一种万向运动平台的制作方法

本实用新型属于运动检测技术领域，尤其涉及一种万向运动平台。

背景技术：

随着近年来技术的发展，虚拟现实技术变得越来越成熟，大量的硬件设备被开发，并被应用到各种领域之中。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，其中，自然技能是指人的头部转动、眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官，这是虚拟现实技术中非常重要的一部分。

目前，已有多种满足使用者全向行动需求的设备，使用者可以在有限空间里实现在虚拟现实中的无限行走，如奔跑、旋转、跳跃、下蹲、左右躲闪等动作。然而现有的全向运动设备大多将整体结构设置得比较复杂，比如将电脑等部件固定在运动设备的支架上，上述结构虽然能够直观的实现电脑的操作和观察等，但是由于其固定在运动设备的上部，导致其整体占用空间大，使用者的动作自由度受限较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种万向运动平台，本方案结构简单，占用空间少，用户的动作自由度更大，体验感更好。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种万向运动平台，包括底架、固定于底架上的支撑盘以及可绕支撑盘周向转动的支撑架，支撑架位于支撑盘的外侧，支撑架上部向支撑盘上方弯折，支撑架上部可升降的连接有防护组件，支撑盘与底架之间设有电脑，电脑与支撑架下部固定配合。

本方案原理：使用时，使用者站在支撑盘上，通过腰带、背心等防护组件将使用者和支撑架进行连接固定，由于支撑架可绕支撑盘周向转动，所以当使用者在支撑盘上转向运动时会带动支撑架绕支撑盘周向运动，同时由于电脑与支撑架下部固定配合，所以支撑架周向运动时电脑会随着支撑架一起运动，使电脑和支撑架之间的运动不会造成干涉。而由于防护组件是可升降的连接在支撑架上的，因此使用者能够进行上跳、下蹲等竖直方向上的运动。

优选地，支撑架下端固定连接有连接杆，连接杆位于支撑盘和底架之间，连接杆远离支撑架的一端转动配合于底架中部。

优选地，支撑盘与底架之间设有转动配合结构，转动配合结构包括中心轴和轴承，中心轴上端和下端分别与支撑盘和底架固定连接，轴承的内圈固定连接于底架上，中心轴位于轴承中心孔内，连接杆远离支撑架的一端与轴承的外圈固定连接。

优选地，底架上还固定连接有支撑环，轴承内圈与支撑环固定连接，支撑环与中心轴之间设有内滑环和导电环，内滑环转动套设于中心轴上，导电环转动套设于内滑环上，轴承外圈上设有可推动导电环转动的推杆。

优选地，轴承外圈上还设有电脑安装结构，电脑安装结构包括支撑板，电脑位于支撑板上，支撑板上设有限位结构，限位结构包括挡块和限位块，挡块固定于支撑板上表面上，电脑的机箱一侧与挡块相抵，限位块可拆卸连接于支撑板侧边上，限位块上部与机箱侧壁相抵，机箱远离挡块的一端与支撑板转动连接。

优选地，支撑板上开设有通孔，机箱底部固定连接有垫环，垫环位于通孔内，支撑板下表面位于通孔处固定安装有法兰轴承，垫环与法兰轴承内环固定配合。

优选地，垫环底部固定有螺柱，法兰轴承底部设有锁紧螺母，锁紧螺母侧边上设有环形台阶，锁紧螺母位于环形台阶上方的部分位于法兰轴承内环内并与螺柱螺纹配合，锁紧螺母环形台阶处与法兰轴承内环底部相抵。

优选地，通孔与垫环之间设有转动角度限位结构，转动角度限位结构包括设置于通孔内壁上的第一限位凸起，垫环侧壁上设有可与第一限位凸起相抵的第二限位凸起。

优选地，支撑架上部固定安装有导轨，导轨上滑动安装有滑座，防护组件可拆卸连接于滑座上。

优选地，座与防护组件之间设有连接结构，连接结构包括第一固定块和第二固定块，第一固定块上设有连接块，连接块远离第一固定块的一端开设有两头宽中间窄的开口槽，第二固定块靠近连接块的一端开设有可容纳连接块的容纳槽，容纳槽内转动配合有限位柱，限位柱直径小于开口槽内外两头的槽宽且大于开口槽中部的槽宽，限位柱周向侧壁上开设有两个相对的平直部，两个平直部之间的距离小于开口槽中部的槽宽。

