一种适用于圆孔内壁的点胶装置的制作方法

本实用新型属于点胶设备领域，尤其涉及一种适用于圆孔内壁的点胶装置。

背景技术：

随着工业的发展，很多连接工艺的升级，很多地方都需要用到胶水粘接工艺。其中有一种在圆孔内壁点胶的工艺，我们常见的就是针头倾斜沿着圆内壁点一圈。但是这种工艺需要一边沿着路线点胶，同时还需要针头旋转角度，对软件要求稍微高点，而且最主要的是点胶时间长，效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于圆孔内壁的点胶装置，旨在解决现有技术中在圆孔内壁点胶的工艺所存在的对软件要求高以及点胶效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种适用于圆孔内壁的点胶装置，包括供胶系统、旋转机构以及中空转轴，所述中空转轴与所述旋转机构的动力输出端连接，所述供胶系统用于向所述中空转轴供应胶水，所述中空转轴的底端开设有出胶口，所述中空转轴的直径小于所需点胶圆孔的孔径。

进一步的，所述中空转轴的长度与所需点胶圆孔的深度相匹配。

进一步的，所述点胶装置还包括用于控制胶水关断的回吸阀，所述回吸阀安装于所述供胶系统与中空转轴之间。

进一步的，所述点胶装置还包括点胶嘴，所述点胶嘴内有供胶水流动的流道，所述点胶嘴插置于所述出胶口内，所述点胶嘴倾斜向下，并且其位于外侧的一端呈圆锥形。

进一步的，所述旋转机构包括伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，所述伺服电机的转轴与所述第一皮带轮同轴联接，所述皮带绕置在所述第一皮带轮以及第二皮带轮上，所述第二皮带轮套设在所述中空转轴的外周缘上，并且两者的轴心线重叠。

进一步的，所述供胶系统包括安装座、挤压缸以及装有胶水的胶水罐，所述挤压缸以及胶水罐均安装在所述安装座上，所述挤压缸的伸缩杆能抵压所述胶水罐，所述胶水罐的胶水出口与所述中空转轴相连通。

进一步的，所述挤压缸为电缸或者气缸。本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的点胶装置，主要用于给圆孔内壁点胶，通过机械手将点胶装置移动到所需点胶的圆孔上方，保证中空转轴与圆孔同心，然后中空转轴下探到合适深度。供胶系统提供胶水，旋转机构带动中空转轴转动旋转一周，这样就可以在圆孔内壁上均匀的打上一圈胶。这种点胶方式可以大大的提高点胶效率，并且，无需设计专门的软件来控制点胶装置的路线点胶，对软件要求不高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种适用于圆孔内壁的点胶装置的立体结构示意图；

图2是图1所示点胶装置中的中空转轴及点胶嘴装配后的结构示意图；

图3是图1所示点胶装置中的中空转轴及点胶嘴装配前的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，示出了本实施例提供的一较佳实施例，一种适用于圆孔内壁的点胶装置，包括供胶系统、旋转机构、中空转轴1、回吸阀2以及点胶嘴3。

中空转轴1与旋转机构的动力输出端连接，供胶系统用于向中空转轴1供应胶水。请参阅图2，中空转轴1的底端开设有出胶口11，中空转轴1的直径小于所需点胶圆孔的孔径。

本实施例的中空转轴1的长度与所需点胶圆孔的深度相匹配，从而，只需在一个水平位置，即可完成整个圆孔内壁的点胶。

具体的，上述旋转机构包括伺服电机41、第一皮带轮42、第二皮带轮43以及皮带44。伺服电机41的转轴与第一皮带轮42同轴联接，皮带44绕置在第一皮带轮42以及第二皮带轮43上，第二皮带轮43套设在中空转轴1的外周缘上，并且两者的轴心线重叠。

供胶系统包括安装座51、挤压缸以及装有胶水的胶水罐52。在实际应用中，挤压缸可以采用电缸，也可以采用气缸。挤压缸以及胶水罐均安装在安装座51上，挤压缸的伸缩杆能抵压胶水罐52，胶水罐52底端的胶水出口与中空转轴1相连通。挤压缸工作时，抵压胶水罐52的远离出胶口11的一端，胶水则由胶水罐52流入中空转轴1内。

回吸阀2安装于供胶系统与中空转轴1之间，当点胶完成后，回吸阀2工作，将胶水往回吸，关断胶水。

请参阅图3，点胶嘴3内有供胶水流动的流道，点胶嘴3插置于出胶口11内，所述点胶嘴3倾斜向下，其位于外侧的一端呈圆锥形。通过设置点胶嘴3，可以更好地引导胶水流向圆孔内壁。点胶嘴3的长度参考圆孔的孔径订做，以使点胶嘴3的长度与圆孔的孔径匹配。

本实施例的点胶装置，主要用于给圆孔内壁点胶，通过机械手将点胶装置移动到所需点胶的圆孔上方，保证中空转轴1与圆孔同心，然后中空转轴1下探到合适深度。供胶系统提供胶水，旋转机构带动中空转轴1转动旋转一周，这样就可以在圆孔内壁上均匀的打上一圈胶。

可见，本实施例的点胶装置可以大大的提高点胶效率，并且，无需设计专门的软件来控制点胶装置的路线点胶，对软件要求不高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种适用于圆孔内壁的点胶装置，包括供胶系统，其特征在于，所述点胶装置还包括旋转机构以及中空转轴，所述中空转轴与所述旋转机构的动力输出端连接，所述供胶系统用于向所述中空转轴供应胶水，所述中空转轴的底端开设有出胶口，所述中空转轴的直径小于所需点胶圆孔的孔径。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述中空转轴的长度与所需点胶圆孔的深度相匹配。

3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括用于控制胶水关断的回吸阀，所述回吸阀安装于所述供胶系统与中空转轴之间。

4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括点胶嘴，所述点胶嘴内有供胶水流动的流道，所述点胶嘴插置于所述出胶口内，所述点胶嘴倾斜向下，并且其位于外侧的一端呈圆锥形。

5.如权利要求1至4中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带，所述伺服电机的转轴与所述第一皮带轮同轴联接，所述皮带绕置在所述第一皮带轮以及第二皮带轮上，所述第二皮带轮套设在所述中空转轴的外周缘上，并且两者的轴心线重叠。

6.如权利要求1至4中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述供胶系统包括安装座、挤压缸以及装有胶水的胶水罐，所述挤压缸以及胶水罐均安装在所述安装座上，所述挤压缸的伸缩杆能抵压所述胶水罐，所述胶水罐的胶水出口与所述中空转轴相连通。

7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述挤压缸为电缸或者气缸。

技术总结
本实用新型提供了一种适用于圆孔内壁的点胶装置，包括供胶系统、旋转机构以及中空转轴，中空转轴与旋转机构的动力输出端连接，供胶系统用于向中空转轴供应胶水，中空转轴的底端开设有出胶口，中空转轴的直径稍小于所需点胶圆孔的孔径。本实用新型的点胶装置，主要用于给圆孔内壁点胶，通过机械手将点胶装置移动到所需点胶的圆孔上方，保证中空转轴与圆孔同心，然后中空转轴下探到合适深度。供胶系统提供胶水，旋转机构带动中空转轴转动旋转一周，这样就可以在圆孔内壁上均匀的打上一圈胶。这种点胶方式可以大大的提高点胶效率，并且，无需设计专门的软件来控制点胶装置的路线点胶，对软件要求不高。

技术研发人员：汪钊;黄奇
受保护的技术使用者：深圳市世椿智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.08.24