防止移液管端头粘滞力的振动移液管端头和方法与流程

1.本公开涉及适于抽吸和分配液体的方法、组件和设备。


背景技术：

2.在自动化分析测试中，各种液体可从一个位置抽吸并分配到另一位置，例如分配到反应器皿（例如，试管）。在用于测试生物流体样品（也称为试样）中的分析物或其它成分的存在的某些分析器中，可能希望利用一个或多个可移动的移液管组件，所述移液管组件联接到一个或多个抽吸/分配系统上以抽吸并且然后分配试剂和试样。
3.相当大量的试剂可以被容纳在单独的凹槽中，例如试剂筒或其它器皿的单独的凹槽，试剂筒在本文中称为“试剂包”。试剂包可以被支撑在转盘或其它类似的可移动构件上。移液管组件可包括移液管主体和联接到移液管主体的可拆卸（且一次性）移液管端头。例如，移液管端头可以是模制塑料移液管端头，其联接到移液管主体，然后在一个或多个抽吸/分配序列之后被丢弃。在一些实施例中，移液管端头可以通过施加力而与移液管主体分离，并且随后被放置在处置罐中。
4.移液管组件可包括与其联接的机器人，用于在（一个或多个）试样或试剂包和分析器内的反应器皿之间移动移液管组件。机器人可以能够以x和y运动、扫掠（θ）运动和/或r和θ运动来移动移液管组件。此外，机器人可以能够以z运动升高和降低移液管组件，以便将移液管端头插入各种凹槽中以及从各种凹槽中缩回。
5.试剂包容纳一个或多个体积的处理液体（例如试剂）并且在其顶部上具有一个或多个盖（例如，（一个或多个）箔盖）以密封相应的单独的凹槽。当用移液管访问试剂包时，移液管端头充当刺刃，以刺穿单独的凹槽上的盖。
6.移液管组件的任何故障都可能导致吞吐量中断。


