点胶系统的制作方法

本实用新型涉及了检测技术领域，具体的是一种点胶系统。

背景技术：

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

点胶工艺是目前工业化生产过程中重要工艺之一，其中必不可少的一个零部件为点胶件。目前市场上的点胶头通常为塑胶材质制成，属于消耗品，需要经常更换，上述的更换工序则会造成更换后的点胶头位置发生偏移，但是操作人员无法用感官明显判断。

并且，点胶件一般安装在多轴机械手上，若中间动作过程发生丢步、机械手位置松动等异常，点胶的位置就会发生偏移，但上述的现象的产生也是操作人员无法用感官明显判断的。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种点胶系统，其采用至少两组检测组件能够在平面内构成一密封区域，通过检测点胶件是否位于该密封区域内，即可完成对点胶件的原点位置校正。

本申请实施例公开了：一种点胶系统，包括：

能运动的机械手，所述机械手上设置有点胶件，所述点胶件具有原点位置；

检测单元，所述检测单元包括至少两个检测组件，每个所述检测组件均包括分别位于所述点胶件相对两侧且对应设置的检测件，所有的所述检测组件的检测件能共同形成一密封区域，所述点胶件处于原点位置时在垂直于所述密封区域方向上的投影位于所述密封区域内；

各个所述检测组件能独立地在垂直于所述密封区域方向上移动。

进一步地，两个所述检测组件位于同一平面内且垂直设置，以使得两个所述检测组件的检测件产生的检测光线相对垂直。

进一步地，每个所述检测组件还包括沿垂直于所述密封区域方向上延伸的立柱、套设在所述立柱上的固定块，其中，所述固定块用于安装所述检测件的表面采用镜面处理。

进一步地，所述固定块与所述立柱接触的部分处设置有二硫化钼层。

进一步地，所述立柱的侧壁上设置有沿垂直于所述密封区域方向上延生的位置刻度线。

进一步地，包括位于所述点胶件下方且具有水平仪的基板，各个所述检测组件的立柱均设置在所述基板上。

进一步地，所述检测件包括能够与机械手信号连接的激光传感器。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：采用至少两组检测组件能够在平面内构成一密封区域，通过检测点胶件是否位于该密封区域内，即可完成对点胶件的原点位置校正。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是图1中a处的结构放大图。

以上附图的附图标记：1、点胶件；2、检测件；3、立柱；4、固定块；5、二硫化钼层；6、基板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1所示，本实施例中公开了一种点胶系统，包括能运动的机械手(未示出)和检测单元，其中，所述机械手可选用多轴机械手，该多轴机械手设置有点胶件1，以使得该多轴机械手能够带动上述的点胶件1在空间内运动至所需位置。优选地，所述点胶件1具有原点位置，当点胶完成后，可通过所述多轴机械手带动上述点胶件1运动至上述原点位置。但由于上述点胶件1为消耗品，需要多次更换，且多轴机械手运动过程中可能出现丢步现象，从而造成实际位置的点胶件1与原点位置有偏差，通过上述检测单元则能够实现对所述点胶件1的位置进行检测，并配合机械手完成对所述点胶件1的位置进行校正。

本实施方式中，所述检测单元包括至少两个检测组件，优选地，其中一种方式包括两个检测组件，每个所述检测组件均包括位于所述点胶件1相对两侧且对应设置的检测件2。上述的设置方式共设置有四个检测件2，其中，四个所述检测件2均位于同一个水平面内，且每个所述检测组件的两个检测件2发射的检测光线相互平行。本方式中，为了尽可能避免安装干涉现象产生，且保证检测的距离相同等因素，本方式中，上述的两个所述检测组件的检测件2垂直设置，进而使得两个检测组件的检测件2产生的检测光线相对垂直。

上述的每个所述检测组件的两个检测件2产生的检测光线相互平行，且两个检测光线之间的垂直距离略大于所述点胶件1的直径。四个所述检测件2分别与所述多轴机械手信号连接，且能够在水平面内形成一密封区域，若其中一个所述检测件2发射的检测光线照射到所述点胶件1，则被视为所述点胶件1未处于原点位置，通过将检测信号反馈至所述多轴机械手，在机械手的调整下，直至四个所述检测件2发射的检测光线均位于所述点胶件1的外侧，即所述点胶件1在垂直于所述密封区域方向上的投影位于所述密封区域内，视为所述点胶件1位于原点位置。

本实施方式中，所述检测件2包括能够与机械手信号连接的激光传感器，所述激光传感器能实现无接触远距离测量，速度快、精度高、量程大、抗光、电干扰能力强等优点，从而能够保证对所述点胶件1检测的有效性。

结合图1和图2所示，每个所述检测组件对应设置有固定块4和立柱3，所述检测件2设置在所述固定块4上。具体地，所述立柱3沿垂直于所述密封区域方向(上下方向)上延伸，且所述立柱3的侧壁上设置有位置刻度线(未示出)，以使得所述固定块4的高度位置在调整的过程中，实现两个所述检测组件上的检测件2始终处于同一水平面内。且所述固定块4在沿垂直于所述密封区域方向上移动的过程中，也能够使得所述检测件2完成对所述点胶件1的倾斜情况进行检测，更加能够精准保证调整后的所述点胶件1位于原点位置。

本实施方式中，所述固定块4用于安装所述检测的表面采用镜面处理，以使得两个所述检测件2在安装后能够处于同一平面内，进而保证射出的检测光线的准确性，进而提高检测的精准性。

本实施方式中，所述固定块4与所述立柱3接触的部分处设置有二硫化钼层5。具体地，所述固定块4上开设有一贯通孔，该所述贯通的内侧壁上设置有上述的二硫化钼层5。为了适应不同的高度，需要所述固定块4相对所述立柱3频繁地滑动，长时间滑动必然会造成磨损，而通过上述二硫化钼层5的设置，该二硫化钼层5具有抗磨、自润滑、抗挤压等特性，能够极大地减缓和改善上述出现的磨损问题。

本实施方式中，该点胶系统还包括位于所述点胶件1下方且具有水平仪的基板6，各个所述检测组件的立柱3均设置在所述基板6上。通过上述基板6的设置，能够二次调整所述检测组件在空间内的位置，使得各个所述检测组件的检测件2始终处于同一个水平面内。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。