一种膜组件自动化生产线系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械设备技术领域，尤其是涉及一种膜组件自动化生产线系统。


背景技术：

2.膜式分离技术被广泛应用于海水淡化、水处理、生物医疗以及更多其他现代工业技术领域。膜组件是各种膜分离工业的关键部件，其加工工艺和相关设备具有重要的经济价值。这其中使用有机膜作为膜组件主体材料的工艺占大约50％。有机膜具有耐腐蚀和成本低的突出优势，但目前，采用有机中空纤维膜的组件，其加工工艺主要存在加工工艺无法机械化，加工出的组件性能一致性差等缺陷。而膜组件的质量和性能不但受制于膜的本身性能，膜组件加工过程中导致的灌胶过程中产生的膜管破损也对组件性能影响很大。同时现有技术中的膜丝套筒作业大多采用人工操作，效率低。
3.因此，需要设计一种能够解决上述问题的膜组件自动化生产线系统。


技术实现要素：

4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种膜组件自动化生产线系统，包括底座，所述底座上开设有滑轨，所述滑轨内滑设有滑动小车，所述滑动小车上安装有固定输送部，所述底座上安装有组件套筒机构和组件灌胶机构；
5.所述组件套筒机构包括支撑架、纵向移动部、横向移动部和膜丝固定部，所述支撑架安装在所述底座上，所述纵向移动部设置在所述底座上，且所述纵向移动部位于所述支撑架内，所述横向移动部安装在所述纵向移动部上，所述膜丝固定部安装在所述支撑架的内下表面上；
6.所述组件灌胶机构包括支撑柱、导向部以及灌胶部，所述支撑柱安装在所述底座上，所述导向部设置于所述支撑柱的上表面，所述灌胶部安装在所述底座的上表面，且所述灌胶部的位置与所述导向部的位置相对应。
7.优选的，所述固定输送部包括输送台、安装槽、直线电机、输送夹，所述输送台安装在所述滑动小车上，所述输送台的上表面开设有所述安装槽，所述直线电机安装在所述安装槽内，所述直线电机的伸缩端与所述输送夹的下表面相连。
8.优选的，所述纵向移动部包括两个第一伸缩电机、两个固定杆、两个纵向台、两个第一滑动槽以及两个第一滑动杆，每个所述第一伸缩电机安装在所述底座的上表面，且两个所述第一伸缩电机分别位于所述支撑架内的相对一侧，所述第一伸缩电机的伸缩端连接所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端连接在所述纵向台的下表面上，所述第一滑动杆的一端连接在所述纵向台的一侧表面上，所述支撑架的内相对两侧表面上分别开有所述第一滑动槽，所述第一滑动杆的另一端滑设在所述第一滑动槽内。
9.进一步优选的，所述横向移动部包括第二伸缩电机、连接支架、夹具、第二滑动槽以及第二滑动杆，所述纵向台的上表面一侧安装有所述第二伸缩电机，所述第二伸缩电机
的伸缩端与所述连接支架相连，所述连接支架的另一端与所述夹具相连，且所述连接支架的下表面上连接所述第二滑动杆的一端，所述纵向台的上表面上开设有所述第二滑动槽，所述第二滑动杆的另一端滑设在所述第二滑动槽内。
10.优选的，所述膜丝固定部包括夹持杆、夹持爪，所述支撑架的内下表面中央连接有所述夹持杆，所述夹持杆的下表面上安装有夹持爪。
11.优选的，所述导向部包括导向板、两个导向轮，所述导向板安装在所述支撑柱的上表面，两个所述导向轮分别在所述导向板的一侧表面从上至下依次安装。
12.优选的，所述灌胶部包括灌胶箱、进口、出口以及离心机，所述灌胶箱安装在底座的上表面，所述进口开设在所述灌胶箱的上表面一侧，所述出口开设在所述灌胶箱的下表面一侧，所述离心机安装在所述灌胶箱上。