本方案的有益效果：

（1）本方案将电脑安装于运动平台体积本就相对较大的底部，相比于现有技术将电脑安装在运动平台上部而言，本运动平台上部占用空间更少，进而使用户的动作自由度更大，提升了用户的体验感。

（2）本方案中将电脑机箱与支撑板进行转动连接，使机箱整体能够向支撑板的外侧转动，即，可以使电脑整体转动至运动平台的外侧，便于用户进行维修等操作，相比于整体拆下才能进行操作而言，本方案维修时所需的操作步骤更少，操作更加方便快捷。

（3）本方案能够实现防护组件与运动平台的快速拆接，使用户能够更快捷、方便的进行防护组件的更换和维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为万向平台去掉支撑架和支撑盘的示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中a-a的剖视图；

图5为实施例中腰带和连接结构的示意图；

图6为实施例中连接结构的示意图；

图7为实施例中连接块与限位柱的结构示意图；

图8为实施例中连接块与限位柱的配合示意图；

图9为实施例中第二固定块的示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图10中b-b的剖视图；

图12为图9的仰视图；

图13为实施例中第二固定块的示意图；

图14为实施例中电脑安装结构的示意图；

图15为本实用新型实施例的状态示意图；

图16为电脑安装结构的仰视图；

图17为图16中c-c的剖视图；

图18为实施例中支撑板的示意图；

图19为图18中d处的局部放大图。

说明书附图中的附图标记包括：支撑盘1、底架2、支撑架3、竖直柱31、倾斜柱32、装饰盖4、中心轴5、内滑环6、导电环7、支撑环8、轴承9、环轴轴承盖10、连接杆11、推杆12、腰带101、第二固定块102、第一固定块103、连接块104、“u”型板105、套柄106、旋钮107、开口槽108、定位部1081、限位部1082、开口部1083、限位柱109、平直部1091、锁紧块110、容纳槽111、定位柱112、定位槽113、限位槽114、限位螺钉115、支撑板201、机箱202、挡块203、夹紧块204、限位块205、定位板206、安装板207、加强筋208、锁紧螺母209、法兰轴承210、螺柱211、垫环212、第一限位凸起213、第二限位凸起214。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例基本如附图1至图4所示：一种万向运动平台，包括底架2、固定于底架2上的支撑盘1以及可绕支撑盘1周向转动的支撑架3，支撑架3位于支撑盘1的外侧，支撑架3上部向支撑盘1上方弯折，支撑架3上部可升降的连接有防护组件，支撑盘1与底架2之间设有电脑，电脑与支撑架3下部固定配合，其中，底架2为支撑在地面上的桁架结构，桁架结构外侧包覆有外盖。支撑盘1为四周向中部凹陷的圆盘状结构，其主要供使用者站立。

支撑盘1与底架2之间设有转动配合结构，具体地，转动配合结构包括中心轴5和轴承9，中心轴5下端通过螺钉固定在底架2的中心处，支撑盘1底部中心处通过螺钉与中心轴5上端固定连接，即，通过中心轴5将底架2和支撑盘1进行固定。中心轴5上转动套设有内滑环6，内滑环6外转动套设有导电环7，导电环7外套设有支撑环8，支撑环8下端通过螺钉与底架2固定，导电环7与支撑环8转动配合。

支撑环8上固定连接有轴承9，轴承9为滚珠轴承9，轴承9内圈套设在支撑环8上，且在支撑环8上通过螺钉固定连接有环形的盖板，盖板将轴承9的内圈固定在支撑环8上，轴承9的外圈上也通过螺钉和盖板固定的方式固定连接有环轴轴承盖10。环轴轴承盖10与导电环7之间推动结构，推动结构包括通过螺钉固定在环轴轴承盖10上的推杆12，导电环7上通过螺钉固定有拨动块，拨动块上开设有槽，推杆12伸入拨动块上的槽内。

