一种喷涂线上下料装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂线生产技术领域，具体为一种喷涂线上下料装置。

背景技术：

喷涂是通过喷枪或是雾化器将一些特定的物料均匀的喷在一些物体的表面，生活中常见的带有油漆的物体，也是通过这种方式在物体的表面形成一个保护层，既保护了物体也更加美观，同时一些喷涂的生产线上为了提高生产的效率，会使用到上下料装置对需要喷涂的物体进行夹持运输；

但是现有的喷涂线上下料装置，夹持好物体进行上料时，不便于转动方向，调整物体的喷涂面，所以现开发出一种喷涂线上下料装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷涂线上下料装置，以解决上述背景技术中提出的不便于转动方向，调整物体的喷涂面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂线上下料装置，包括固定杆、第一螺纹块和固定架，所述固定杆的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一侧安装有第二伺服电机，所述第一螺纹杆的外侧壁设置有第一螺纹块，所述第一螺纹块的顶端安装有固定架，所述固定架与固定杆之间设置有导向结构，所述固定架的底端设置有调节机构，所述调节机构包括转板、第一伺服电机、活动架和活动圈，所述第一伺服电机设置于固定架的底端，所述第一伺服电机的底端安装有转板，所述转板顶端的边缘处均匀固定有活动架，所述活动架的顶端固定有活动圈，且活动圈套设于固定架外侧壁的底端，所述调节机构的底端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的顶端与转板的底端固定，所述伸缩气缸的底端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的底端安装有底板，所述底板的内部均匀设置有槽体，所述槽体的内部均设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧壁均设置有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底端均固定有夹持块，所述夹持块一侧的底端均设置有防护结构，所述第二螺纹杆的一侧均安装有第一锥形齿轮，所述第三伺服电机的底端均设置有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮延伸至底板的内部。

优选的，所述活动架设置有若干个，若干个所述活动架关于第一伺服电机的外侧被呈环形分布。

优选的，所述防护结构包括橡胶垫、耐磨垫和防滑颗粒，所述橡胶垫均固定于夹持块一侧的底端，所述橡胶垫的一侧均固定有耐磨垫，所述耐磨垫的一侧均匀设置有防滑颗粒。

优选的，所述防滑颗粒设置有若干个，且防滑颗粒在耐磨垫的一侧呈等间距分布。

优选的，所述导向结构包括导向轮、滑轨和固定块，所述固定块固定于固定杆的底端，所述固定块的底端固定有滑轨，所述滑轨的外侧壁设置有导向轮，且导向轮与固定架相铰接。

优选的，所述第一锥形齿轮设置有四组，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间均相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷涂线上下料装置，不仅实现了便于根据实际情况，在上料的过程中调整物体的方向，也同时实现了对物体上下料夹持时的防护，不易对物体产生损坏和上下料的移动更加平稳；

(1)通过在固定架的底端设置有调节机构，当夹持块夹持到物体后可以根据实际情况启动第一伺服电机通过活动架和活动圈在固定架的底端发生转动，从而使得夹持块的物体发生转动，使其调节到合适的角度，使得喷涂更加精准；

(2)通过在固定杆与固定架之间设置有导向结构，当第一螺纹杆带动外侧壁的第一螺纹块发生移动时，固定架中间位置处的导向轮也一同在固定杆下方的滑轨上滑动，使得固定架的移动更加平稳，从而对物体的夹持更加平稳，使用效果更好；

