一种附着式夹持涂胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业涂胶领域，尤其涉及一种附着式夹持涂胶机构。


背景技术：

2.在汽车加工中，往往需要焊接与涂胶工艺同时进行，因此，机器人在完成焊接后，需要人工对焊接用的钳臂进行拆卸，换成用于涂胶的安装机构，再进行涂胶操作，部分机器为了满足多工艺兼容，通过换枪盘实现涂胶工艺、装配等多种工艺设备切换，这使得整个的换枪工作十分麻烦，切换效率低，更换时间长，不利于提升生产加工效率，换枪结构复杂，开发成本高，故障率高，也难以推广到更多的生产线上。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种附着式夹持涂胶机构，旨在解决现有的涂胶换枪盘结构复杂，切换效率低，成本高的问题。
4.本实用新型提供一种附着式夹持涂胶机构，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述安装底板的一侧设有安装支架，所述控胶装置固定于所述安装支架上。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述控胶装置包括控胶气缸、顶针、胶阀、顶轴及涂胶嘴，所述胶阀及控胶气缸均固定于所述安装支架上，所述顶针的一端与所述控胶气缸的活动端连接，所述顶针的另一端设于所述胶阀内，所述顶轴的一端与所述胶阀的输出端连接，所述顶针的另一端连接所述涂胶嘴。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述胶阀的输入端设于所述胶阀顶部，所述顶针的另一端可移动至所述胶阀的输入端底部。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶嘴上设有用于使枪嘴回位的液压软管。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述安装底板上设有用于放置胶管、气管和信号线的线材支架。
10.本实用新型的有益效果是：本方案通过机器人程序编辑，plc信号集成，焊接机器人完成焊接工序后，利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序，实现了工序间的无缝衔接，即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性，完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计，合理利用机器人停线时间和钳臂使用空白资源，机器人附件拓展，多种工艺快速切换，由机器人代替人工涂胶的工艺提升自动化过程，突出低成本高性能的特点。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体图；
12.图2是本实用新型控胶装置的整体图。
具体实施方式
13.附图标记：1
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自锁气缸，2
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钳臂夹头，3
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钳臂，4
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安装底板，5
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线材支架，6
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安装支架，7
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控胶装置，8
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控胶气缸，9
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胶阀，10
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顶针，11
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顶轴，12
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涂胶嘴，13
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液压软管。
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
15.如图1
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2所示，本实用新型提供了一种附着式夹持涂胶机构，包括安装底板4、自锁气缸1、钳臂夹头2及用于控制胶水输出量的控胶装置7，所述控胶装置7固定于所述安装底板4上，所述钳臂3的一端设有所述钳臂夹头2，所述自锁气缸1控制所述钳臂夹头2夹紧于机器人用于焊接的钳臂3上，所述钳臂夹头2与所述安装底板4连接
16.作为本实用新型的一种实施例，所述安装底板4的一侧设有安装支架6，所述控胶装置7固定于所述安装支架6上。
17.作为本实用新型的另一种实施例，所述控胶装置7包括控胶气缸8、顶针10、胶阀9、顶轴11及涂胶嘴12，所述胶阀9及控胶气缸8均固定于所述安装支架6上，所述顶针10的一端与所述控胶气缸8的活动端连接，所述顶针10的另一端设于所述胶阀9内，所述顶轴11的一端与所述胶阀9的输出端连接，所述顶针10的另一端连接所述涂胶嘴12。
18.作为本实用新型的另一种实施例，所述胶阀9的输入端设于所述胶阀9顶部，所述顶针10的另一端可移动至所述胶阀9的输入端底部。
19.作为本实用新型的另一种实施例，所述涂胶嘴12上设有用于使枪嘴回位的液压软管13。
20.作为本实用新型的另一种实施例，所述安装底板4上设有用于放置胶管、气管和信号线的线材支架5。
21.本方案提供了一种附着式夹持涂胶机构，它替代了现有技术中利用换枪盘进行焊接与涂胶工艺切换的方法，设计了与焊接机器人的所述钳臂3配合连接的所述钳臂夹头2。当机器人完成焊接工序后，到达该机构固定夹取位置，到位信号传递后，所述自锁气缸1启动，将所述钳臂夹头2与所述钳臂3夹紧，则机器人便可以带动设于所述安装底板4上的所述控胶装置7进行移动，按照程序编程里的涂胶工艺行走涂胶轨迹，涂胶过程程序自动进行控胶，出胶、断胶精准控制，即当需要进行涂胶时，所述控胶气缸8的活动端收缩，胶水从所述胶阀9的输入端流动至所述涂胶嘴12输出，当需要断胶时，所述控胶气缸8的活动端伸出，则所述顶针10移动到所述胶阀9输入端的底部，堵塞了所述胶阀9输入端到输出端的通道，做到快速断胶，不溢胶，同时控制胶水停止输入，可根据情况随时调整。
22.所述涂胶嘴12由原硬质管状涂胶枪嘴改为柔性设计自回位涂胶枪嘴，在枪嘴上增加一段弯曲后自回位的所述液压软管13，增加枪嘴柔性特质，解决枪嘴与零件接触过多造成的磨损，或是撞枪后枪嘴折断、偏移情况，提升涂胶过程的稳定性，同时将胶管、气管和信号线放置于所述线材支架5上，避免在涂胶过程中，胶管、气管和信号线接头被拉扯折断损坏。
23.本方案通过机器人程序编辑，plc信号集成，焊接机器人完成焊接工序后，利用钳臂夹头2与钳臂3夹紧直接切换到涂胶工序，实现了工序间的无缝衔接，即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性，完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计，合理利用机器人停线时间和钳臂3使用的空白资源，机器人附件拓展，多种工艺快速切换，由机器人代替人工涂胶的工艺提升自动化过程，突出低成本高性能的特点。
24.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。2.根据权利要求1所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述安装底板的一侧设有安装支架，所述控胶装置固定于所述安装支架上。3.根据权利要求2所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述控胶装置包括控胶气缸、顶针、胶阀、顶轴及涂胶嘴，所述胶阀及控胶气缸均固定于所述安装支架上，所述顶针的一端与所述控胶气缸的活动端连接，所述顶针的另一端设于所述胶阀内，所述顶轴的一端与所述胶阀的输出端连接，所述顶针的另一端连接所述涂胶嘴。4.根据权利要求3所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述胶阀的输入端设于所述胶阀顶部，所述顶针的另一端可移动至所述胶阀的输入端底部。5.根据权利要求4所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述涂胶嘴上设有用于使枪嘴回位的液压软管。6.根据权利要求5所述的一种附着式夹持涂胶机构，其特征在于，所述安装底板上设有用于放置胶管、气管和信号线的线材支架。

技术总结
本实用新型涉及一种附着式夹持涂胶机构，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。本方案通过机器人程序编辑，PLC信号集成，焊接机器人完成焊接工序后，利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序，实现了工序间的无缝衔接，即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性，完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计，多种工艺快速切换，由机器人代替人工涂胶的工艺提升自动化过程，突出低成本高性能的特点。性能的特点。性能的特点。


技术研发人员：霍炳武 计剑祥 韦通春
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/28