支撑架3包括竖直柱31和倾斜柱32，竖直柱31和倾斜柱32均为单柱状结构，竖直柱31整体竖向设置且位于支撑盘1的外侧，竖直柱31的下端通过套管固定连接有连接杆11，连接杆11水平设置，连接杆11伸入底架2和支撑盘1之间，连接杆11远离竖直柱31的一端通过螺钉与环轴轴承盖10固定连接。倾斜柱32通过套管固定在竖直柱31的上端，倾斜柱32上端向支撑盘1中心上方倾斜。倾斜柱32的上端通过螺钉连接或铆接等方式固定连接有竖向设置的导轨组件，导轨组件包括内置的导轨和外侧包覆的装饰盖4，导轨上滑动配合有滑座。

参见图5至图13，滑座上可拆卸连接有防护组件，本实施例中防护组件为腰带101，腰带101与滑座之间设有连接结构，连接结构包括第一固定块103和第二固定块102，第一固定块103与滑座通过螺钉固定，第二固定块102与腰带101固定连接。

第一固定块103与第二固定块102之间设有连接块104和限位柱109，其中，连接块104与第一固定块103之间设有“u”型板105，“u”型板105的底板通过螺钉固定在第一固定块103端部，“u”型板105的两侧板之间通过轴孔配合的方式转动安装有转轴，转轴左端穿过“u”型板105左侧的侧板延伸至“u”型板105外侧，转轴的左端通过螺钉固定套接有套柄106。连接块104的尾端通过螺钉固定在转轴的中部，且连接块104尾端位于“u”型板105的凹槽中。

连接块104远离第一固定块103的一端开设有开口槽108，开口槽108贯穿连接块104的上下两侧，开口槽108由第一固定块103至槽口方向依次包括定位部1081、限位部1082和开口部1083，定位部1081为与限位柱109适配的圆柱形槽，该圆柱形槽的直径略大于限位柱109的直径，使限位柱109能够位于定位部1081内，开口槽108位于限位部1082处的左右两内壁均向开口槽108中部凸起，使限位部1082处的槽宽小于定位部1081的直径，开口槽108由限位部1082的凸起处至外部开口呈向开口槽108左右两侧展开的楔形结构。因此，限位部1082处的槽宽小于定位部1081和开口部1083处的槽宽。

第二固定块102朝向连接块104的端部开设有容纳槽111，容纳槽111的大小满足连接块104具有开口槽108的部分能够完全插入容纳槽111中，限位柱109转动配合于容纳槽111处，具体地，限位柱109为圆柱状构件，第二固定块102位于容纳槽111上方和下方部分均开设有通孔，且上下两侧的通孔均与容纳槽111连通，限位柱109上端位于上侧的通孔中，限位柱109下端位于下侧的通孔中，使限位柱109与第二固定块102通过轴孔配合的方式转动配合。限位柱109中部的周向侧壁上设有两个平直部1091，即，通过切削的方式将限位柱109相对的两侧侧壁上分别切掉一块，使其构成两个相对的平直部1091，两平直部1091之间的距离小于开口槽108限位部1082处的槽宽，当限位柱109的两平直部1091分别朝向开口槽108的左右两侧时限位柱109能够通过开口槽108的限位部1082。

在一些实施例中，限位柱109上端插接有旋钮107，具体地，限位柱109上端中部开设有插槽，旋钮107下端嵌入插槽中并通过限位螺钉115进行限位，如此设置，可通过操作旋钮107来实现限位柱109的转动。

在一些实施例中，限位柱109下端固定有锁紧块110，具体地，限位柱109下端与锁紧块110中部开设有对应的螺孔，并通过锁紧螺钉进行固定，对限位柱109的轴向运动进行限制。

在一些实施例中，第二固定块102底部开设有四个定位槽113，四个定位槽113分别位于锁紧块110四侧，锁紧块110左右两侧均螺纹连接有定位柱112，如图12所示，此时，两个定位柱112分别与前后两侧的定位槽113相对，且限位柱109的两平直部1091分别朝向前后两侧，当限位柱109转动度后，两个定位柱112则分别与左右两侧的定位槽113相对，且限位柱109的两平直部1091分别朝向左右两侧。当定位柱112与定位槽113相对时可拧动定位柱112使其端部嵌入定位槽113中，即可完成限位柱109的转动限位。

