旋杯、雾化器清洁装置及相关操作方法与流程

本发明涉及一种用于施涂涂覆剂、特别是用于在喷涂设施中喷涂机动车辆车身部件的旋转雾化器的旋杯(glockenteller)。此外，本发明涉及一种具有根据本发明的这种旋杯的旋转雾化器和一种具有根据本发明的旋转雾化器的喷涂机器人。此外，本发明还包括一种相应适配的雾化器清洁装置和一种相应的操作方法。

背景技术：

在用于喷涂机动车辆车身部件的现代喷涂设施中，通常使用旋转雾化器进行喷涂，其具有在操作期间旋转并雾化涂料的旋转盘。

从wo2018/020755a1中还已知为这种旋杯配备可以无线读取并包含识别码的应答器。这使得通过无线读取集成在旋杯中的应答器来识别喷涂设施中使用的旋杯成为可能。应答器位于旋杯的背面的旋杯安装轴区域内。然而，在操作中，已经表明使用这种设计读取应答器是困难和不可靠的。

关于本发明的技术背景，还应参考de102014017895a1、de102015000709a1、ep3320981a1和de102014006647a1。

技术实现要素：

因此，本发明基于创建相应改进的旋杯的任务。此外，本发明基于创建相应适配的、优化的读取设备的任务。最后，本发明还基于提出相应的操作方法的任务。

这些任务分别通过根据本申请的一些方面的旋杯、雾化器清洁装置和操作方法来解决。

本发明基于技术物理认识，即开头描述的根据wo2018/020755a1的旋杯中的应答器的读取受到以下阻碍：针对附接到旋杯背面的应答器，旋杯的金属基体形成电磁屏蔽。因此，本发明首先提出，应答器设置在旋杯基体的前侧中或前侧上，使得基体的金属材料不形成电磁屏蔽，因为它位于应答器的后面。因此，应答器读取器可以从旋杯的前侧可靠地读取应答器，因为在应答器读取器和应答器之间没有可能形成电磁屏蔽的金属部件。

替代地，在本发明的范围内，应答器可以嵌入旋杯的外表面中。

这里应该提到，在本发明的上下文中使用的术语旋杯应以一般意义来理解并且包括狭义上的旋杯和所谓的盘式雾化器的盘状喷射主体。

在本发明的一个优选实施例中，旋杯的基体具有轴向延伸的中心孔，以便能够容纳用于轴向供应待施涂的涂覆剂的涂料喷嘴。附加地，旋杯优选在前侧具有环形的、环绕的喷洒边缘，在该喷洒边缘处涂覆剂被雾化和喷洒。待施涂的涂覆剂从基体中心孔中的涂料喷嘴通过基体上的前溢流表面到达外喷洒边缘，在那里被喷洒出去。附加地，旋杯优选具有分配器盘，该分配器盘将轴向且中心供应的涂覆剂至少部分地径向向外偏转到旋杯的溢流表面和喷洒边缘上，这本身从现有技术中已知。优选地，该分配器盘安装在固定于基体中的分配器盘接收器上。例如，如从现有技术本身已知的，分配器盘到分配器盘接收器的这种紧固可以通过几个轴向延伸的螺栓来实现。

在旋杯的这种已知设计中，分配器盘和/或分配器盘接收器优选地在前侧覆盖应答器，以保护应答器免受涂覆剂的污染。然而，应答器优选地不直接布置在分配器盘下方，而是位于旋杯的凹槽中并且被包封在塑料中或被单独的塑料环包围。然而，分配器盘和/或分配器盘接收器对应答器的这种覆盖优选不引起任何电磁屏蔽，因为分配器盘和/或分配器盘接收器优选地由塑料制成，使得读取过程不受分配器盘或分配器盘接收器阻碍。

为了将应答器容纳在旋杯中，优选地在旋杯的基体中存在前部环形空间，该环形空间优选地形成为环形凹槽，应答器布置在该环形空间中。

优选地，应答器本身具有至少一个天线，该天线优选地布置在旋杯的基体中的环形空间中。

例如，至少一个天线可以闭合成环或形成开环。替代地，可以将天线设计为具有一个或两个腿的偶极子。此外，天线也可以具有多个圆段，可以是直线形或曲折形。此外，应该提到的是，天线可以感应地工作或以电磁波工作。

