一种管类图案标识喷覆装置的制作方法

本实用新型涉及管类制造技术领域，具体是指一种管类图案标识喷覆装置。

背景技术：

聚氨酯保温管、预制钢套钢蒸汽地埋保温管、架空风管保温管、pe管道、喷涂绕预制直埋保温管，聚乙烯缠绕结构壁b型管的制造行业。管径范围从200毫米到3500毫米，标准长度为6米。几种或几十种管径尺寸的管，如一种管径尺寸一条生产线，将导致占地面积过大，土地利用率低。所以管类制造行业常采用的更换模具工装方法，在一条产线上，生产几种或几十种管径尺寸的管。导致在同一产线上的同一工位上放置不同管径尺寸管进行相同工序处理。因管径梯度过大，每种尺寸管径喷覆的图案大小不一样。自动化实现油漆作业喷覆标识工序难度大。目前大多采用人工油漆作业方式，在不同尺寸的管径圆柱外表面喷覆相应的“图案信息标识”。人工作业的方式为：人工先用镂空图案遮盖板遮挡，然后人工喷覆标识。而非接触式连续喷墨技术。基于喷码机能够标识的图案面积局限性。无法完成大孔径管道标识的要求。

综上，现有技术的缺点是在一条产线上，生产几种或几十种管径尺寸的管，导致在同一产线上的同一工位上放置不同管径尺寸管进行相同工序处理；因管径梯度过大，每种尺寸管径对应喷覆的图案大小不一样，尺寸跨度大，不同管径尺寸的管放置同一工位，因管径尺寸不一样，覆板弧度不一样，不同管径尺寸的管的轴线距工作台的高度也不一样；不同管径尺寸的管要求喷覆图案大小也不一样，普通工业自动化2.0手段较难实现油漆作业喷覆标识；人工作业的方式为：人工先用镂空图案遮盖板遮挡，然后人工喷覆标识。造成作业工人长时间吸入油漆挥发的有害气体造成危害作业工人身体健康，职业病发生。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种实现同一产线上，同一工位上，放置不同管径尺寸的管，通过自动化油漆作业，在对应管径尺寸的管喷覆的管类图案标识喷覆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种管类图案标识喷覆装置，包括工作台，所述工作台上面两侧处均设有管道支撑架，所述管道支撑架设为两组，所述工作台一侧处设有支撑台，所述支撑台上面设有夹持油漆作业喷枪的六自由度机械臂一、夹持镂空图案遮盖板的六自由度机械臂二，所述支撑台一侧处设有自动化镂空图案遮盖板料仓，所述六自由度机械臂二机械手设为电磁铁执行手。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：六自由度机械臂一、二可实现可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置，在x，y，z空间改变对象的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)；

本实用新型产品解决了油漆标识作业人员，油漆作业人员吸入有机溶剂中的有害蒸气，对油漆作业人员身体的伤害，本项发明有效的践行了安全生产的国策，六自由度机械臂二夹持镂空图案遮盖板曲遮挡，另外一六自由度机械臂一夹持油漆作业喷枪去喷，可完全替代人工作业，提高工作效率。

作为改进，所述管道支撑架包括固定座，所述固定座上面前后侧处均设有立杆，所述立杆相对的侧面之间转动连接设有滚轮，所述滚轮外侧面设有橡胶层。

作为改进，所述自动化镂空图案遮盖板料仓包括盛放框，所述盛放框内设有隔板，所述隔板下面设有将隔板升高或者下降的机械推出机构，所述隔板上面设有若干个镂空图案遮盖板。

作为改进，所述机械推出机构设为电动推杆液压缸。

附图说明

图1是本实用新型一种管类图案标识喷覆装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种管类图案标识喷覆装置的右视结构示意图。

