胶槽201的深度是否有变化，在注胶之前对注胶槽201深度进行确定，避免前一步凹槽加工不到位，导致槽深过浅而后续注胶过量的情况发生，提升成品的质量。

检测机构10和注胶机构8之间的底座1顶部固定有储胶筒9，且储胶筒9的输出端通过导管与注胶机构8的输入端连接，喷漆仓1302内部靠近安装架11的一侧设置有第一固定架15，且第一固定架15内部底端的中间位置处安装有第四液压升降杆16，所第四液压升降杆16的底端固定有电磁铁18，且第四液压升降杆16底部的两侧吸附有磁石17，喷漆仓1302内部远离安装架11的一侧设置有第二固定架28，且第二固定架28内部顶端的中间位置处安装有喷漆机构27，喷漆机构27包括安装座2702、位于安装座2702内部的转动电机2701、套设于安装座2702底部的旋转套2703和通过螺栓与旋转套2703底部连接的活动轨2704，且转动电机2701的输出端通过转轴与旋转套2703连接，活动轨2704内部的一端固定有伺服电机36，且伺服电机36的输出端通过转轴安装有第二丝杆3601，第二丝杆3601上套设有与其相配合的丝杆套3602，且丝杆套3602的底端安装有固定板37，固定板37底部的两侧均安装有喷漆头38，且两个油漆桶14的输出端分别通过软管与两个喷漆头38的输入端连接，喷涂时，转动电机2701工作，可带动活动轨2704旋转，从而带动喷漆头38旋转，而伺服电机36工作，可带动第二丝杆3601旋转，从而使丝杆套3602在活动轨2704内移动，从而带动喷漆头38移动至待喷漆处，喷漆更全面更精准，避免油漆的浪费。

第二固定架28靠近驱动轨7一端的中间位置处均安装有连接板30，且连接板30之间设置有滤漆盘29，连接板30内部均开设有与滤漆盘29形状相吻合的旋转槽3001，且滤漆盘29一端的连接板30顶部安装有减速电机31，减速电机31下方的连接板30内安装有传动齿轮3101，且减速电机31的输出端通过转轴与传动齿轮3101连接，滤漆盘29的外周设置有与传动齿轮3101相啮合的传动齿2902，且减速电机31通过传动齿轮3101与滤漆盘29构成传动连接，滤漆盘29的内部开设有与挂件主体2上太极图案的一极形状相吻合的喷漆槽2901，形状相吻合的喷漆槽2901设计使得，喷漆时油漆穿过喷漆槽2901落至挂件主体2的太极图待喷漆处，多余部分可被滤漆盘29阻挡，便可使挂件主体2太极图的一极被红色油漆覆盖，此时中心小圆被磁石17阻挡，减速电机31工作，带动传动齿轮3101旋转，从而使滤漆盘29旋转180°，此时油漆从滤漆盘29上的小圆通孔穿过，落至太极图案的小圆上，完成整体喷涂，喷涂更便捷。

综上，该可对注胶槽进行深度检测的太极挂件注胶喷漆装置，使用时，接通电源，首先挂件主体2由上一道工序落至传送带3上，第一液压升降杆601伸长，带动真空吸盘607下移吸住挂件主体2，并将其转移至活动座19内的旋转盘32内的安装槽3201内，限位板35可在弹簧作用下对挂件主体2进行定心与夹紧，接着液压伸缩杆34伸长，使夹板3401夹紧挂件主体2，然后驱动电机701工作，带动第一丝杆702旋转，从而使活动座19移动至检测机构10下方，第二液压升降杆1001伸长一定距离，带动检测触头1006下移伸入挂件主体2的注胶槽201内，此时第一安装板1003与第二安装板1005之间的弹簧处于压缩状态，位移传感器1002可检测第一安装板1003与第二安装板1005之间的间距，从而确定注胶槽201的深度，接着步进电机33工作，带动旋转盘32旋转一周，旋转的同时检测触头1006抵住注胶槽201的底端，此时位移传感器1002可实时监测第一安装板1003与第二安装板1005之间的间距，从而确定注胶槽201的深度是否有变化，然后活动座19带动挂件主体2移动至注胶工位，注胶机构8可依据前一步深度检测的结果确定对注胶槽201的注胶量，注胶完成后，活动座19进入喷漆室13内，挂件主体2移动至电磁铁18下方，第四液压升降杆16工作，带动电磁铁18下移使磁石17嵌入挂件主体2上太极图案的两个小圆内部，然后电磁铁18断电，与磁石17分离，此时磁石17将小圆完全挡住，接着活动座19转移至滤漆盘29下方，喷漆时油漆穿过喷漆槽2901落至挂件主体2的太极图待喷漆处，多余部分可被滤漆盘29阻挡，便可使挂件主体2太极图的一极被红色油漆覆盖，此时中心小圆被磁石17阻挡，接着步进电机33工作带动旋转盘32旋转180°，另一喷漆头38便可对另一半的挂件主体2进行黑色油漆喷涂，然后活动座19回到电磁铁18下方，电磁铁18通电将磁石17吸走，减速电机31工作，带动传动齿轮3101旋转，从而使滤漆盘29旋转180°，接着油漆从滤漆盘29上的小圆通孔穿过，落至太极图案的小圆上，完成整体喷涂，喷涂时，转动电机2701工作，可带动活动轨2704旋转，从而带动喷漆头38旋转，而伺服电机36工作，可带动第二丝杆3601旋转，从而使丝杆套3602在活动轨2704内移动，从而带动喷漆头38移动至待喷漆处，喷涂的同时抽气泵21工作，将含漆雾的空气吸入净化仓1303内，紫外灯22和光触媒层20协同作用，使油漆气体中的甲醛等有害物质被降解变化成低分子物质，如co2、h2o等，净化后的空气流入排气管26内，空气质量检测仪23对净化后的空气进行检测，当检测合格则电磁阀24开启，抽风机25工作，将净化后的空气排出，喷涂完成后，升降门1301上台，活动座19回到上料工位，上料机构6抓住挂件主体2将其放回传送带3上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。