在一些实施例中，第二固定块102顶部围绕限位柱109上端周向侧壁处开设有四分之一圆弧的限位槽114，限位柱109上端的限位螺钉115端部穿过插槽伸出至限位槽114中，当限位螺钉115与限位槽114一端相抵时限位柱109的两平直部1091分别朝向左右两侧，当限位螺钉115与限位槽114另一端相抵时限位柱109的两平直部1091分别朝向前后两侧。

参见图2、图14至19，环轴轴承盖10上还设有电脑安装结构，电脑安装结构包括通过螺钉固定在环轴轴承盖10上的支撑板201，电脑位于支撑板201上，支撑板201整体为方形板，支撑板201四侧边上均一体成型有向下伸出的侧板。支撑板201上表面为安装机箱202的安装部，支撑板201的内侧为与万向平台配合的定位结构。

支撑板201上设有与机箱202配合的限位结构，限位结构包括挡块203和限位块205，挡块203通过焊接的方式固定于支撑板201上表面的左侧，且挡块203与支撑板201外侧边之间的水平距离与电脑机箱202的宽度相适配，使机箱202侧边与挡块203相抵时其整体位于支撑板201上，本实施例中，挡块203与支撑板201外侧边之间的水平距离略小于机箱202的宽度，使机箱202的外侧与支撑板201外侧之间具有可操作的空间。

而机箱202转动安装于支撑板201上表面上，具体地，支撑板201右前部处开设有通孔，机箱202下表面与通孔正对处通过螺钉固定连接有垫环212，垫环212位于通孔中，垫环212下表面中部一体成型有具有外螺纹的螺柱211。支撑板201下表面位于通孔处通过螺钉固定有法兰轴承210，法兰轴承210的内孔与垫环212正对，且法兰轴承210的内环上表面与垫环212下表面相抵。法兰轴承210底部设有锁紧螺母209，锁紧螺母209上部的侧边上设有环形台阶，锁紧螺母209位于环形台阶上方的部分为与法兰轴承210内孔适配的圆柱结构，锁紧螺母209的圆柱结构位于法兰轴承210的内孔中并与垫环212下部的螺柱211螺纹配合，当锁紧螺母209与螺柱211锁紧时锁紧螺母209的环形台阶刚好与法兰轴承210的内环抵紧，使锁紧螺母209和垫环212将法兰轴承210的内环夹紧，且锁紧螺母209的环形台阶处与法兰轴承210的外环以及滚珠处均具有一定间隙，使电脑通过轴承9连接的方式与支撑板201转动配合。

在一些实施例中，通孔与垫环212之间设有转动角度限位结构，具体地，通孔侧壁上设有两个第一限位凸起213，两个第一限位凸起213位于通孔的同一直径上，且两个第一限位凸起213的朝向相反，垫环212的侧壁上设有两个第二限位凸起214，两个第而限位凸起位于垫环212的同一直径上，且两个第二限位凸起214的朝向相反，两个第二限位凸起214的外侧之间的距离略小于通孔的直径且大于两个第一限位凸起213内侧之间的距离，且两个第一限位凸起213分别和两个第二限位凸起214相对，当垫环212在通孔内顺时针转动时，转动到一定角度后第二限位凸起214会与第一限位凸起213相抵使垫环212无法再转动，即实现了垫环212转动角度的限定。

限位块205位于支撑板201前部的右侧边上，具体地，支撑板201前部的右侧边上通过焊接等方式固定有锁紧块110，锁紧块110上开设有限位槽114，限位块205位于限位槽114内，右侧的侧板上焊接有与限位槽114相对的螺母，螺母、侧板和锁紧块110相对的位置处均开设有定位孔，定位孔内插入有螺栓，螺栓与螺母螺纹配合，使限位块205固定在支撑板201的右侧，此时限位块205的上部位于支撑板201上方且与机箱202的右侧壁相抵。

支撑板201内侧的定位结构包括定位板206和安装板207，定位板206焊接于支撑板201的内侧边上，本实施例中，定位板206为弧形板，相应地，支撑板201与定位板206配合的部分也为弧形结构，安装板207为与定位板206适配的弧形板，安装板207焊接于定位板206上并位于定位板206远离机箱202的一侧，安装板207上开设有多个安装螺孔。

在一些实施例中，支撑板201上表面、下表面与定位板206之间均焊接有加强筋208。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。