柱状电池的自动涂胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种电池涂胶机构，特别是涉及一种柱状电池的自动涂胶机构。


背景技术：

2.圆柱电池生产过程中，需要对电池的钢壳进行涂胶密封。由于电池钢壳直径较小，因此涂胶喷嘴的可活动区域较小，涂胶喷嘴要对电池钢壳整圈涂胶并能容易地进出钢壳以适应流水线作业要求。另外不同规格电池钢壳尺寸不同，涂胶点位置不同，因此需要可调整地涂胶机构以调整涂胶喷嘴位置适应生产需要。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种柱状电池的自动涂胶机构，以实现进出电池钢壳进行涂胶作业并满足不同尺寸电池的喷涂位置调节需求。
4.本实用新型技术方案是这样的：一种柱状电池的自动涂胶机构，包括主轴、托盘、工作盘、连接盘、涂胶调节机构、涂胶枪和固定凸轮，所述托盘、工作盘和连接盘沿轴向依次与所述主轴固定连接，所述固定凸轮套设于所述主轴与主轴转动连接，所述工作盘的周侧设有若干定位槽，所述涂胶调节机构设有若干个并且连接于所述连接盘的侧边与所述定位槽在所述主轴轴向一一对应，所述涂胶调节机构包括固定板、导轨、气缸、滑块和胶枪连接板，所述导轨固定于所述固定板，所述固定板的底端与所述连接盘铰接，所述固定板与气缸的缸体固定连接，所述气缸的气缸杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导轨配合，所述胶枪连接板与所述滑块固定连接，所述涂胶枪固定于所述胶枪连接板，所述胶枪连接板的底端向所述主轴倾斜设置并抵接于所述凸轮的侧边缘，所述固定板与所述胶枪连接板之间设有用于调节滑块位置的调节螺钉。
5.进一步地，所述连接盘的边沿设有角度调节板，所述角度调节板设有角度调节螺钉，所述角度调节螺钉端部抵接于所述固定板用于调节固定板与所述连接盘的铰接角度。
6.进一步地，所述胶枪连接板的底端设有滚动轴承，所述滚动轴承的圆周面与所述凸轮的侧边缘抵接。
7.进一步地，所述托盘上设有与所述定位槽一一对应的转动托架，所述转动托架通过轴承与所述托盘连接。
8.进一步地，所述定位槽的槽内两侧设有减摩轴承，用于减小钢壳在定位槽内的摩擦。
9.进一步地，包括钢壳驱动机构，所述钢壳驱动机构包括主动皮带轮、若干从动皮带轮和驱动皮带，所述驱动皮带绕所述主动皮带轮和从动皮带轮设置，所述驱动皮带的一部分贴于所述工作盘的周侧使电池钢壳保持在所述定位槽内。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
11.利用固定凸轮使涂胶调节机构携带涂胶枪完成进出钢壳的动作，通过涂胶调节机构自身的调节螺钉调整涂胶枪的位置以适应多尺寸电池钢壳的涂胶要求；涂胶枪的进出动
作与位置调整相互独立，互不影响，设备调试方便。
附图说明
12.图1为柱状电池的自动涂胶机构的结构示意图。
13.图2为钢壳驱动机构与工作盘配合的俯视示意图。
具体实施方式
14.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
