一种钢包耐火材料自动湿喷机组的制作方法

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体是一种钢包耐火材料自动湿喷机组。

背景技术：

钢包又称钢水包、盛钢桶和大包等，是用于盛钢水的，并且在钢包中还要对钢水进行精炼处理等工艺操作。钢水包是由外壳、内衬和注流控制机构三部分组成的，钢水包的内衬需要喷涂耐火材料层来保证钢包内衬的性能，使其能够承受钢包内钢水的高温。

现有技术中均是采用的人工拿着压力喷枪对钢包的内壁喷涂耐火材料，限制了耐火材料喷涂的效率，并且采用人工手持压力喷枪喷涂的方式，往往造成喷涂出来的耐火材料层厚度不均，也影响了耐火材料的喷涂质量，因此亟需一种自动化操作的钢包耐火材料自动湿喷机组来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢包耐火材料自动湿喷机组，旨在解决现有技术中采用的人工拿着压力喷枪对钢包的内壁进行喷涂，影响了耐火材料的喷涂效率以及耐火材料的喷涂质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述钢包耐火材料自动湿喷机组包括用于将耐火材料与液体搅拌成浆料的搅拌机；用于驱动浆料喷头横向移动的横移驱动机构；用于驱动浆料喷头升降移动的升降驱动机构；其中，所述搅拌机的出料端与一加压供料装置接通，加压供料装置的供料端通过软管与所述浆料喷头接通。

本实用新型的进一步的技术方案:所述横移驱动机构包括滑轨和沿着滑轨的长度方向单自由度移动的安装架，所述升降驱动机构设置在安装架上。

本实用新型的进一步的技术方案:所述安装架上安装有第一电动滚轮，第一电动滚轮设置在滑轨上，且启动后的第一电动滚轮可沿着滑轨单自由度移动。

本实用新型的进一步的技术方案:所述安装架上设置有用于使升降驱动机构移动的纵移驱动机构，所述纵移驱动机构驱动所述浆料喷头的移动方向与所述横移驱动机构驱动所述浆料喷头的移动方向垂直。

本实用新型的进一步的技术方案:所述纵移驱动机构包括开设在安装架上滑槽以及沿着滑槽滑移的第二电动滚轮，所述升降驱动机构与第二电动滚轮连接。

本实用新型的进一步的技术方案:所述升降驱动机构包括设置在安装架上的导向框体、竖直穿过导向框体的导轨、设置在升降板上的齿条、安装在导向框体上的第一电机以及安装在第一电机输出端上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述浆料喷头安装在所述导轨的下部活动端处。

本实用新型的进一步的技术方案:所述浆料喷头还通过一转动驱动机构与所述导轨连接，该转动驱动机构用于驱动所述浆料喷头转动。

本实用新型的进一步的技术方案:所述转动驱动机构包括设置在导轨上的第二电机、与第二电机的输出端连接的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构的输出端连接的转动支撑件，所述浆料喷头安装在转动支撑件上。

本实用新型的进一步的技术方案:所述导轨的上部设置有用于对软管限位的挂接件。

本实用新型的进一步的技术方案:还包括移动工具，所述移动工具上设置有用于将液体注入到搅拌机内的湿喷机，所述加压供料装置也安装在移动工具上，还包括吊车装置，该吊车装置用于将耐火材料注入到所述搅拌机内。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过设置的横移驱动机构，可以带着浆料喷头横向移动，使浆料喷头可以方便的移动至需要湿喷耐火材料的钢包的上方，而后通过升降驱动机构带着浆料喷头下移，使浆料喷头伸入到钢包内，最终通过浆料喷头实现对钢包内表面喷涂耐火材料的操作，通过本实用新型提供的钢包耐火材料自动湿喷机组来代替现有技术中采用的人工操作，不仅提高了耐火材料的喷涂效率和耐火材料的喷涂质量，而且也进一步保证了操作人员的安全性。

附图说明

图1是钢包耐火材料自动湿喷机组的具体实施例中浆料喷头下移后的立体图。

图2是钢包耐火材料自动湿喷机组的具体实施例中浆料喷头上移后的立体图。

图3是图2的另一视向的立体图。

图4是钢包耐火材料自动湿喷机组的具体实施例中浆料喷头上移后的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-4所示，一种钢包耐火材料自动湿喷机组，包括用于将耐火材料与液体搅拌成浆料的搅拌机1；用于驱动浆料喷头8横向移动的横移驱动机构；用于驱动浆料喷头8升降移动的升降驱动机构；其中，所述搅拌机1的出料端与一加压供料装置4接通，加压供料装置4的供料端通过软管5与所述浆料喷头8接通。

