一种电池本体及上盖组装自动灌胶装置的制作方法

本实用新型涉及灌胶技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种电池本体及上盖组装自动灌胶装置。

背景技术：

自动灌胶机，采用了自动化的操作形式，减少了人工灌胶环节，自动化的移动平台，胶水的混合配胶出胶效率高，与传统的灌胶工艺相比较精确度高，自动化程度高，同时设备还采用了计算机编程控制，智能化程度高，简单易操作。

现有的用于电池本体及上盖组装自动灌胶装置在使用时，对待灌胶件的夹持方式不佳，易对待灌胶件造成损坏，且通常采用龙门架结构来控制出胶枪在x轴和y轴方向的移动，但是在移动过程中产生的磨损较大，影响灌胶装置的使用寿命。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种电池本体及上盖组装自动灌胶装置，在使用时，方便对待灌胶件进行夹持固定，且避免了对待灌胶件造成损坏，并能够有效的控制出胶枪在操作台的上方进行x轴和y轴方向上的移动，从而对待灌胶件的不同位置进行灌胶处理，且提高了操作时稳定性，减少了磨损，延长了灌胶装置的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池本体及上盖组装自动灌胶装置，包括底座，所述底座的两端部均固定连接有固定板，两个固定板之间连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端位于固定板的外侧连接有第一伺服电机，所述固定板的顶端连接有操作台，所述操作台的下方位于两个固定板的内侧设置有底板，所述底板的一端部位于操作台的一侧连接有第一侧板，且底板的一端部位于操作台的另一侧连接有第二侧板，所述第二侧板与第一侧板的顶部之间连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端延伸至第一侧板的外侧连接有第二伺服电机，且第二螺杆的外部连接有灌胶架，所述灌胶架的底部安装有出胶枪，所述操作台的两端部均设置有限位卡块，所述第一侧板和第二侧板的内侧壁对应限位卡块的外部均设置有限位卡槽，所述限位卡槽的内壁嵌入安装有滚轮，所述底板的两端底部均设置有第一t型卡块，所述第一t型卡块的底部安装有滚珠，所述底座的顶部对应第一t型卡块的外部设置有第一t型滑槽，所述底座的顶端位于底板的一侧安装有控制开关；

所述操作台的顶端边缘处设置有固定卡板，且操作台的顶端远离固定卡板的一侧活动连接有活动卡板，所述活动卡板与固定卡板之间设置有缓冲板，所述缓冲板与活动卡板之间连接有若干个弹簧，所述操作台的顶端位于活动卡板的外侧连接有固定座，所述固定座的中部连接有第三螺杆，所述第三螺杆的一端抵触在活动卡板的外壁。

在一个优选地实施方式中，所述第二侧板的内壁对应第二螺杆的端部位置处安装有轴承座，所述第二伺服电机的底部设置有支撑座，支撑座与第一侧板的外壁之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述限位卡块的厚度小于限位卡槽的宽度。

在一个优选地实施方式中，所述固定板和底板的内部对应第一螺杆的外部均设置有内螺纹孔，所述第一伺服电机通过螺栓固定安装在固定板的外壁。

在一个优选地实施方式中，所述固定座的底部与操作台的顶部之间的连接方式为焊接，所述固定座的内部对应第三螺杆的外部设置有内螺纹通孔，所述第三螺杆与固定座之间通过螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动卡板的底部设置有第二t型卡块，所述操作台的顶部对应第二t型卡块的外部沿水平纵向上设置有第二t型滑槽。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧的两端部均设置有金属片，金属片与活动卡板和缓冲板的外壁之间均通过螺钉固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、在使用时，将待灌胶件放置在操作台上，根据需要转动第三螺杆，第三螺杆的端部抵住活动卡板，并带动活动卡板向固定卡板所在的方向移动，从而对待灌胶件进行夹持固定，夹持过程中，缓冲板接触待灌胶件后，弹簧压缩起到缓冲，且在弹簧未完全压缩使停止转动第三螺杆，在弹簧的作用下，即方便对待灌胶件进行夹持固定，也避免了对待灌胶件造成损坏的问题；

2、在对待灌胶件进行夹持固定后，通过控制灌胶架的位置来调节出胶枪的位置，操作过程中，通过启动第一伺服电机便于带动第一螺杆进行转动，由于底板通过底部的第一t型卡块进行限位，使得在第一螺杆转动时，能够带动底板沿y轴方向进行移动，进而使第一侧板和第二侧板带动灌胶架沿y轴方向进行稳定移动，通过在第一t型卡块的底部安装有滚珠，减少了底板移动过程中的摩擦力，从而减少了磨损，通过启动第二伺服电机带动第二螺杆转动，进而使灌胶架沿x轴方向上进行移动，且设置的滚轮能够减少第一侧板和第二侧板移动过程中产生的摩擦力，减少磨损，进而有效的使出胶枪能够在操作台的上方进行x轴和y轴方向上的移动，从而对待灌胶件的不同位置进行灌胶处理，且提高了操作时稳定性，减少了磨损，延长了灌胶装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中灌胶架的驱动原理图。