关于应答器的结构设计和在旋杯中的安装，在本发明的范围内存在各种可能性，下面描述其中的两种变型。

在第一变型中，具有环形天线的应答器被嵌入、尤其被浇铸在塑料环中。然后该塑料环被插入、尤其压入基体的环形空间(例如环形凹槽)中。这里应该提到的是，具有嵌入的应答器的塑料环优选地相对于它的对称轴是平衡的，塑料环的对称轴优选地与旋杯的旋转轴线同轴地延伸。鉴于工作期间旋杯的高转速，这一点很重要，因此应答器不会引起任何不平衡。

在本发明的另一变型中，应答器的环形天线插入到旋杯的基体中的环形凹槽中，优选地通过至少部分地位于环形凹槽的凹槽底和应答器的环形天线之间的垫圈而插入。尤其如果环形凹槽完全用塑料包封，则不需要垫圈。然后将环形天线与垫圈一起被用浇铸料包封在环形凹槽中，其中浇铸料是非金属的，以便不对插入环形凹槽中的应答器进行电磁屏蔽。在本发明的该变型中，如从现有技术本身已知的那样，具有包封在其中的应答器的旋杯被平衡。

关于本发明的变型，还应该提到的是，垫圈的横截面优选地基本上为l形，横截面为l形的垫圈的第一腿优选地径向延伸并且位于应答器的环形天线和环形凹槽的凹槽底之间，而横截面为l形的垫圈的第二腿优选地轴向延伸并且位于环形天线和环形凹槽的径向靠内凹槽侧部之间。

其他的天线可以集成在分配器盘中，通过与应答器及其天线耦合，显著增加了读/写范围。

上面已经简要提到，分配器盘接收器可以在前面覆盖应答器，以防止应答器受到污染。在这种情况下，分配器盘接收器可以密封基体中的在前面开口的环形凹槽。为此，可以设置附加的密封环，该密封环布置在分配器盘接收器中的环形密封凹槽中并且密封地抵靠在旋杯的基体。应答器优选地被包封在塑料中并且分配器盘不必密封应答器。

还应该提到的是，旋杯的基体中的环形空间(例如环形凹槽)优选地与旋杯的旋转轴线同轴地延伸。这是有利的，因为它在很大程度上防止了旋杯的不平衡。

此外，应该提到的是，环形凹槽可以是精确的圆形。然而，也存在环形凹槽可能不具有精确的圆环形状并且与旋转轴线同轴的可能性。相反，环形凹槽也可能与理想的环形形状和/或精确的同轴对齐有偏差，这可以用于平衡旋杯。

关于应答器，应该提到的是，它可以可选地是具有自身电源的有源应答器或不具有自身电源的无源应答器。优选地，应答器是rfid应答器(rfid：射频识别(radio-frequencyidentification))，其在被询问时输出识别码，其中识别码优选地识别旋杯。

此外，应该提到的是，应答器可以可选地是只读应答器或读写应答器。如果是只读应答器，则只能读取应答器，即无法无线更改应答器存储的数据内容。另一方面，使用读写应答器，可以无线读取存储的数据内容并无线更改它。

应答器也可以在两个不同的通信频率下操作，一方面，例如在uhf范围内(uhf：超高频(ultra-high-frequency)，即在300mhz-3ghz的频率范围内，优选860-920mhz)，另一方面在nfc频率范围内(nfc：近场通信(nearfieldcommunication))(例如在13.56mhz)。

为此，应答器可以有两个芯片，每个芯片有自己的天线。无论通信频率如何，这也是有利的，因为芯片可以包含独立的信息。

然而，本发明不仅要求保护作为单个部件的上述旋杯。相反，本发明还要求保护具有根据本发明的这种旋杯的整个旋转雾化器。众所周知，这种旋转雾化器具有许多其它部件，这些部件也可以配备有它们自己的应答器。因此，除了旋杯之外，以下其它旋转雾化器部件可以部分地或全部具有自己的应答器：

-成形空气环，用于将成形空气射流发射到涂覆剂的喷射射流上，

-用于驱动旋转雾化器的涡轮，

-涂料管，

-控制涂覆剂输送的主针阀，

-旋转雾化器的壳体，

-旋转雾化器的连接凸缘，

-旋转雾化器中的阀体，

-阀。

此外，本发明还要求保护具有这种旋转雾化器的整个喷涂机器人，该旋转雾化器包含至少一个应答器。在这种喷涂机器人中，如已知的那样，还有其它部件也可以部分地或完全地设置有应答器，例如涂料压力调节器、计量泵、阀体、阀、涂料更换器。