13.优选的，所述底座的下表面四角处均安装有固定地面架，所述固定地面架的下表面上设有减震垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，采用离心机，灌胶效果好，减小了对组件性能的影响，生产的成品合格率高，且该生产线系统结构简单，自动化强，代替人工膜丝套筒，大大提高了生产效率，成本低。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实施例提供的一种膜组件自动化生产线系统的结构示意图；
17.图2为本实施例提供的一种膜组件自动化生产线系统的侧视剖视图；
18.图3为本实施例提供的一种膜组件自动化生产线系统的局部放大图一；
19.图4为本实施例提供的一种膜组件自动化生产线系统的局部放大图二；
20.图5为本实施例提供的一种膜组件自动化生产线系统的局部放大图三；
21.图中所示：1、底座；2、滑轨；3、滑动小车；4、支撑架；5、支撑柱；6、输送台；7、安装槽；8、直线电机；9、输送夹；10、第一伸缩电机；11、固定杆；12、纵向台；13、第一滑动槽；14、第一滑动杆；15、第二伸缩电机；16、连接支架；17、夹具；18、第二滑动槽；19、第二滑动杆；20、夹持杆；21、夹持爪；22、导向板；23、导向轮；24、灌胶箱；25、进口；26、出口；27、离心机；28、固定地面架；29、减震垫。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.实施例，由说明书附图1-5可知，本方案一种膜组件自动化生产线系统，包括底座1，所述底座1上开设有滑轨2，所述滑轨2内滑设有滑动小车3，所述滑动小车3上安装有固定输送部，所述底座1上安装有组件套筒机构和组件灌胶机构；
25.所述组件套筒机构包括支撑架4、纵向移动部、横向移动部和膜丝固定部，所述支撑架4安装在所述底座1上，所述纵向移动部设置在所述底座1上，且所述纵向移动部位于所述支撑架4内，所述横向移动部安装在所述纵向移动部上，所述膜丝固定部安装在所述支撑架4的内下表面上；
26.所述组件灌胶机构包括支撑柱5、导向部以及灌胶部，所述支撑柱5安装在所述底座1上，所述导向部设置于所述支撑柱5的上表面，所述灌胶部安装在所述底座1的上表面，且所述灌胶部的位置与所述导向部的位置相对应。
27.由上述可知，在使用本实用新型的膜组件自动化生产线系统进行膜丝加工作业时，通过组件套筒机构进行膜丝套筒作业，并由滑动小车3进行输送移送至组件灌胶机构中，进行相对应的灌胶作业。详细地，支撑架4为组件套筒机构中的纵向移动部和横向移动部提供安装位置，通过纵向移动部调节空桶的高度，通过横向移动部对空桶进行抓取作业，并通过膜丝固定部将膜丝挂在支撑架4上，纵向移动部将空桶升至膜丝的外侧周围，完成套筒作业后的膜丝通过滑动小车3上的固定输送部进行输送，移送至安装在组件灌胶机构支撑柱5上的导向部处，由导向部导向输送到组件灌胶机构中的灌胶部里，从而完成灌胶作业。
28.所述固定输送部包括输送台6、安装槽7、直线电机8、输送夹9，所述输送台6安装在所述滑动小车3上，所述输送台6的上表面开设有所述安装槽7，所述直线电机8安装在所述安装槽7内，所述直线电机8的伸缩端与所述输送夹9的下表面相连。
29.由上述可知，当采用固定输送部对完成套筒作业的膜丝进行输送时，启动安装在输送台6上表面安装槽7内的直线电机8，直线电机8的伸缩端伸长，带动输送夹9升高，将其升至所需输送的物料高度，并通过输送夹9将物料夹取住，从而完成物料的固定，在通过滑动小车3进行输送。
