一种安全型金属外壳喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种安全型金属外壳喷涂机器人。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，但现有的喷涂机器人仍存在一些问题，如在工作时高度与角度不便于调节，影响了施工质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全型金属外壳喷涂机器人，具备便于调节的优点，解决了现有的喷涂机器人仍存在一些问题，如在工作时高度与角度不便于调节，影响了施工质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全型金属外壳喷涂机器人，包括底座和喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的背面活动连接有金属杆，所述金属杆正面的顶部固定连接有壳体，所述金属杆的顶部固定连接有喷漆管，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的底部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述螺纹杆的表面活动连接有活动套，所述活动套相对的一侧之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部贯穿至箱体的顶部，且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与喷涂机器人本体的底部固定连接，所述横板顶部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过传动杆固定连接有第三齿轮，所述支柱表面的底部固定连接有齿盘，所述齿盘与第三齿轮相啮合。

优选的，所述壳体内腔底部的右侧固定连接有清洗液箱，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有高压泵，所述高压泵的右侧通过连接管与清洗液箱的左侧连通，所述高压泵的顶部连通有出水管，所述出水管远离高压泵的一端与喷漆管连通。

优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有支杆，所述支杆远离滑槽的一端与活动套固定连接。

优选的，所述喷漆管的右侧连通有进漆管，所述喷漆管的左侧连通有喷头。

优选的，所述支柱的底部通过轴承与横板固定连接，所述螺纹杆的顶部与底部均通过轴承与箱体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、喷涂机器人本体、金属杆、壳体、喷漆管、箱体、第一电机、传动轴、第一齿轮、螺纹杆、第二齿轮、活动套、横板、支柱、支撑板、第二电机、第三齿轮和齿盘的配合使用，解决了现有的喷涂机器人仍存在一些问题，如在工作时高度与角度不便于调节，影响了施工质量的问题。

2、本实用新型通过设置清洗液箱、高压泵和出水管的配合，能够便于对喷漆管进行清洗，通过设置滑槽和支杆的配合，能够便于提高活动套的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体的剖视图；

图3为本实用新型图1中a的放大图。

图中：1、底座；2、喷涂机器人本体；3、金属杆；4、壳体；5、喷漆管；6、箱体；7、第一电机；8、传动轴；9、第一齿轮；10、螺纹杆；11、第二齿轮；12、活动套；13、横板；14、支柱；15、支撑板；16、第二电机；17、第三齿轮；18、齿盘；19、清洗液箱；20、高压泵；21、出水管；22、滑槽；23、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种安全型金属外壳喷涂机器人，包括底座1和喷涂机器人本体2，喷涂机器人本体2的背面活动连接有金属杆3，金属杆3正面的顶部固定连接有壳体4，金属杆3的顶部固定连接有喷漆管5，底座1的顶部固定连接有箱体6，箱体6内腔的底部固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有传动轴8，传动轴8远离第一电机7的一端固定连接有第一齿轮9，箱体6内腔底部的两侧均固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10表面的底部固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9相啮合，螺纹杆10的表面活动连接有活动套12，活动套12相对的一侧之间固定连接有横板13，横板13的顶部固定连接有支柱14，支柱14的顶部贯穿至箱体6的顶部，且固定连接有支撑板15，支撑板15的顶部与喷涂机器人本体2的底部固定连接，横板13顶部的右侧固定连接有第二电机16，第二电机16的输出端通过传动杆固定连接有第三齿轮17，支柱14表面的底部固定连接有齿盘18，齿盘18与第三齿轮17相啮合，壳体4内腔底部的右侧固定连接有清洗液箱19，通过设置清洗液箱19、高压泵20和出水管21的配合，能够便于对喷漆管5进行清洗，壳体4内腔底部的左侧固定连接有高压泵20，高压泵20的右侧通过连接管与清洗液箱19的左侧连通，高压泵20的顶部连通有出水管21，出水管21远离高压泵20的一端与喷漆管5连通，箱体6内腔的两侧均开设有滑槽22，通过设置滑槽22和支杆23的配合，能够便于提高活动套12的稳定性，滑槽22的内腔滑动连接有支杆23，支杆23远离滑槽22的一端与活动套12固定连接，喷漆管5的右侧连通有进漆管，喷漆管5的左侧连通有喷头，支柱14的底部通过轴承与横板13固定连接，螺纹杆10的顶部与底部均通过轴承与箱体6的内壁固定连接，通过底座1、喷涂机器人本体2、金属杆3、壳体4、喷漆管5、箱体6、第一电机7、传动轴8、第一齿轮9、螺纹杆10、第二齿轮11、活动套12、横板13、支柱14、支撑板15、第二电机16、第三齿轮17和齿盘18的配合使用，解决了现有的喷涂机器人仍存在一些问题，如在工作时高度与角度不便于调节，影响了施工质量的问题。

使用时，当需要对喷涂机器人本体2的高度进行调节时，启动第一电机7，第一电机7带动传动轴8转动，传动轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动活动套12向上移动，活动套12带动横板13移动，横板13带动支柱14移动，支柱14带动支撑板15移动，支撑板15带动喷涂机器人本体2移动，进而完成对喷涂机器人本体2高度的调节，当需要对喷涂机器人本体2的角度进行调节时，启动第二电机16，第二电机16带动第三齿轮17转动，第三齿轮17带动齿盘18转动，齿盘18带动支柱14转动，支柱14带动支撑板15转动，支撑板15带动喷涂机器人本体2转动，进而解决了现有的喷涂机器人仍存在一些问题，如在工作时高度与角度不便于调节，影响了施工质量的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。