正如上面已经简要提到的那样，应答器布置在旋杯的前侧上，能够从旋杯的前侧读取应答器。为此，应答器读取器可以集成到雾化器清洁装置中，因为旋转雾化器在清洁过程中轴向插入雾化器清洁装置中，这允许在插入过程中读取/写入应答器。因此，根据本发明的雾化器清洁装置具有集成的应答器读/写装置的天线，以便在旋转雾化器插入雾化器清洁装置时能够写入/读取待清洁的旋转雾化器的应答器。

优选地，应答器读取器的天线是环形的，尤其圆环形的，以便能够产生旋转检测场。

雾化器清洁装置在现有技术中基本上是已知的，因此无需详细描述。在此仅提及，雾化器清洁装置优选地具有插入开口，以便能够将待清洁的旋转雾化器通过插入开口插入雾化器清洁装置中。在雾化器清洁装置中，然后通过喷洒清洁液和/或刷洗来清洁旋转雾化器。在此，应答器读取器的环形天线优选地环形地并且优选地还同轴地围绕雾化器清洁装置的插入开口。

此外，应该提到的是，根据本发明的雾化器清洁装置优选地具有盖，插入开口位于盖中。在此，应答器读/写装置的天线可以布置在盖上，例如布置在盖的内侧上或嵌入在盖中。

上面已经简要地提到，本发明还寻求一种用于喷涂设施的相应操作方法。在根据本发明的该操作方法的上下文中，在旋杯、旋转雾化器或喷涂机器人处进行应答器的写入/读取，这本身从现有技术中已知。根据本发明的操作方法的特征在于，喷涂机器人为了写入/读取应答器而将旋转雾化器在雾化器清洁装置中或上定位在清洁站中或也在不位于清洁装置的区域中的写入/读取点前面，以便应答器然后可以被读取。因此优选地在无论如何都需要的清洁过程期间写入/读取应答器，从而不必由于应答器写入/读取过程而延长喷涂设施的循环时间。

在正常喷涂过程中，通常不必读取应答器，因为在正常喷涂过程中不可能更换旋杯。例如，喷涂机器人通常在具有进入保护系统的喷涂室中操作，该系统在启用时防止人员进入喷涂室并且仅在停用时才允许人员进入喷涂室。但是，如果停用喷涂室的进入保护系统，则人员可以进入喷涂室并更换旋杯。因此，当进入保护系统停用时，将应答器写入/读取以识别旋杯或设置有应答器的其它部件是有意义的。该读取过程优选地在进入保护系统已经被重新启用之后进行。

此外，应该提到的是，喷涂设施通常可以在不同的模式(操作模式)下运行，即自动模式、清洁模式或维护模式。在自动模式下，喷涂机器人自动并受程序控制地运行，并对喷涂室中的部件(例如机动车辆车身部件)进行喷涂。另一方面，在清洁模式中，如上所述，旋转雾化器被清洁。另一方面，在维护模式中，可以对喷涂设施进行维护。附加地，喷涂设施可以具有执行手动操作的手动操作模式。当更改模式(操作模式)时，读取应答器很有用。这特别适用于从清洁/维护/手动模式到自动模式的更改。

上面已经提到，在喷涂设施的自动模式中通常不需要读取过程，因为在自动模式期间不能更换任何部件。然而，在自动模式期间，最好检查是否发生以下触发事件之一：

-启用紧急停止，尤其通过手动启动紧急停止开关，

-检测到人员进入喷涂室，

-停用进入保护系统。

如果在自动模式下检测到上述触发事件之一，则优选地写入/读取应答器。然而，这个写入/读取过程不必立即发生。例如，写入/读取过程可以在喷涂系统接下来切换到自动模式的触发事件之后发生。替代地，部分喷涂的喷涂模块(例如汽车车身的挡泥板)可以首先在待喷涂的部件的部件表面上完成，然后才读取应答器。替代地，也可以首先对当前部分喷涂的部件进行完全喷涂，然后再写入/读取应答器。