(3)通过在夹持块的一侧设置有防护结构，夹持块夹持物体时，橡胶垫对被夹持的物体进行防护，使得被夹持的物体不易发生挤压形变，且耐磨垫和防滑颗粒的使用使得夹持块夹持的物体更加稳固，不易发生滑落，夹持效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的底板俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、固定杆；2、第一螺纹块；3、固定架；4、调节机构；401、转板；402、第一伺服电机；403、活动架；404、活动圈；5、伸缩气缸；6、底板；7、防护结构；701、橡胶垫；702、耐磨垫；703、防滑颗粒；8、夹持块；9、第一螺纹杆；10、导向结构；1001、导向轮；1002、滑轨；1003、固定块；11、第二伺服电机；12、第三伺服电机；13、第二螺纹杆；14、第一锥形齿轮；15、第二螺纹块；16、槽体；17、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种喷涂线上下料装置，包括固定杆1、第一螺纹块2和固定架3，固定杆1的内部设置有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的一侧安装有第二伺服电机11，该第二伺服电机11的型号可为qs-750w，第二伺服电机11的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一螺纹杆9的外侧壁设置有第一螺纹块2，第一螺纹块2的顶端安装有固定架3，固定架3与固定杆1之间设置有导向结构10，固定架3的底端设置有调节机构4，调节机构4包括转板401、第一伺服电机402、活动架403和活动圈404，第一伺服电机402设置于固定架3的底端，该第一伺服电机402的型号可为asd-a2，第一伺服电机402的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机402的底端安装有转板401，转板401顶端的边缘处均匀固定有活动架403，活动架403的顶端固定有活动圈404，且活动圈404套设于固定架3外侧壁的底端，活动架403设置有若干个，若干个活动架403关于第一伺服电机402的外侧被呈环形分布，调节机构4的底端安装有伸缩气缸5，该伸缩气缸5的型号可为j64rt2univer，伸缩气缸5的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伸缩气缸5的顶端与转板401的底端固定，伸缩气缸5的底端安装有第三伺服电机12，该第三伺服电机12的型号可为mr-j2s-10a，第三伺服电机12的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第三伺服电机12的底端安装有底板6，底板6的内部均匀设置有槽体16，槽体16的内部均设置有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13的外侧壁均设置有第二螺纹块15，第二螺纹块15的底端均固定有夹持块8，夹持块8一侧的底端均设置有防护结构7，第二螺纹杆13的一侧均安装有第一锥形齿轮14，第一锥形齿轮14设置有四组，第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮17之间均相互啮合，第三伺服电机12的底端均设置有第二锥形齿轮17，且第二锥形齿轮17延伸至底板6的内部；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，夹持块8夹持到物体后，可以根据实际情况调节启动第一伺服电机402通过活动架403和活动圈404在固定架3的底端发生转动，带动夹持块8夹持的物体方向发生转动，使得物体的方向发生改变，调节到合适的角度方向，使得物体的喷涂更加精准，提高了该装置的实用性；

防护结构7包括橡胶垫701、耐磨垫702和防滑颗粒703，橡胶垫701均固定于夹持块8一侧的底端，橡胶垫701的一侧均固定有耐磨垫702，耐磨垫702的一侧均匀设置有防滑颗粒703，防滑颗粒703设置有若干个，且防滑颗粒703在耐磨垫702的一侧呈等间距分布；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，夹持块8夹持物体时，橡胶垫701具有一定的弹性，使得夹持块8对物体更加的进行夹持，不易对物体造成损伤，且耐磨垫702和防滑颗粒703的使用使得夹持块8夹持的物体更加稳固，不易发生滑落，大大提高了夹持的效果；

导向结构10包括导向轮1001、滑轨1002和固定块1003，固定块1003固定于固定杆1的底端，固定块1003的底端固定有滑轨1002，滑轨1002的外侧壁设置有导向轮1001，且导向轮1001与固定架3相铰接；

具体地，如图1和图2示，使用该机构时，首先，第二伺服电机11带动固定杆1内部的第一螺纹杆9发生转动时，第一螺纹杆9上的第一螺纹块2发生移动，使得第一螺纹块2上固定的固定架3发生移动，固定架3移动的同时固定架3中间的导向轮1001一同在滑轨1002上发生滑动，从而使得固定架3移动的更加平稳，夹持的物体移动也更加平稳。

工作原理：使用时，该喷涂线上下料装置外接电源，首先，将该固定杆1安装在合适的位置，后启动第二伺服电机11带动固定杆1内部的第一螺纹杆9发生转动，使得第一螺纹杆9上的第一螺纹块2发生移动，从而使得第一螺纹块2上固定的固定架3发生左右移动，移动到物体的上方，后启动伸缩气缸5带动下方的底板6向下移动，再启动第三伺服电机12带动第一锥形齿轮14发生转动，使得第一锥形齿轮14啮合的第二锥形齿轮17发生转动，从而使得一侧的第二螺纹杆13发生转动，带动起外侧壁的第二螺纹块15移动，带动夹持块8向内或是向外聚拢对物体进行夹持；

其次，夹持好物体后，再次启动伸缩气缸5带动下方的底板6向上移动，后通过第一螺纹杆9移动到喷涂台的上方，且移动的过程中可以根据实际情况调节启动第一伺服电机402通过活动架403和活动圈404在固定架3的底端发生转动，带动夹持块8夹持的物体方向发生转动，将物体的方向调节到合适的反向，后通过伸缩气缸5将物体放置到工作台的上方，再反向启动第二伺服电机11带动夹持块8松开物体，完成上料，即可对物体进行喷涂，喷涂结束后可再次通过上述部分操作对物体进行夹持，取下该物体；

最后，夹持块8夹持物体时，橡胶垫701具有一定的弹性，使得夹持块8对物体更加的进行夹持，不易对物体造成损伤，且耐磨垫702和防滑颗粒703的使用使得夹持块8夹持的物体更加稳固，最终完成喷涂线的上下料的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。