图3为本实用新型中操作台与底座的连接结构示意图。

图4为本实用新型图1中a部分的放大图。

图5为本实用新型图3中b部分的放大图。

附图标记为：1、底座；2、固定板；3、第一螺杆；4、第一伺服电机；5、操作台；6、第一侧板；7、第二侧板；8、限位卡块；9、限位卡槽；10、滚轮；11、控制开关；12、底板；13、第一t型卡块；14、滚珠；15、第一t型滑槽；16、第二螺杆；17、灌胶架；18、出胶枪；19、第二伺服电机；20、固定卡板；21、活动卡板；22、缓冲板；23、弹簧；24、第二t型卡块；25、第二t型滑槽；26、固定座；27、第三螺杆；201、内螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种电池本体及上盖组装自动灌胶装置，包括底座1，底座1的两端部均固定连接有固定板2，两个固定板2之间连接有第一螺杆3，第一螺杆3的一端位于固定板2的外侧连接有第一伺服电机4，固定板2的顶端连接有操作台5，操作台5的下方位于两个固定板2的内侧设置有底板12，底板12的一端部位于操作台5的一侧连接有第一侧板6，且底板12的一端部位于操作台5的另一侧连接有第二侧板7，第二侧板7与第一侧板6的顶部之间连接有第二螺杆16，第二螺杆16的一端延伸至第一侧板6的外侧连接有第二伺服电机19，且第二螺杆16的外部连接有灌胶架17，灌胶架17的底部安装有出胶枪18，操作台5的两端部均设置有限位卡块8，第一侧板6和第二侧板7的内侧壁对应限位卡块8的外部均设置有限位卡槽9，限位卡槽9的内壁嵌入安装有滚轮10，底板12的两端底部均设置有第一t型卡块13，第一t型卡块13的底部安装有滚珠14，底座1的顶部对应第一t型卡块13的外部设置有第一t型滑槽15，底座1的顶端位于底板12的一侧安装有控制开关11；

操作台5的顶端边缘处设置有固定卡板20，且操作台5的顶端远离固定卡板20的一侧活动连接有活动卡板21，活动卡板21与固定卡板20之间设置有缓冲板22，缓冲板22与活动卡板21之间连接有若干个弹簧23，操作台5的顶端位于活动卡板21的外侧连接有固定座26，固定座26的中部连接有第三螺杆27，第三螺杆27的一端抵触在活动卡板21的外壁。

如附图1-2所示，第二侧板7的内壁对应第二螺杆16的端部位置处安装有轴承座，第二伺服电机19的底部设置有支撑座，支撑座与第一侧板6的外壁之间通过螺栓固定连接，便于第二螺杆16的稳定转动，且便于第二伺服电机19的安装固定。

如附图1-2和附图4所示，限位卡块8的厚度小于限位卡槽9的宽度，便于限位卡槽9稳定的套在限位卡块8的外部。

如附图1-2所示，固定板2和底板12的内部对应第一螺杆3的外部均设置有内螺纹孔201，第一伺服电机4通过螺栓固定安装在固定板2的外壁，便于第一螺杆3和第一伺服电机4的安装。

如附图1、附图3和附图5所示，固定座26的底部与操作台5的顶部之间的连接方式为焊接，固定座26的内部对应第三螺杆27的外部设置有内螺纹通孔，第三螺杆27与固定座26之间通过螺纹连接，便于固定座26的安装固定，进而便于第三螺杆27稳定的在固定座26的内部转动。

如附图1和附图3所示，活动卡板21的底部设置有第二t型卡块24，操作台5的顶部对应第二t型卡块24的外部沿水平纵向上设置有第二t型滑槽25，便于活动卡板21稳定的在操作台5顶部的移动。

如附图3和附图5所示，弹簧23的两端部均设置有金属片，金属片与活动卡板21和缓冲板22的外壁之间均通过螺钉固定连接，便于弹簧23的连接。

如附图2所示，灌胶架17的后壁位于第二螺杆16的一侧插设有限位杆，限位杆的两端与第一侧板6和第二侧板7的内壁之间焊接固定

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，将待灌胶件放置在操作台5上，根据需要转动第三螺杆27，第三螺杆27的端部抵住活动卡板21，并带动活动卡板21向固定卡板20所在的方向移动，从而对待灌胶件进行夹持固定，夹持过程中，缓冲板22接触待灌胶件后，弹簧23压缩起到缓冲，且在弹簧23未完全压缩使停止转动第三螺杆27，在弹簧23的作用下，即方便对待灌胶件进行夹持固定，也避免了对待灌胶件造成损坏的问题；在对待灌胶件进行夹持固定后，通过控制灌胶架17的位置来调节出胶枪18的位置，操作过程中，通过启动第一伺服电机4便于带动第一螺杆3进行转动，由于底板12通过底部的第一t型卡块13进行限位，使得在第一螺杆3转动时，能够带动底板12沿y轴方向进行移动，进而使第一侧板6和第二侧板7带动灌胶架17沿y轴方向进行稳定移动，通过在第一t型卡块13的底部安装有滚珠14，减少了底板12移动过程中的摩擦力，从而减少了磨损，通过启动第二伺服电机19带动第二螺杆16转动，进而使灌胶架17沿x轴方向上进行移动，且设置的滚轮10能够减少第一侧板6和第二侧板7移动过程中产生的摩擦力，减少磨损，进而有效的使出胶枪18能够在操作台的上方进行x轴和y轴方向上的移动，从而对待灌胶件的不同位置进行灌胶处理，且提高了操作时稳定性，减少了磨损，延长了灌胶装置的使用寿命。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。