附图说明

本发明的其它有利的进一步实施例在从属权利要求中指出或在下面参照附图连同本发明的优选实施例的描述一起更详细地解释。其中：

图1a是根据本发明的具有集成应答器的旋杯的剖视图，

图1b是图1a在应答器区域的放大图，

图2a是嵌入在塑料环中的根据本发明的应答器的示意图，

图2b是根据图2a的应答器的剖视图，

图3是根据本发明的具有用于读取应答器的集成天线的雾化器清洁装置的透视图，

图4是根据本发明的喷涂设施的俯视图，

图5是根据本发明的在各种部件中具有许多应答器的旋转雾化器的分解图，

图6是具有许多设有应答器的部件的喷涂机器人的机器人臂的透视图，

图7-10是示出了根据本发明的操作方法的不同变型的流程图，

图11-14是根据图1a的实施例的各种变型，

图15-17是根据图2a的实施例的不同变型。

具体实施方式

图1a和1b示出了根据本发明的旋杯1的各种视图，如从现有技术本身已知的，其在操作中安装在旋转雾化器上并且围绕旋转轴线2旋转。

旋杯1主要由金属基体3、分配器盘4和分配器盘接收器5组成，分配器盘4通过紧固螺栓6以常规方式紧固到分配器盘接收器5上。

旋杯1的基体3具有中心孔7，该中心孔7一方面容纳分配器盘接收器5，另一方面用于涂料喷嘴(此处未示出)的轴向馈通，涂料喷嘴轴向供应要施涂的涂料。轴向供应的涂料然后撞击在分配器盘4上，分配器盘4将部分涂料径向向外引导到溢流表面8上，溢流表面8通向环形喷洒边缘9。然后涂料以常规方式在喷洒边缘9处喷洒。相比之下，通过中心孔7轴向供应的部分涂料轴向通过分配器盘4中的中心孔，然后在分配器盘4的前面处径向向外流动。

此外，旋杯1通常具有外部冲洗通道10，其从旋杯1中的中心孔7开始并且径向向外通向环形周向的外部冲洗腔11，这本身在现有技术中是已知的。在冲洗过程中，冲洗剂因此可以通过外部冲洗通道10进入外部冲洗腔11，然后冲洗剂从那里径向向外流到旋杯的外周表面12上以清洁后者。

根据本发明的旋杯1的特征在于，应答器13集成到旋杯1中。为此，旋杯1的金属基体3具有与旋杯1的旋转轴线2同轴延伸的环形凹槽14。环形凹槽14在基体3的前侧处开口，使得应答器13的读取不受基体3的金属材料的阻碍。应答器13因此可以从旋杯1的面可靠地读取。

垫圈15插入环形凹槽14中，垫圈15的横截面基本上为l形并且具有两个腿16、17。垫圈15的腿16基本上径向延伸并且位于环形凹槽14的凹槽底和应答器13之间，而另一腿17基本上轴向地延伸并位于环形凹槽14的径向靠内凹槽侧部和应答器13之间。

在将垫圈15和应答器13插入环形凹槽14后，环形凹槽14与垫圈15和应答器13被浇铸料密封，其中浇铸料是非金属的，以免妨碍读取应答器13。

在组装状态下，分配器盘接收器5以密封方式覆盖环形凹槽14，为此设置密封环18，其嵌入分配器盘接收器5的外侧表面中的环形凹槽中并抵靠基体3。因此，分配器盘接收器5与分配器盘4一起防止应答器13被涂覆剂污染。

这里应该提到的是，分配器盘接收器5和分配器盘4由塑料制成并且因此不妨碍应答器13的读取，因为它们不形成电磁屏蔽。

图2a和2b示出了具有天线20和芯片21的应答器19的替代实施例，天线20和芯片21两者都被模制到塑料环22中。在这种情况下，塑料环22可以制成两部分，一部分塑料环22是分配器盘接收器5。天线20可以模制在塑料环22的一部分或分配器盘接收器5中。芯片21可以模制在塑料环22的第二部分中，其中塑料环22的第二部分可以是垫圈15。塑料环22或包含芯片21的垫圈15可以相对于其对称轴被平衡，从而在将芯片21插入到旋杯1的基体3上之后，它被平衡并被压入到位。环形应答器19相对于其对称轴是平衡的，从而在将应答器19插入相应合适的旋杯1之后，不需要重新平衡旋杯1。

