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[0001]
本实用新型涉及一种自卸料药品搅拌装置中搅拌桶密封盖的联动闭合机构。
背景技术：
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[0002]
药品在生产过程中，常需要搅拌结构，为实现连续生产作业，现有技术中出现自卸料的药品搅拌装置，即一条生产线中实现药品的装料，搅拌以及卸料。现有的自卸料药品搅拌装置中的搅拌桶密封盖的盖合都是通过自动化的气缸、液压缸或者电动滑块等电控部件来实现，其造价成本高，自卸料药品搅拌装置多为24小时连续工作的生产线，上述的电控部件长时间连续负荷会经常出现电气故障，出现电气故障在维修时，需要整线停产并维修或者置换损坏的电控部件，对整个生产线的生产节奏都会造成影响。
技术实现要素：
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[0003]
本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种自卸料药品搅拌装置中搅拌桶密封盖的联动闭合机构。
[0004]
本实用新型所采用的技术方案有：自卸料药品搅拌装置中搅拌桶密封盖的联动闭合机构，包括转动架、驱动板、密封盖和扭簧，若干个密封盖安装在转动架的圆周方向上并随转动架一起转动，扭簧安装于密封盖上，扭簧的弹力将密封盖撑开，驱动板设置在密封盖随转动架转动的转动路径上，密封盖与驱动板接触并贴合驱动板运动时，驱动板将密封盖盖合。
[0005]
进一步地，所述密封盖包括盖体、安装板、支撑板、导向板、导向柱、弹簧、限位柱和滚轮，所述安装板和支撑板相隔一定间隙且垂直固定于转动架上，搅拌桶置于安装板与支撑板之间，盖体通过轴销转动连接在安装板的顶端，扭簧套设于轴销上，且扭簧的两个自由端分别抵触在盖体和安装板上，导向板固定于安装板和支撑板之间，导向柱通过弹簧弹性支撑在盖体上，导向柱的自由端抵触于导向板上，限位柱固定于导向板上，扭簧的弹力使得盖体抵触在限位柱上，滚轮转动连接在盖体上，滚轮与驱动板接触并贴合驱动板运动时，驱动板压触密封盖，并使得密封盖克服扭簧的弹力运动，在导向柱卡设于导向板内时，密封盖盖合。
[0006]
进一步地，所述导向板上设有圆弧导向槽，在圆弧导向槽的底末端设有定位通孔，滚轮贴合驱动板运动时，导向柱沿着圆弧导向槽运动，在密封盖盖合时，导向柱贯穿于定位通孔。
[0007]
进一步地，所述圆弧导向槽沿着导向板的侧面设置，圆弧导向槽与导向柱接触的导向面a为斜面结构，所述导向面a的倾斜方向由底端的定位通孔朝着圆弧导向槽顶端方向向外倾斜。
[0008]
进一步地，所述定位通孔与圆弧导向槽相连通，定位通孔的内壁面为锥面结构。
[0009]
进一步地，所述盖体上固定有导向管，导向柱插接于导向管内，在导向柱上设有凸起部，弹簧套设在导向柱上，且弹簧的顶端抵触在凸起部上，底端抵触在导向管的内壁上。
[0010]
进一步地，所述驱动板沿着转动架转动路径的切线方向设置，在驱动板上设有滚轮板，滚轮贴着滚轮板滚动。
[0011]
本实用新型具有如下有益效果：
[0012]
本实用新型结构简单，搅拌桶上密封盖的盖合动作是通过机械的相互联动来实现，避免使用电控，减少电控功能件的安装，本实用新型检修方便，使用效果好。
附图说明：
[0013]
图1为本实用新型结构图。
[0014]
图2和图3为本实用新型中密封盖打开的结构图。
[0015]
图4为本实用新型中导向柱的安装结构图。
[0016]
图5为本实用新型中密封盖闭合的结构图。
[0017]
图6为导向柱与卸料板之间的接触示意图。
具体实施方式：
[0018]
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0019]
如图1至图6，本实用新型自卸料药品搅拌装置中搅拌桶密封盖的联动闭合机构，该闭合机构通过机械的联动实现搅拌桶上密封盖的闭合，包括转动架11、驱动板21、密封盖51和扭簧61，在转动架11的圆周方向上且位于每个搅拌桶41的一侧设置一个密封盖51，密封盖51随转动架11一起转动，扭簧61安装于密封盖51上，扭簧61的弹力将密封盖51撑开，驱动板21设置在密封盖51随转动架11转动的转动路径上，密封盖51与驱动板21接触并贴合驱动板21运动时，驱动板21将密封盖51盖合。
