1.本实用新型涉及行走自动校正技术领域，尤其涉及一种刮油刮渣机用行走自动校正装置。
背景技术：
2.目前，在水处理工艺中针对生产的附带物
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油泥的处理过程中设置有一套工序，将平流池进行沉淀处理，使得油和泥进行分离，当油和泥分离后，采用刮油刮渣机对油和泥分别集中，再输送到各自对应的设备进行处理，现有的刮油刮渣机均采用四只钢滚轮在钢轨上沿着池长方向行走。由于池一般较长加上滚轮外径以及安装时的积累误差，使设备在行走时易产生爬轨现象，影响设备运行，减少了轨道的使用寿命以至于损坏，稳定性差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置稳定性差容易偏离轨道，降低轨道使用寿命的问题，而提出的一种刮油刮渣机用行走自动校正装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，包括轨道和工作台，所述轨道上开设有滑道，所述工作台内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一滚轮，所述工作台内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴中间位置固定连接有第一齿轮，所述第二转轴两端固定连接连接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均滑动连接在轨道上，所述工作台顶端外壁固定连接有电机，所述工作台顶端外壁固定连接有支撑板，所述支撑板侧壁固定连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第一液压机，所述第一液压机中间位置固定连接有第四转轴，所述第三转轴顶端外壁固定连接有固定板，所述固定板远离第三转轴的一端转动连接有第二液压机。
6.作为本实用新型优选的实施方式：所述第一液压机远离第三转轴的一端固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内螺栓连接有刮板。
7.作为本实用新型优选的实施方式：所述轨道底部开凿有螺纹孔。
8.作为本实用新型优选的实施方式：所述电机输出端固定连连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
9.作为本实用新型优选的实施方式：所述第二液压机远离固定板的一端固定连接有稳定块，所述稳定块上开设有凹槽，所述凹槽上开设有通孔，所述通孔内转动连接有连杆，所述连杆远离稳定块的一端转动连接在第四转轴上。
10.作为本实用新型优选的实施方式：所述固定板远离第三转轴的一端设有限位板。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，具备以下有益效果：
12.1、该刮油刮渣机用行走自动校正装置，使用者在使用时，首先将轨道铺设到污水处理池的两侧，利用轨道底部的螺纹孔通过螺栓与地面相连，然后将工作台安装到轨道上，
将刮板安装到安装板上安装槽内，电机输出端的第二齿轮与第一齿轮啮合连接带动第二转轴，第二转轴转动的同时带动第二滚轮在轨道上滑动，工作台两侧内壁的第一滚轮会辅助第二滚轮在轨道上滑动，提高了装置的稳定性，同时在装置滑动的过程中对装置进自动校正，第一滚轮和第二滚轮的设计降低了对轨道的摩擦减少动力损失，增加了轨道的使用寿命，第一液压机可调整高度，对深浅不一的污水池都可进行作业，第二液压机带动连杆对第一液压机进行角度的调整，使刮板可在污水池的底部进行刮与铲的动作，限位板对第二液压机进行限位，防止转动角度过大，本装置在使用过程中可调整刮板的角度来对难清理的污水池底部进行刮铲，清除底部残渣沉淀物效果更好，第一滚轮与第二滚轮的设计大大提高了装置稳定性，避免了爬轨偏移对装置造成的损坏，增加了轨道的使用寿命，效率高稳定性与实用性更好。
13.本装置在使用过程中可调整刮板的角度来对难清理的污水池底部进行刮铲，清除底部残渣沉淀物效果更好，第一滚轮与第二滚轮的设计大大提高了装置稳定性，避免了爬轨偏移对装置造成的损坏，增加了轨道的使用寿命，效率高稳定性与实用性更好。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种刮油刮渣机用行走自动校正装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种刮油刮渣机用行走自动校正装置第二液压机的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种刮油刮渣机用行走自动校正装置第三转轴的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种刮油刮渣机用行走自动校正装置稳定块的结构示意图。
18.图中：1、轨道；101、螺纹孔；2、工作台；201、第一滚轮；202、第二转轴；203、第二滚轮；3、支撑板；301、第三转轴；4、固定板；401、限位板；5、电机；6、第二齿轮；7、第一齿轮；8、第二液压机；9、第四转轴；10、第一液压机；11、安装板；12、刮板；13、稳定块；14、连杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1
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4，一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，包括轨道1和工作台2，轨道1上开设有滑道，工作台2内壁转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一滚轮201，工作台2内壁转动连接有第二转轴202，第二转轴202中间位置固定连接有第一齿轮7，第二转轴202两端固定连接连接有第二滚轮203，第一滚轮201和第二滚轮203均滑动连接在轨道1上，工作台2顶端外壁固定连接有电机5，工作台2顶端外壁固定连接有支撑板3，支撑板3侧壁固
定连接有第三转轴301，第三转轴301上转动连接有第一液压机10，第一液压机10中间位置固定连接有第四转轴9，第三转轴301顶端外壁固定连接有固定板4，固定板4远离第三转轴301的一端转动连接有第二液压机8。
22.第一液压机10远离第三转轴301的一端固定连接有安装板11，安装板11上开设有安装槽，安装槽内螺栓连接有刮板12。
23.轨道1底部开凿有螺纹孔101。
24.电机5输出端固定连连接有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮7啮合连接。
25.第二液压机8远离固定板4的一端固定连接有稳定块13，稳定块13上开设有凹槽，凹槽上开设有通孔，通孔内转动连接有连杆14，连杆14远离稳定块13的一端转动连接在第四转轴9上。
26.固定板4远离第三转轴301的一端设有限位板401。
27.本实用新型中，使用者在使用时，首先将轨道1铺设到污水处理池的两侧，利用轨道1底部的螺纹孔101通过螺栓与地面相连，然后将工作台2安装到轨道1上，将刮板12安装到安装板11上安装槽内，电机5输出端的第二齿轮6与第一齿轮7啮合连接带动第二转轴202，第二转轴202转动的同时带动第二滚轮203在轨道上滑动，工作台2两侧内壁的第一滚轮201会辅助第二滚轮203在轨道1上滑动，提高了装置的稳定性，同时在装置滑动的过程中对装置进自动校正，第一滚轮201和第二滚轮203的设计降低了对轨道1的摩擦减少动力损失，增加了轨道1的使用寿命，第一液压机10可调整高度，对深浅不一的污水池都可进行作业，第二液压机8带动连杆14对第一液压机10进行角度的调整，使刮板12可在污水池的底部进行刮与铲的动作，限位板401对第二液压机8进行限位，防止转动角度过大，本装置在使用过程中可调整刮板12的角度来对难清理的污水池底部进行刮铲，清除底部残渣沉淀物效果更好，第一滚轮201与第二滚轮203的设计大大提高了装置稳定性，避免了爬轨偏移对装置造成的损坏，增加了轨道1的使用寿命，效率高稳定性与实用性更好。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。