如果旋杯1由于缺陷而丢失分配器盘接收器5，则芯片21的读/写范围减小到10mm。通过低接收信号强度(rssi：接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindication))可以检测到缩小的范围。因此，可以检测到分配器盘4有缺陷并且旋杯1不再完整。

图3示出了根据本发明的雾化器清洁装置23的透视图，其特别适于读取根据图1a和1b的旋杯1的应答器13。

雾化器清洁装置23以常规方式首先具有带有插入开口25的盖24，其中待清洁的旋转雾化器可以通过插入开口25插入雾化器清洁装置23中，这本身从现有技术已知。

在这种情况下，插入开口25被应答器读取器的天线26环绕，天线26是环形的并且能够产生旋转检测场。

图4示出了根据本发明的喷涂设施的俯视图。在此，机动车辆车身27由线性传送器28传送通过喷涂设施，线性传送器28本身在现有技术中是已知的。

处理机器人29(门开启器和引擎盖开启器)布置在线性传送器28的两侧，以便打开机动车辆车身27的门和引擎盖以进行内部喷涂。

附加地，喷涂机器人30位于线性传送器28的两侧，用于通过旋转雾化器对机动车辆车身27进行喷涂。每个喷涂机器人30旁边是具有集成天线26的雾化器清洁单元23，用于读取应答器13。雾化器清洁单元23的天线26连接到布置在喷涂室外部的应答器读取器31，

图5示出了根据本发明的旋转雾化器的分解图，其具有旋杯1和许多其它部件，即壳体32、成形空气环33、涡轮34、涂料管35，主针阀36、阀37、阀体38和连接凸缘39，这些部件也设有自己的应答器。

图6示出了喷涂机器人的远端机器人臂40，其中根据通常的技术术语，机器人臂40也被称为“臂2”。机器人臂40承载各种部件，即涂料压力调节器41、计量泵42、阀体43、阀44、涂料更换器45和机器人手轴46。这些部件中的所有或一些也可设有应答器.

现在将解释图7中所示的示例。

在步骤s1中，喷涂设施通过机动车辆车身部件的程序控制喷涂以自动模式运行。

在步骤s2中，系统于是检查是否需要清洁。

如果不需要清洁，喷涂设施在步骤s1中继续自动模式。

另一方面，如果需要清洁，则系统在步骤s3中从自动模式切换到清洁模式。

在步骤s4中，将旋转雾化器插入雾化器清洁装置中，然后在步骤s5中进行清洁。

当旋转雾化器被插入或拉出时，于是可以在步骤s6中读取旋杯的应答器。

如在正常清洁过程中一样，然后在步骤s7中再次将旋转雾化器从雾化器清洁装置移除。

最后，在步骤s8中，然后可以切换回自动模式。

因此，作为正常清洁过程的一部分，应答器被读取，因此为此不需要延长喷涂设施的循环时间。

下面描述图8中所示的示例。

在步骤s1中，喷涂设施以自动模式运行，其中汽车车身部件在程序控制下由喷涂机器人自动喷涂。

在步骤s2中，系统于是持续检查是否触发了紧急停止，例如通过手动致动紧急停止开关而触发了紧急停止。

如果没有触发紧急停止，则喷涂设施根据步骤s1以自动模式继续运行。

另一方面，如果触发了紧急停止，则在步骤s3中关闭喷涂系统。

然后，在步骤s4，检查是否恢复自动模式。

如果是，则在步骤s5中将旋转雾化器插入雾化器清洁装置中并且在步骤s6中读取旋杯的应答器。

随后，在步骤s7中，再次将旋转雾化器从雾化器清洁装置中引出，并且在步骤s8中，恢复自动模式。

根据图9的实施例在很大程度上对应于根据图8的实施例，因此参考以上描述以避免重复。

该实施例的一个特定特征是在自动模式恢复之后，已经部分喷涂的喷涂模块(例如挡泥板)在步骤s6中首先完成。

然后才在步骤s7-s9中进行应答器读取。

根据图10的实施例也很大程度上对应于根据图8和9的实施例，因此参考以上描述以避免重复。

该实施例的一个特定特征在于，在自动模式恢复之后，在步骤s7-s9中然后读取应答器之前，首先完成完全启动的机动车辆车身的喷涂。

图11示出了根据本发明的旋杯1的另一实施例，其在很大程度上对应于根据图1a的旋杯1，因此为避免重复参考以上描述，如图1a所示，相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征是应答器13在此仅被分配器盘4覆盖，而不被分配器盘接收器5覆盖。即，应答器13在此位于分配器盘接收器5的径向外侧。因此，在该实施例中，分配器盘接收器5也可以由金属材料制成，因为分配器盘接收器5在此不屏蔽应答器13。