[0020]
本实用新型中的密封盖51包括盖体511、安装板512、支撑板513、导向板514、导向柱515、弹簧516、限位柱517和滚轮518，安装板512和支撑板513相隔一定间隙且垂直固定于转动架11上，搅拌桶41置于安装板512与支撑板513之间，盖体511通过轴销转动连接在安装板512的顶端，扭簧61套设于轴销上，且扭簧61的两个自由端分别抵触在盖体511和安装板512上。
[0021]
导向板514固定于安装板512和支撑板513之间，且导向板514与支撑板513相垂直。导向柱515通过弹簧516弹性支撑在盖体511上，导向柱515的自由端抵触于导向板514上。限位柱517固定于导向板514上，扭簧61的弹力使得盖体511张开并抵触在限位柱517上，滚轮518转动连接在盖体511上。
[0022]
在转动架11带动密封盖51一起运动的过程中，当滚轮518与驱动板21接触并贴合驱动板21运动时，驱动板21压触密封盖51，并使得密封盖51克服扭簧61的弹力运动，密封盖51盖合过程中，导向柱515贴着导向板514运动保证密封盖51运动的稳定性。
[0023]
密封盖51完全盖合于搅拌桶41并将搅拌桶41的上端口封闭后，密封盖51压触在支撑板513上，此时密封盖51的下端面与搅拌桶41的上端面相贴合，保证搅拌桶41 的密封稳定性。
[0024]
在密封盖51完全盖合于搅拌桶41后，此时的导向柱515刚好卡设于导向板514内，继而避免密封盖51由于扭簧61的弹力而再次被打开。
[0025]
为便于更好地对导向柱515进行导向，在导向板514上设有圆弧导向槽5141，在圆
弧导向槽5141的底末端设有定位通孔5142，滚轮518贴合驱动板21运动时(即密封盖 51盖合过程中)，导向柱515沿着圆弧导向槽5141运动。在密封盖51盖合于搅拌桶41 上时(即密封盖51完全盖合于搅拌桶41后)，导向柱515贯穿于定位通孔5142，继而避免密封盖51由于扭簧61的弹力而再次被打开。
[0026]
圆弧导向槽5141沿着导向板514的侧面设置，圆弧导向槽5141与导向柱515接触的导向面a为斜面结构，导向面a的倾斜方向由底端的定位通孔5142朝着圆弧导向槽 5141顶端方向向外倾斜。定位通孔5142与圆弧导向槽5141相连通，定位通孔5142的内壁面为锥面结构。
[0027]
定位通孔5142的内壁面为锥面结构，可以很方便地使得导向柱515从定位通孔5142 内脱出。在导向柱515从定位通孔5142内脱出后，圆弧导向槽5141的斜面结构，可以很方便的使得导向柱515在扭簧61弹力的作用下回归至原始位置并抵触在限位柱517 上。
[0028]
为使得导向柱515更好地在圆弧导向槽5141内滑动，导向柱515的末端为球头结构。
[0029]
本实用新型为便于导向柱515的安装，在盖体511上固定有导向管519，导向柱515 插接于导向管519内，在导向柱515上设有凸起部，弹簧516套设在导向柱515上，且弹簧516的顶端抵触在凸起部上，底端抵触在导向管519的内壁上。
[0030]
在实际使用时，可以在动架11转动路径的切线方向设置一个卸料板31，用于将导向柱515从定位通孔5142内推出，在卸料板31上设有导向斜面b，导向柱515贴着导向斜面b运动，导向斜面b使得导向柱515克服弹簧516的弹力运动，并使得导向柱515 的末端回缩至定位通孔5142内，在扭簧61的弹力下，密封盖51回弹并使得导向柱515 沿着圆弧导向槽5141运动。
[0031]
本实用新型中的驱动板21是用于将盖体511盖合于搅拌桶41上，驱动板21沿着转动架11转动路径的切线方向设置，在驱动板21上设有滚轮板211，滚轮518贴着滚轮板211滚动。
[0032]
本实用新型结构简单，搅拌桶41上密封盖51的盖合动作是通过机械的相互联动来实现，避免使用电控，减少电控功能件的安装，本实用新型检修方便，使用效果好。
[0033]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。