在本实用新型中，通过设置的搅拌机1对耐火材料与液体进行搅拌，搅拌后的耐火材料浆料进入到加压供料装置4内，可选的，加压供料装置4可为耐火材料输送泵，加压供料装置4将耐火材料通过软管5，最终由浆料喷头8喷出，通过设置的横移驱动机构，可以带着浆料喷头8横向移动，使浆料喷头8可以方便的移动至需要湿喷耐火材料的钢包的上方，而后通过升降驱动机构带着浆料喷头8下移，使浆料喷头8伸入到钢包内，最终通过浆料喷头8实现对钢包内表面喷涂耐火材料的操作，通过本实用新型提供的钢包耐火材料自动湿喷机组来代替现有技术中采用的人工操作，不仅提高了耐火材料的喷涂效率和耐火材料的喷涂质量，而且也进一步保证了操作人员的安全性。

具体的，所述横移驱动机构包括滑轨6和沿着滑轨6的长度方向单自由度移动的安装架7，所述升降驱动机构设置在安装架7上，所述安装架7上安装有第一电动滚轮，第一电动滚轮设置在滑轨6上，且启动后的第一电动滚轮可沿着滑轨6单自由度移动；当需要控制浆料喷头8的横移位置时，则通过plc控制器等启动第一电动滚轮，则带着与第一电动滚轮连接的安装架7沿着滑轨6移动，当浆料喷头8移动到合适的位置后，通过plc控制器等停止第一电动滚轮的移动即可。

具体的，所述升降驱动机构包括设置在安装架7上的导向框体9、竖直穿过导向框体9的导轨10、设置在升降板101上的齿条、安装在导向框体9上的第一电机以及安装在第一电机输出端上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述浆料喷头8安装在所述导轨10的下部活动端处；当需要控制浆料喷头8伸入到钢包的内部深度时，则可以通过plc控制器等启动第一电机，驱动齿轮的转动带着齿条在竖直方向上进行升降，从而带着浆料喷头8进行升降；进一步的，可将导向框体9与安装架7设置成转动连接，并通过螺栓等对导向框体9进行固定，当浆料喷头8正常使用时，如图1和2所示，使导轨10能够在竖直方向上进行升降移动，当浆料喷头8不再使用时，则松开螺栓等，使导向框体9通过连接销轴等转动折叠放置在安装架7上，如图4所示，从而减小本实用新型不使用时占用的空间体积。

具体的，所述安装架7上设置有用于使升降驱动机构移动的纵移驱动机构，所述纵移驱动机构驱动所述浆料喷头8的移动方向与所述横移驱动机构驱动所述浆料喷头8的移动方向垂直，所述纵移驱动机构包括开设在安装架7上滑槽以及沿着滑槽滑移的第二电动滚轮，所述升降驱动机构与第二电动滚轮连接；当浆料喷头8伸入到钢包内后，通过plc控制器等启动第二电动滚轮，此时即可带着浆料喷头8移动，由此来调节浆料喷头8靠近建筑结构内表面的距离。

进一步的，由于钢包均为圆筒状，因此为了提高钢包内壁喷涂耐火材料的均匀程度，所述浆料喷头8还通过一转动驱动机构11与所述导轨10连接，该转动驱动机构11用于驱动所述浆料喷头8转动，所述转动驱动机构11包括设置在导轨10上的第二电机、与第二电机的输出端连接的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构的输出端连接的转动支撑件，所述浆料喷头8安装在转动支撑件上；当第二电机启动后，通过齿轮传动机构的作用，使转动支撑件进行转动，从而带着浆料喷头8进行转动，因此能够使浆料喷头8对钢包的内壁均匀的喷涂耐火材料，保证耐火材料的喷涂质量。

进一步的，所述导轨10的上部设置有用于对软管5限位的挂接件13，当导轨10升降时，则使软管5也跟着挂接件13一起升降，避免软管5容易缠绕的问题。

进一步的，本实用新型还包括移动工具2，移动工具2可采用货车等动力车辆，所述移动工具2上设置有用于将液体注入到搅拌机内的湿喷机3，所述加压供料装置4也安装在移动工具2上，本实用新型还包括吊车装置12，该吊车装置12用于将耐火材料注入到所述搅拌机1内；由于钢包均是设置在地坑内的，滑轨6、移动工具2、吊车装置12等均是设置在地面上，因此这些设备的安装与拆卸也较为方便，一个钢包耐火材料自动湿喷机组在使用完成后可以快速的转移到一个作业场所，提高了工作效率，而且需要进一步说明的是，通过设置一plc控制器等来控制各个电机以及电动滚轮等的启停操作，从而本实用新型能够实现自动化操作，并且通过对plc控制器等进行简单的指令注入，可以快速的确定好浆料喷头8的行动轨迹，使浆料喷头8精准的对钢包的内壁进行耐火材料浆料的湿喷，保证工作效率以及工作质量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。