一种简易式全自动移液器的制作方法

本实用新型属于移液器技术领域，具体涉及一种简易式全自动移液器。

背景技术：

现有的移液器一种为手持移液枪，另一种为全自动移液器，前者为手持操作，设备简单，成本低，后者使用方便，价格昂贵。但是部分具有一定的危险性的液体在没有条件使用全自动移液器的时候，对操作者来说是具有一定的风险性的，因此需要一种成本相对比较低的简易全自动移液器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简易式全自动移液器，克服了现有技术的不足，利用门式支架设置可以上下移动的活动支架，活动支架上设有可以左右移动的活动板，然后将手持移液枪固定在活动板，即可实现移液枪x轴和y轴的双向移动，同时在活动板上设置两个电动伸缩机构来控制移液枪的工作，最后通过单片机或者plc控制编程控制，即可实现全自动移液，设备结构简单，制造成本低，适用范围逛。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种简易式全自动移液器，包括移液枪、底板、门式支架、活动支架、电源和控制器，所述移液枪上方设有抽吸按钮和弹出按钮，所述门式支架固定在底板上方，所述底板上方设有水平固定梁，所述活动支架为长方形框体结构，所述活动支架两端通过竖直滑轨固定在门式支架内且沿着竖直滑轨上下移动，所述水平固定梁上设有伸缩机构一，所述伸缩机构一伸缩端朝下且与活动支架顶部连接，所述活动支架侧方通过水平滑轨设有活动板，所述活动板前侧设有夹持机构、伸缩机构二和伸缩机构三，所述活动板后面设有螺纹套，所述移液枪通过夹持机构竖直固定在活动板上，所述伸缩机构二位于移液枪上方且伸缩端朝下与抽吸按钮对应，所述伸缩机构三位于移液枪上方且伸缩端朝下与弹出按钮对应，所述长方形框体结构内部其中一侧用过竖直隔板设有驱动装置，所述驱动装置上连接有水平安装的丝杆，所述丝杆与水平滑轨平行，所述活动板通过螺纹套和丝杆配合，被其带动来回移动，所述驱动装置、伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均通过控制器和电源连接。

进一步，所述伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均为电动伸缩缸。

进一步，所述驱动装置为伺服电机和与其配套的齿轮箱。

进一步，所述电源为充电电池，所述充电电池上设有充电接口。

进一步，所述控制器为plc控制器或单片机，所述控制器上设有人机交互界面。

进一步，所述伸缩机构二和伸缩机构三下端均设有按压板，所述按压板下表面设有橡胶层。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种简易式全自动移液器，利用门式支架设置可以上下移动的活动支架，活动支架上设有可以左右移动的活动板，然后将手持移液枪固定在活动板，即可实现移液枪x轴和y轴的双向移动，同时在活动板上设置两个电动伸缩机构来控制移液枪的工作，最后通过单片机或者plc控制编程控制，即可实现全自动移液，设备结构简单，制造成本低，适用范围逛。

附图说明

图1为一种简易式全自动移液器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型所述一种简易式全自动移液器，包括移液枪1、底板2、门式支架3、活动支架4、电源8和控制器9，所述移液枪1上方设有抽吸按钮和弹出按钮，所述门式支架3固定在底板2上方，所述底板上方设有水平固定梁31，所述活动支架4为长方形框体结构，所述活动支架4两端通过竖直滑轨42固定在门式支架4内且沿着竖直滑轨上下移动，所述水平固定梁上设有伸缩机构一41，所述伸缩机构一41伸缩端朝下且与活动支架顶部连接，所述活动支架4侧方通过水平滑轨42设有活动板43，所述活动板43前侧设有夹持机构5、伸缩机构二6和伸缩机构三7，所述活动板后面设有螺纹套，所述移液枪通过夹持机构竖直固定在活动板上，所述伸缩机构二位于移液枪上方且伸缩端朝下与抽吸按钮对应，所述伸缩机构三位于移液枪上方且伸缩端朝下与弹出按钮对应，所述长方形框体结构内部其中一侧用过竖直隔板44设有驱动装置43，所述驱动装置上连接有水平安装的丝杆46，所述丝杆与水平滑轨平行，所述活动板通过螺纹套和丝杆配合，被其带动来回移动，所述驱动装置、伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均通过控制器和电源连接；所述伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均为电动伸缩缸；所述驱动装置为伺服电机和与其配套的齿轮箱；所述电源为充电电池，所述充电电池上设有充电接口；所述控制器为plc控制器或单片机，所述控制器上设有人机交互界面；所述伸缩机构二和伸缩机构三下端均设有按压板，所述按压板下表面设有橡胶层。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种简易式全自动移液器，包括移液枪，所述移液枪上方设有抽吸按钮和弹出按钮，其特征在于：还包括底板、门式支架、活动支架、电源和控制器，所述门式支架固定在底板上方，所述底板上方设有水平固定梁，所述活动支架为长方形框体结构，所述活动支架两端通过竖直滑轨固定在门式支架内且沿着竖直滑轨上下移动，所述水平固定梁上设有伸缩机构一，所述伸缩机构一伸缩端朝下且与活动支架顶部连接，所述活动支架侧方通过水平滑轨设有活动板，所述活动板前侧设有夹持机构、伸缩机构二和伸缩机构三，所述活动板后面设有螺纹套，所述移液枪通过夹持机构竖直固定在活动板上，所述伸缩机构二位于移液枪上方且伸缩端朝下与抽吸按钮对应，所述伸缩机构三位于移液枪上方且伸缩端朝下与弹出按钮对应，所述长方形框体结构内部其中一侧用过竖直隔板设有驱动装置，所述驱动装置上连接有水平安装的丝杆，所述丝杆与水平滑轨平行，所述活动板通过螺纹套和丝杆配合，被其带动来回移动，所述驱动装置、伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均通过控制器和电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三均为电动伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机和与其配套的齿轮箱。

4.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述电源为充电电池，所述充电电池上设有充电接口。

5.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述控制器为plc控制器或单片机，所述控制器上设有人机交互界面。

6.根据权利要求1所述的一种简易式全自动移液器，其特征在于：所述伸缩机构二和伸缩机构三下端均设有按压板，所述按压板下表面设有橡胶层。

技术总结
本实用新型属于移液器技术领域，具体涉及一种简易式全自动移液器，包括移液枪、底板、门式支架、活动支架、电源和控制器，移液枪上方设有抽吸按钮和弹出按钮，门式支架固定在底板上方，底板上方设有水平固定梁，活动支架为长方形框体结构，活动支架两端通过竖直滑轨固定在门式支架内且沿着竖直滑轨上下移动，克服了现有技术的不足，利用门式支架设置可以上下移动的活动支架，活动支架上设有可以左右移动的活动板，然后将手持移液枪固定在活动板，即可实现移液枪X轴和Y轴的双向移动，同时在活动板上设置两个电动伸缩机构来控制移液枪的工作，最后通过单片机或者PLC控制编程控制，即可实现全自动移液，设备结构简单，制造成本低，适用范围逛。

技术研发人员：蔡学林
受保护的技术使用者：合肥屹景生物科技有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021.06.01