30.所述纵向移动部包括两个第一伸缩电机10、两个固定杆11、两个纵向台12、两个第一滑动槽13以及两个第一滑动杆14，每个所述第一伸缩电机10安装在所述底座1的上表面，且两个所述第一伸缩电机10分别位于所述支撑架4内的相对一侧，所述第一伸缩电机10的伸缩端连接所述固定杆11的一端，所述固定杆11的另一端连接在所述纵向台12的下表面上，所述第一滑动杆14的一端连接在所述纵向台12的一侧表面上，所述支撑架4的内相对两侧表面上分别开有所述第一滑动槽13，所述第一滑动杆14的另一端滑设在所述第一滑动槽13内。
31.由上述可知，当需要通过纵向移动部调节空桶的高度时，启动底座1上的第一伸缩电机10，第一伸缩电机10的伸缩端伸长，带动固定杆11及其与固定杆11连接的纵向台12升高，在此过程中，为保证纵向台12的稳定性，纵向台12的侧表面上还设有第一滑动杆14，第一滑动杆14滑设在支撑架4内侧表面上的第一滑动槽13，一方面保证了纵向台12升降过程中的稳定性，另一方面限定了纵向台12在水平方向的移动。
32.在上述基础上，所述横向移动部包括第二伸缩电机15、连接支架16、夹具17、第二滑动槽18以及第二滑动杆19，所述纵向台12的上表面一侧安装有所述第二伸缩电机15，所
述第二伸缩电机15的伸缩端与所述连接支架16相连，所述连接支架16的另一端与所述夹具17相连，且所述连接支架16的下表面上连接所述第二滑动杆19的一端，所述纵向台12的上表面上开设有所述第二滑动槽18，所述第二滑动杆19的另一端滑设在所述第二滑动槽18内。
33.由上述可知，当采用横向移动部对空桶进行夹取作业时，启动纵向台12上的第二伸缩电机15，第二伸缩电机15的伸缩端伸长，使得连接支架16及其上的夹具17向支架4的内中心移动，使得在两个夹具17的作用下，能够将空桶固定夹取住，在此过程中，为保证夹具17的水平移动的稳定性，连接支架16的下表面上还设有第二滑动杆19，第二滑动杆19在第二滑动槽18内滑动，对连接支架16起到了支撑作用，进一步保证夹具17水平移动的平稳性。
34.所述膜丝固定部包括夹持杆20、夹持爪21，所述支撑架4的内下表面中央连接有所述夹持杆20，所述夹持杆20的下表面上安装有夹持爪21。
35.由上述可知，为将膜丝固定，支撑架4上通过夹持杆20安装有夹持爪21，膜丝挂设在夹持爪21上。
36.所述导向部包括导向板22、两个导向轮23，所述导向板22安装在所述支撑柱5的上表面，两个所述导向轮23分别在所述导向板22的一侧表面从上至下依次安装。
37.由上述可知，为保证物料能够精准地进入灌胶部内，导向部中还设有两个导向轮23，当进行物料导向输送时，导向板22上的两个导向轮23反向转动，物料在两个导向轮23之间进行导向输送。
38.所述灌胶部包括灌胶箱24、进口25、出口26以及离心机27，所述灌胶箱24安装在底座1的上表面，所述进口25开设在所述灌胶箱24的上表面一侧，所述出口26开设在所述灌胶箱24的下表面一侧，所述离心机27安装在所述灌胶箱24上。
39.由上述可知，经导向部导向输送的物料从灌胶箱24的进口25处进入其内，并在离心机27的作用下进行灌胶作业，在离心机27的作用下使得胶水均匀分布，灌胶效果更好，灌胶完成之后通过出口26取出。
40.所述底座1的下表面四角处均安装有固定地面架28，所述固定地面架28的下表面上设有减震垫29。
41.由上述可知，底座1的下表面上还安装有固定地面架28，为减小对作业过程中机械设备对地面的损害和产生的噪声，固定地面架28的下表面上还设有减震垫29。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。