15.请结合图1及图2所示，本实施例涉及的一种柱状电池的自动涂胶机构包括主轴1、托盘2、工作盘3、连接盘4、涂胶调节机构、涂胶枪5、固定凸轮6以及钢壳驱动机构。托盘2、工作盘3和连接盘4由下至上沿轴向依次与主轴1固定连接，由主轴1带动托盘2、工作盘3和连接盘4进行同步转动。固定凸轮6套设于主轴1与主轴1转动连接，固定凸轮6位于工作盘3和连接盘4之间，固定凸轮6的侧边缘为倾斜设置，一部分为圆周一部分抬升。工作盘3的周侧设有若干定位槽7，一般而言，这些定位槽7位于工作盘3的周侧的等分位置。在定位槽7内，位于定位槽7两侧壁分别设置一个减摩轴承8，减摩轴承8的轴线平行于主轴1，定位槽7的目的是限制电池钢壳9，电池钢壳9在定位槽7内与减摩轴承8接触，电池钢壳9转动时，减摩轴承8也进行转动，减少对电池钢壳9的摩擦，可使电池钢壳9更顺畅地完成自转，保证涂胶的均匀性。托盘2位于工作盘3的下方，为了减少对电池钢壳9端部的摩擦，托盘2上设有与定位槽7在主轴1轴向一一对应的转动托架10，转动托架10通过轴承11与托盘2连接。由转动托架10从底部承托电池钢壳9，转动托架10随电池钢壳9一起自转减少摩擦。电池钢壳9在钢壳驱动机构作用下进行自转。钢壳驱动机构设置在工作盘3的一个侧方，其包括主动皮带轮12、若干从动皮带轮13和驱动皮带14，驱动皮带14绕主动皮带轮12和从动皮带轮13设置，主动皮带轮12的转动使驱动皮带14转动。同时驱动皮带14的一部分贴于工作盘3的周侧使电池钢壳9保持在定位槽7内，具体的，本实施例中，两个从动皮带轮13位于工作盘3的两侧，这两个从动皮带轮13的中心连线经过工作盘3，这样绕从动皮带轮13设置的驱动皮带14也就贴合在工作盘3周侧。电池钢壳9处于定位槽7与驱动皮带14之间时，驱动皮带14的转动通过摩擦带动电池钢壳9在定位槽7内进行自转。
16.本实用新型利用电池钢壳9自转而相对固定设置涂胶枪5，从而完成对电池钢壳9内部一周的涂胶。涂胶枪5固定在涂胶调节机构上，涂胶调节机构设有若干个，涂胶调节机构连接在连接盘4的侧边并与工作盘3的定位槽7在主轴1轴向一一对应。涂胶调节机构的作用一方面是通过调节位置角度来改变涂胶枪5的涂胶点位，另一方面是配合固定凸轮6，带动涂胶枪5进出电池钢壳9。具体的，涂胶调节机构包括固定板15、导轨16、气缸17、滑块18和胶枪连接板19。固定板15呈l型，固定板15的长臂侧的底端与连接盘4铰接，连接盘4的边沿设有向外倾斜的角度调节板20，角度调节板20设有角度调节螺钉21，角度调节螺钉21端部抵接于固定板15的长臂侧的外侧。导轨16固定于固定板15的长臂侧的内侧，固定板15的短臂侧的外侧固定连接气缸17的缸体。气缸17的气缸17杆与滑块18固定连接，滑块18与导轨16配合。胶枪连接板19也为l型，胶枪连接板19的长臂侧与滑块18固定连接，胶枪连接板19的短臂侧与固定板15的短臂侧之间设置调节螺钉22用于调节滑块18位置的。涂胶枪5固定于胶枪连接板19，胶枪连接板19的长臂侧的底端向主轴1倾斜设置，胶枪连接板19的长臂侧
的底端设有滚动轴承23，滚动轴承23的圆周面与固定凸轮6的侧边缘抵接。角度调节螺钉21端部抵接于固定板15用于调节固定板15与连接盘4的铰接角度。通过同时调整角度调节螺钉21和调节螺钉22，可改变固定板15与连接盘4的铰接角度及涂胶枪5相对于电池钢壳9的上下位置即可完成涂胶点位置的改变以适应不同的电池。