图3是本实用新型一种管类图案标识喷覆装置的自动化镂空图案遮盖板料仓结构示意图。

如图所示：1、工作台；2、支撑架；3、支撑台；4、六自由度机械臂一；5、六自由度机械臂二；6、自动化镂空图案遮盖板料仓；7、固定座；8、立杆；9、滚轮；10、橡胶层；11、盛放框；12、隔板；13、机械推出机构；14、镂空图案遮盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3，一种管类图案标识喷覆装置，包括工作台1，所述工作台1上面两侧处均设有管道支撑架2，所述管道支撑架2设为两组，所述工作台1一侧处设有支撑台3，所述支撑台3上面设有夹持油漆作业喷枪的六自由度机械臂一4、夹持镂空图案遮盖板的六自由度机械臂二5，所述支撑台3一侧处设有自动化镂空图案遮盖板料仓6，所述六自由度机械臂二5机械手设为电磁铁执行手。

所述管道支撑架2包括固定座7，所述固定座7上面前后侧处均设有立杆8，所述立杆8相对的侧面之间转动连接设有滚轮9，所述滚轮9外侧面设有橡胶层10。

所述自动化镂空图案遮盖板料仓6包括盛放框11，所述盛放框11内设有隔板12，所述隔板12下面设有将隔板12升高或者下降的机械推出机构13，所述隔板12上面设有若干个镂空图案遮盖板14。

所述机械推出机构13设为电动推杆液压缸。

本实用新型在具体实施时：本实用新型包括夹持镂空图案遮盖板的六自由度机械臂二5，夹持油漆作业喷枪的六自由度机械臂一4，自动化镂空图案遮盖板料仓6三大部分。

一六自由度机械臂二5夹持镂空图案遮盖板14曲面遮挡管，另外一个六自由度机械臂一4夹持油漆作业喷枪去喷管道，完全替代人工作业。

镂空图案遮盖板14特点：

a)管径尺寸较大管一般对应喷覆较大的图案标识，这将使夹持镂空图案遮盖板14面积非常大。

b)管径尺寸较小的管一般对应喷覆较小的图案标识，这将使夹持镂空图案遮盖板14面积非常小，

综合a)b)两点，本方案将要求喷覆面积较大的图案标识进行分割，采用分块喷覆，拼图的方法完成要求。应喷覆较小的图案标识，这将使夹持镂空图案遮盖板14面积非常小的采用放大遮盖板结构尺寸不放大图案的方式。这样一来，将镂空图案遮盖板14尺寸统一，设计制作自动化料仓，符合自动化实现原理。

综上本实用新型可实现24小时连续作业，增产曾效，夯实我国制造业产出能力；

大大提高了产品一致性，提高产品质量；

安全生产为发展国策，关爱磁粉探伤作业人员身体健康，避免职业病。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种管类图案标识喷覆装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上面两侧处均设有管道支撑架，所述管道支撑架设为两组，所述工作台一侧处设有支撑台，所述支撑台上面设有夹持油漆作业喷枪的六自由度机械臂一、夹持镂空图案遮盖板的六自由度机械臂二，所述支撑台一侧处设有自动化镂空图案遮盖板料仓，所述六自由度机械臂二机械手设为电磁铁执行手。

2.根据权利要求1所述的一种管类图案标识喷覆装置，其特征在于：所述管道支撑架包括固定座，所述固定座上面前后侧处均设有立杆，所述立杆相对的侧面之间转动连接设有滚轮，所述滚轮外侧面设有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种管类图案标识喷覆装置，其特征在于：所述自动化镂空图案遮盖板料仓包括盛放框，所述盛放框内设有隔板，所述隔板下面设有将隔板升高或者下降的机械推出机构，所述隔板上面设有若干个镂空图案遮盖板。

4.根据权利要求3所述的一种管类图案标识喷覆装置，其特征在于：所述机械推出机构设为电动推杆液压缸。

技术总结
本实用新型公开了一种管类图案标识喷覆装置，包括工作台，所述工作台上面两侧处均设有管道支撑架，所述管道支撑架设为两组，所述工作台一侧处设有支撑台，所述支撑台上面设有夹持油漆作业喷枪的六自由度机械臂一、夹持镂空图案遮盖板的六自由度机械臂二，所述支撑台一侧处设有自动化镂空图案遮盖板料仓，所述六自由度机械臂二机械手设为电磁铁执行手。本实用新型的优点：实现同一产线上，同一工位上，放置不同管径尺寸的管，通过自动化油漆作业，在对应管径尺寸的管喷覆。

技术研发人员：田帝;马树国
受保护的技术使用者：石家庄赤潮智能科技有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.08.03