一种高压水射流清洗喷枪的制作方法

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本实用新型涉及一种高压水射流清洗喷枪，特别涉及一种改进的高压水射流清洗喷枪，属于高压水射流清洗领域。


背景技术：

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传统的清洗作业采用机械钻孔清洗、蒸汽清洗、化学清洗、超声波清洗、以及水射流清洗等方式。但是，化学清洗、人工清洗都存在着清洗成本高、效率低、污染环境等问题，远远不能满足现代社会日益增长的工业及民用清洗要求。高压水射流清洗是使用高压泵打出高压水，并经过一定管路到达喷嘴，再把高压力低流速的水转换为高压力高流速的射流，连续不断地喷射在被清洗表面，从而使垢物脱落，实现清洗目的。高压水射流清洗广泛应用于清除水垢铁垢、油类等烃类残渣结焦、各种涂层混凝土刺脂层、颜料、橡胶石膏、塑料等，具有清洗成本低、效率高、不损坏被清洗物、不污染环境等特点。但是，现有的高压水射流清洗喷枪、喷嘴部件喷射角度固定，灵活度低，无法适应具有复杂不规则表面的待清洗物，而且调整喷洗操作麻烦，采用人工调整增加了人力成本和工作强度。


技术实现要素：

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本实用新型高压水射流清洗喷枪公开了新的方案，采用可3自由度调节喷射角度的方案改善喷枪的操作效果，解决了现有喷枪采用固定喷射角度带来的操作麻烦以及冲洗效果差的问题。
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本实用新型高压水射流清洗喷枪包括喷管段、喷头段，喷头段与喷管段铰接，喷管段上设有喷管自转控制器、喷头段摇摆控制器，喷头段上设有喷头自转控制器，喷管自转控制器驱动喷管段绕轴线自转，喷头段摇摆控制器驱动喷头段绕铰接处旋转摆动，喷头自转控制器驱动喷头段的喷头绕轴线自转。
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进一步，本方案的喷管自转控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体a，壳体 a内设有驱动电机a，驱动电机a的输出轴与驱动齿轮a传动连接，驱动齿轮a 与喷管段的外侧形成轮齿传动连接a，驱动电机a驱动驱动齿轮a通过轮齿传动连接a带动喷管段绕轴线自转。
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进一步，本方案的喷头段摇摆控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体b，壳体b内设有驱动电机b、皮带轮a，驱动电机b的输出轴与皮带轮a传动连接，皮带轮a与设在铰接处的皮带轮b通过皮带传动连接，皮带轮b通过铰接轴与喷头段连接，驱动电机b驱动皮带轮a通过皮带轮b带动喷头段绕铰接处旋转摆动。
[0007]
进一步，本方案的喷头通过若干高压密封轴承套设在喷头段的喷射端口外侧上，喷头自转控制器包括套设在喷头的外侧上的壳体c，壳体c内设有驱动电机 c，驱动电机c的输出轴与驱动齿轮c传动连接，驱动齿轮c与喷头的外侧形成轮齿传动连接c，驱动电机c驱动驱动齿轮c通过轮齿传动连接c带动喷头绕轴线自转。
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进一步，本方案的喷头上设有多个喷孔，上述多个喷孔包括设在喷头中央部的中央喷孔，中央喷孔外围的喷头上环设有偏射喷孔。
[0009]
更进一步，本方案的喷孔的孔道是沿喷射方向径向尺寸渐扩的通道结构。
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本实用新型高压水射流清洗喷枪采用可3自由度调节喷射角度的方案改善喷枪的操作效果，具有操作方便以及冲洗效果好的特点。
附图说明
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图1是高压水射流清洗喷枪的示意图。
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图2是喷管自转控制器的示意图。
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图3是喷头段摇摆控制器部分的示意图。
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图4是喷头自转控制器的示意图。
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图5是喷头的主视示意图。
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其中，301是喷管段，302是喷头段，310是喷管自转控制器，311是驱动电机a，312是驱动齿轮a，320是喷头段摇摆控制器，321是驱动电机b，322 是皮带轮a，323是皮带轮b，330是喷头，331是中央喷孔，332是偏射喷孔， 340是喷头自转控制器，341是高压密封轴承，342是驱动电机c，343是驱动齿轮c。
具体实施方式
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如图1所示，本实用新型高压水射流清洗喷枪包括喷管段、喷头段，喷头段与喷管段铰接，喷管段上设有喷管自转控制器、喷头段摇摆控制器，喷头段上设有喷头自转控制器，喷管自转控制器驱动喷管段绕轴线自转，喷头段摇摆控制器驱动喷头段绕铰接处旋转摆动，喷头自转控制器驱动喷头段的喷头绕轴线自转。上述方案采用可3自由度调整喷射角度的方式大幅提高了喷枪操作的灵活性和喷射清洗效率、效果，喷管自转控制器可以控制喷管自转从而带动喷头在喷管径向平面内进行旋转调节，喷头段摇摆控制器可以控制喷头在喷管轴向平面内进行旋转摆动调节，喷头自转控制器可以控制喷头自转，从而使得喷头喷射出的液柱具有多个方向的速度，提高了水流清除待洗目标物表面碎片或污渍的效果。
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为了实现喷管自转控制器的功能，如图2所示，本方案的喷管自转控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体a，壳体a内设有驱动电机a，驱动电机a的输出轴与驱动齿轮a传动连接，驱动齿轮a与喷管段的外侧形成轮齿传动连接a，驱动电机a驱动驱动齿轮a通过轮齿传动连接a带动喷管段绕轴线自转。
[0019]
为了实现喷头段摇摆控制器的功能，如图3所示，本方案的喷头段摇摆控制器包括套设在喷管段外侧上的壳体b，壳体b内设有驱动电机b、皮带轮a，驱动电机b的输出轴与皮带轮a传动连接，皮带轮a与设在铰接处的皮带轮b通过皮带传动连接，皮带轮b通过铰接轴与喷头段连接，驱动电机b驱动皮带轮a 通过皮带轮b带动喷头段绕铰接处旋转摆动。
[0020]
为了实现喷头自转控制器的功能，如图4所示，本方案的喷头通过若干高压密封轴承套设在喷头段的喷射端口外侧上，喷头自转控制器包括套设在喷头的外侧上的壳体c，壳体c内设有驱动电机c，驱动电机c的输出轴与驱动齿轮c传动连接，驱动齿轮c与喷头的外侧形成轮齿传动连接c，驱动电机c驱动驱动齿轮c通过轮齿传动连接c带动喷头绕轴线自转。
[0021]
为了实现喷头的功能，如图5所示，本方案的喷头上设有多个喷孔，上述多个喷孔包括设在喷头中央部的中央喷孔，中央喷孔外围的喷头上环设有偏射喷孔。基于以上方案，为了提高喷射水流的初速，改善冲洗效果，本方案的喷孔的孔道是沿喷射方向径向尺寸渐
扩的通道结构。
[0022]
本方案高压水射流清洗喷枪并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。