17.该装置的作业过程是这样的，胶枪连接板19在气缸17作用下，底端紧贴固定凸轮6的侧边缘，在固定凸轮6的侧边缘为圆周的部分，胶枪连接板19及涂胶枪5位置不变，随着工作盘3和连接盘4的转动，电池钢壳9在驱动皮带14作用下自转一周，涂胶枪5在电池钢壳9内涂胶一周。随后运行至固定凸轮6的侧边缘抬升位置时，胶枪连接板19被凸轮推动沿导轨16上移抬升，带动涂胶枪5从电池钢壳9内移出。涂胶完成的电池钢壳9从定位槽7取出后替换新的电池钢壳9，待继续转动运行至固定凸轮6的侧边缘为圆周的部分时，胶枪连接板19和涂胶枪5下移进入电池钢壳9再进行涂胶作业，如此往复循环。


技术特征：
1.一种柱状电池的自动涂胶机构，其特征在于，包括主轴、托盘、工作盘、连接盘、涂胶调节机构、涂胶枪和固定凸轮，所述托盘、工作盘和连接盘沿轴向依次与所述主轴固定连接，所述固定凸轮套设于所述主轴与主轴转动连接，所述工作盘的周侧设有若干定位槽，所述涂胶调节机构设有若干个并且连接于所述连接盘的侧边与所述定位槽在所述主轴轴向一一对应，所述涂胶调节机构包括固定板、导轨、气缸、滑块和胶枪连接板，所述导轨固定于所述固定板，所述固定板的底端与所述连接盘铰接，所述固定板与气缸的缸体固定连接，所述气缸的气缸杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述导轨配合，所述胶枪连接板与所述滑块固定连接，所述涂胶枪固定于所述胶枪连接板，所述胶枪连接板的底端向所述主轴倾斜设置并抵接于所述凸轮的侧边缘，所述固定板与所述胶枪连接板之间设有用于调节滑块位置的调节螺钉。2.根据权利要求1所述的柱状电池的自动涂胶机构，其特征在于，所述连接盘的边沿设有角度调节板，所述角度调节板设有角度调节螺钉，所述角度调节螺钉端部抵接于所述固定板用于调节固定板与所述连接盘的铰接角度。3.根据权利要求1所述的柱状电池的自动涂胶机构，其特征在于，所述胶枪连接板的底端设有滚动轴承，所述滚动轴承的圆周面与所述凸轮的侧边缘抵接。4.根据权利要求1所述的柱状电池的自动涂胶机构，其特征在于，所述托盘上设有与所述定位槽一一对应的转动托架，所述转动托架通过轴承与所述托盘连接。5.根据权利要求1所述的柱状电池的自动涂胶机构，其特征在于，所述定位槽的槽内两侧设有减摩轴承。6.根据权利要求1所述的柱状电池的自动涂胶机构，其特征在于，包括钢壳驱动机构，所述钢壳驱动机构包括主动皮带轮、若干从动皮带轮和驱动皮带，所述驱动皮带绕所述主动皮带轮和从动皮带轮设置，所述驱动皮带的一部分贴于所述工作盘的周侧使电池钢壳保持在所述定位槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种柱状电池的自动涂胶机构，包括沿轴向依次与主轴固定连接的托盘、工作盘和连接盘，固定凸轮与主轴转动连接，工作盘的周侧设有若干定位槽，涂胶调节机构设有若干个连接于连接盘的侧边与定位槽一一对应，涂胶调节机构包括固定板、导轨、气缸、滑块和胶枪连接板，导轨及气缸的缸体固定于固定板，固定板铰接于连接盘，气缸的气缸杆与滑块固定连接，滑块与导轨配合，胶枪连接板与滑块固定连接，涂胶枪固定于胶枪连接板，胶枪连接板的底端向主轴倾斜设置并抵接于凸轮的侧边缘，固定板与胶枪连接板之间设有用于调节滑块位置的调节螺钉。本实用新型可适用于多尺寸的电池钢壳涂胶，便于调节。便于调节。便于调节。


技术研发人员：吴国平
受保护的技术使用者：琦瑞科技（江苏）有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/18