一种激光测高异步双阀点胶装置的制作方法

1.本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种激光测高异步双阀点胶装置。


背景技术：

2.制造行业中，很多工位都需要点胶，但由于产品有高度偏差或者变形，无法实现稳定的接触式点胶，目前市面上还没有在同一个同为可以点两种胶水的点胶装置。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以在同一个工位点两种胶水的一种激光测高异步双阀点胶装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种激光测高异步双阀点胶装置，包括工作台，工作台内安装有控制板，工作台顶面沿前后方向设有y轴模组，y轴模组上设有沿y轴方向运动的滑动台，工作台上方沿左右方向设有龙门架，龙门架上沿左右方向设有x轴模组，x轴模组上设有沿x轴方向移动的z轴模组，z轴模组上设有沿z轴方向运动的挂板，挂板的前侧面上安装有激光测高异步双阀点胶机构，控制板分别与x轴模组、y轴模组、z轴模组和激光测高异步双阀点胶机构电连接。
6.优选的，所述激光测高异步双阀点胶机构包括激光测高传感器和异步双阀点胶组件，异步双阀点胶组件安装在挂板的前侧面上且异步双阀点胶组件与控制板电连接，激光测高传感器安装在挂板的右侧面底部且激光测高传感器与控制板电连接。
7.优选的，所述异步双阀点胶组件包括第一阀体和第二阀体，挂板的前侧面上沿竖直方向左右间隔固定有第一滑轨和第二滑轨，第一阀体安装在第一滑轨上且第一滑轨的上方安装有驱动第一阀体沿第一滑轨上下滑动的第一驱动气缸，第二阀体安装在第二滑轨上且第二滑轨的上方安装有驱动第二阀体沿第二滑轨上下滑动的第二驱动气缸，第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一阀体和第二阀体均与控制板电连接。
8.优选的，所述挂板的前侧面左部安装有工业视觉相机。
9.优选的，所述工作台的前侧面上部安装有操作面板，操作面板上安装有控制开关，控制开关与控制板电连接。
10.优选的，所述控制板的底部四角处分别设有一个支撑脚。
11.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型设有激光测高传感器，在使用时可以检测阀体或挂板与滑动台上产品之间的距离然后反馈给控制板，控制板控制第一驱动气缸和第二驱动气缸启动，第一驱动气缸和第二驱动气缸启动带动第一阀体和第二阀体分别向下移动合适的距离进行点胶，可以在同一个工位点两种胶水且通过控制板控制第一驱动气缸和第二驱动气缸向下伸出一定距离从而使第一阀体和第二阀体伸出一定距离，控制精准，稳定性好；
13.(2)本实用新型挂板的前侧面左部安装有工业视觉相机，工业视觉相机的设置可以使本实用新型在使用时进行拍照等反馈给控制板，以检查滑动台上产品的点胶情况；
14.综上所述，本实用新型具有可以在同一个工位点两种胶水，控制精准等优点。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
18.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1所示，本实用新型的一种激光测高异步双阀点胶装置，包括工作台1，工作台1内安装有控制板，工作台1顶面沿前后方向设有y轴模组2，y轴模组2上设有沿y轴方向运动的滑动台3，工作台1上方沿左右方向设有龙门架4，龙门架4上沿左右方向设有x轴模组5，x轴模组5上设有沿x轴方向移动的z轴模组6，z轴模组6上设有沿z轴方向运动的挂板7，挂板7的前侧面上安装有激光测高异步双阀点胶机构，控制板分别与x轴模组5、y轴模组2、z轴模组6和激光测高异步双阀点胶机构电连接。
22.所述激光测高异步双阀点胶机构包括激光测高传感器8和异步双阀点胶组件，异步双阀点胶组件安装在挂板7的前侧面上且异步双阀点胶组件与控制板电连接，激光测高传感器8安装在挂板7的右侧面底部且激光测高传感器8与控制板电连接。
23.所述异步双阀点胶组件包括第一阀体11和第二阀体12，挂板7的前侧面上沿竖直方向左右间隔固定有第一滑轨和第二滑轨，第一阀体11安装在第一滑轨上且第一滑轨的上方安装有驱动第一阀体11沿第一滑轨上下滑动的第一驱动气缸9，第二阀体12安装在第二滑轨上且第二滑轨的上方安装有驱动第二阀体12沿第二滑轨上下滑动的第二驱动气缸10，同样的第一驱动气缸9和第二驱动气缸10还可以更换为液压缸等便于控制的零部件，第一驱动气缸9、第二驱动气缸10、第一阀体11和第二阀体12均与控制板电连接。
24.所述挂板7的前侧面左部安装有工业视觉相机13。
25.所述工作台1的前侧面上部安装有操作面板，操作面板上安装有控制开关14，控制开关14与控制板电连接。
26.所述控制板的底部四角处分别设有一个支撑脚15。
27.本实用新型的具体使用过程如下：
28.本实用新型在使用时，将产品放置在滑动台3上，然后将两种胶水分别安装在第一阀体11和第二阀体12上，然后y轴模组2启动，滑动台3在y轴模组2上前后移动至合适的点胶位置，接着x轴模组5启动，z轴模组6及z轴模组6上的挂板7等零部件沿x轴模组5左右移动调整至滑动台3上的产品的正上方，接着z轴模组6启动，挂板7带动异步双阀点胶机构向下移动至合适的位置后，激光测高传感器8测量第一阀体11及第二阀体12距离产品的位置高度等纤细反馈给控制板，控制板控制第一驱动气缸9和第二驱动气缸10向下伸出合适距离，然后第一阀体11和第二阀体12启动进行点胶，点胶过程中工业视觉相机13进行拍照并将排的照片反馈给控制板，判断分析点胶情况，此时就完成了在一个工位上点两种胶水的工作。
29.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。