还应该提到的是，用于接收应答器13的环形凹槽14位于溢流表面8的与旋转轴线2垂直的区域中。

该实施例的另一特定特征是旋杯1的外周表面12在此被分成两个部分，它们在轴向方向上彼此跟随并且与旋转轴线2围成不同的角度。

图12示出了根据本发明的旋杯1的另一实施例，其在很大程度上对应于根据图11的旋杯1，因此为了避免重复参考以上描述，如图11所示，相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征是用于接收应答器13的环形凹槽14在此位于溢流表面8的倾斜延伸的区域中。

图13示出了根据本发明的旋杯1的另一实施例，其在很大程度上对应于根据图11的旋杯1，因此为避免重复参考以上描述，如图11所示，相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征是旋杯1的外周表面12在此与旋杯1的旋转轴线2围成一个小得多的角度。

图14示出了根据本发明的旋杯1的另一实施例，其在很大程度上对应于根据图13的旋杯1，因此为了避免重复参考以上描述，如图13所示，相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征在于，应答器13在此凹入旋杯1的基体3的外周表面12中。

图15示出了根据本发明的应答器19的又一实施例，其中该实施例在很大程度上对应于根据图2a的实施例，因此为了避免重复参考图2a的以上描述，相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征是应答器19的天线20不是封闭成环形，而是形成为具有两个腿的偶极子。

图16示出了根据本发明的应答器19的另一实施例，其中该实施例在很大程度上对应于根据图2a的实施例，因此为避免重复参考图2a的上述描述，相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征是天线20不是封闭成环形，而是设计为具有一肢的偶极子。

图17示出了根据本发明的应答器19的另一实施例，其中该实施例很大程度上对应于根据图2a的实施例，因此为了避免重复参考图2a的以上描述，其中相同的附图标记被用于相应的细节。

该实施例的一个特定特征是这里两个芯片21.1、21.2嵌入在应答器19的塑料环20中，每个芯片分别相应地具有天线20.1、20.2。如图14所示，两个天线20.1、20.2分别被设计为具有两个腿的偶极子。

此外，值得一提的是，两个芯片21.1、21.2可以具有不同的频率范围。例如，芯片21.1可以工作在超高频(uhf)范围(即频率范围300mhz-3ghz，优选860-920mhz)，而另一个芯片21.2工作在近场通信(nfc)频率范围(例如，在13.56mhz)。

本发明不限于上述优选实施例。相反，多种变型和变化是可能的，这些变型和变化也利用了本发明的思想并因此落入保护范围内。特别地，本发明还要求保护独立于在每种情况下引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。因此，从属权利要求的特征也享有独立于独立权利要求的特征的独立保护。因此，本发明包括本发明的各个方面，每个方面都可以单独获得保护。

附图标记列表

1旋杯

2旋杯的旋转轴线

3旋杯的由金属制成的基体

4由塑料制成的分配器盘

5由塑料制成的分配器盘接收器

6用于将分配器盘固定在分配器盘接收器上的紧固螺栓

7中心孔

8旋杯的溢流表面

9旋杯的喷洒边缘

10旋杯的外部冲洗通道

11旋杯的外部冲洗区域

12旋杯的外周表面

13应答器

14用于接收应答器的环形凹槽

15垫圈

16垫圈的径向腿

17垫圈的轴向腿

18密封环

19应答器

20应答器的天线

20.1、20.2芯片的天线

21芯片

21.1、21.2芯片

22具有嵌入式应答器的塑料环

23雾化器清洁装置

24雾化器清洁装置的盖

25雾化器清洁装置的插入开口

26应答器读取器的天线

27机动车辆车身

28线性传送器

29处理机器人

30喷涂机器人

31应答器读取器

32旋转雾化器的壳体

33成形空气环

34涡轮

35涂料管

36主针阀

37阀

38阀体

39连接凸缘

40远端机器人臂(“臂2”)

41涂料压力调节器

42计量泵

43阀体

44阀

45涂料更换器

46机器人手轴