技术实现要素：

7.根据第一方面，提供了一种移液管组件，所述移液管组件被构造成从具有盖的凹槽抽吸液体。所述移液管组件包括：移液管，所述移液管包括末端；移液管端头，所述移液管端头可拆卸地联接到所述末端；以及振动引发器，所述振动引发器被构造成当所述移液管端头的至少一部分位于所述凹槽中时使所述移液管端头振动，从而减小所述盖和所述移液管端头之间的粘滞力。
8.根据第二方面，提供了一种测试设备。所述测试设备包括：凹槽，所述凹槽容纳液体（例如，试剂液体）并且包括盖；移液管组件，所述移液管组件被构造成抽吸所述凹槽中容纳的所述液体，所述移液管组件包括：移液管，所述移液管包括末端；移液管端头，所述移液管端头可拆卸地联接到所述末端；以及振动引发器，所述振动引发器被构造成当所述移液管端头的至少一部分位于所述凹槽中时使所述移液管端头振动，从而减小所述盖和所述移液管端头之间的粘滞力。
9.在一个方法方面，提供了一种移动适于抽吸液体的移液管组件的方法。所述方法
包括：提供凹槽，所述凹槽容纳所述液体并且包括盖；提供移液管组件，所述移液管组件被构造成抽吸所述液体，所述移液管组件包括移液管和移液管端头，所述移液管包括末端，所述移液管端头可拆卸地联接到所述末端；以及当所述移液管端头的至少一部分位于所述凹槽中时，将振动施加到所述移液管端头，从而减小所述盖和所述移液管端头之间的粘滞力。
10.通过示出多个示例性实施例和实施方式，从以下描述中，本公开的其他方面、特征和优点将是明显的。本公开还可以能够具有其它和不同的实施例，并且其若干细节可在各个方面进行修改，所有这些均不脱离本公开的范围。因此，附图和说明书应被认为本质是说明性的，而不是限制性的。本公开将会覆盖落入权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。
附图说明
11.下面描述的附图仅用于说明性目的，并且不一定按比例绘制。附图不旨在以任何方式限制本公开的范围。相同的数字始终用于表示相同或相似的元件。
12.图1a示出了根据一个或多个实施例的测试设备的一些部分的框图的顶视图。
13.图1b示出了在根据一个或多个实施例的测试设备中使用的试剂包的截面侧视图。
14.图1c示出了可以被包括在根据一个或多个实施例的测试设备中的移液系统的局部截面侧视图。
15.图1d示出了根据一个或多个实施例的移液管组件的一部分的截面侧视图，该移液管组件包括振动引发器，其中，所示的振动引发器包括使移液管端头振动的可旋转偏置配重。
16.图2a示出了根据一个或多个实施例的移液系统的侧视立面图，其示出了从移液管分离的移液管端头。
17.图2b示出了根据一个或多个实施例的移液系统的侧视立面图，其示出了附接到移液管的移液管端头。
18.图3示出了根据一个或多个实施例的移液系统的局部侧视图和试剂包的局部截面侧视图，移液管端头刺穿覆盖试剂包的凹槽的盖。
19.图4示出了根据现有技术的一个或多个实施例的移液系统的局部侧视图和试剂包的局部截面侧视图，移液管端头从试剂包的凹槽缩回，其中，移液管端头已经粘着在凹槽中并且已经从移液管脱离。
20.图5示出了根据一个或多个实施例的移液系统的局部侧视图和试剂包的局部截面侧视图，移液管端头在被接收在试剂包的凹槽中的同时已经被振动。
21.图6示出了根据一个或多个实施例的移动适于抽吸液体的移液管组件的方法的流程图。
具体实施方式
22.在分析测试中，例如在生物流体测试中，各种液体可以从一个凹槽中抽吸并分配到另一个凹槽中。凹槽可以是容纳试剂和/或生物流体样品（也称为“试样”）的器皿等。一些分析器用于测试一个或多个试样中的分析物或另一成分的存在。这些分析器在测试期间可以使用一种或多种处理液体，例如一种或多种试剂，其中，处理液体可以存储在一个或多个
试剂包中，所述试剂包包括形成在其内的一个或多个凹槽。试剂包中的每个凹槽可以容纳一定体积的处理液体（例如试剂），并且每个凹槽可以具有在其顶部上的盖（例如箔盖）。
23.分析器可以包括可移动的移液管组件，其访问位于凹槽中的试剂和/或其他液体。移液管组件可包括移液管主体（称为“移液管”），其具有附接到移液管的末端的可移除移液管端头。移液管端头与凹槽中的液体接触，并且在接触液体之后可以被丢弃。例如，在访问液体之后，分析器可以操纵移液管组件，以便将移液管端头丢弃到废物容器中，并且用新的移液管端头替换该移液管端头。当用移液管端头访问凹槽时，移液管端头可以用作刺刃，以刺穿盖以便使得能够访问液体。在一些实施例中，移液管端头被构造成搅拌凹槽中的液体。
24.在某些情况下，当移液管端头从凹槽中缩回时，移液管端头可能粘着在凹槽中。在移液管端头最初被插入并且抽吸发生在流体顶部附近的情况下尤其如此。在这种情况下，当机器人沿z方向竖直地移动移液管时，移液管端头可能粘着在凹槽的盖中，从而可能与移液管分离。在分析器的操作正在被操作者监督的情况下，这种分离可能仅引起不严重的中断。例如，操作者可以访问已粘着的移液管端头并且将其从凹槽中移除。然而，在一些情况下，例如在夜间的自动化测试期间，可能存在自动运行的数百甚至数千个测试。如果单个移液管端头粘着在凹槽中，则已粘着的移液管端头可能使分析器停止执行自动测试达若干个小时，或者甚至整个轮班工作时间，直到操作者可以移除已粘着的移液管端头。在这些情况下，测试的小时数可能损失，伴随生产率和吞吐量的损失。
25.本文公开了访问凹槽的设备和方法，其防止移液管端头粘着在盖中并且保持在凹槽内。根据本公开的一个或多个实施例，公开了一种被构造成从被覆盖的凹槽抽吸液体的移液管组件。移液管组件可包括移液管，所述移液管包括末端，所述末端具有可拆卸地联接到所述末端的移液管端头。振动引发器被构造成当移液管端头的至少一部分位于凹槽内时振动移液管端头。振动减小了盖和移液管端头之间的粘滞力。振动引发器可以联接到移液管或者能够使移液管端头振动的其它合适位置。
26.本公开的实施例的这些和其它方面和特征将在本文中参考图1a-6来描述。
27.现在参考图1a，其示出了测试设备100的一些部分的示意性顶视图。测试设备100可包括比图1a所示更多的部件，例如（一个或多个）加热器、（一个或多个）清洗台、试管和移液管端头装载器、（一个或多个）用于确定分析物或成分的浓度水平的读取器、废物容器、马达、控制器和未示出的其它常规部件。测试设备100可以包括支撑多个试剂包104的试剂转盘102a。每个试剂包104可以包括一个或多个凹槽106（虚线示出）。盖（图1a中未示出）可以密封在一个或多个凹槽106上。测试设备100的其它实施例可以包括位于除试剂包之外的装置中的凹槽。
28.另外参考图1b，其示出了试剂包104a的示例的截面侧视图。试剂包104a可以与试剂转盘102a（图1a）中的其它试剂包104相同，或者可选地，试剂包104a可以各自具有不同的构造，例如包括更多或更少数量的凹槽106。试剂包104a可以包括由塑料材料形成的试剂包主体108以及在试剂包主体108中形成的多个凹槽106。试剂包主体108可以包括试剂包顶表面108t以及可以与试剂包顶表面108t相对地定位的试剂包底表面108b。凹槽106可以在试剂包顶表面108t中形成开口，所述开口延伸到接近试剂包底表面108b的位置。试剂包主体108中的每个凹槽106可以包括开放的顶部和封闭的底部。在图1b所示的实施例中，试剂包104a包括四个凹槽，其分别称为第一凹槽106a、第二凹槽106b、第三凹槽106c和第四凹槽
106d。试剂包104a的其它实施例可以包括多于或少于四个凹槽。
29.凹槽106可以容纳液体。在图1b所示的实施例中，凹槽106容纳试剂，然而，凹槽106可以容纳其它液体。例如，液体可以是任何合适的处理液体，例如缓冲液和/或洗涤液。在图1b所示的实施例中，第一凹槽106a容纳第一试剂110a，第二凹槽106b容纳第二试剂110b，第三凹槽106c容纳第三试剂110c，并且第四凹槽106d容纳第四试剂110d。各种试剂110a-110d可以相同或不同。
30.试剂包104a可以包括具有盖顶表面112t和盖底表面112b的盖112。盖112可以固定到试剂包顶部表面108t，并且可以密封凹槽106。例如，盖底表面112b可以固定到（例如通过合适的粘合剂粘附到）试剂包顶表面108t，使得密封在凹槽106的开口周围。在图1b所示的实施例中，试剂包104a包括盖112，其可以是单件式盖并且密封所有的凹槽106。在其它实施例中，试剂包104a可以包括单独地密封凹槽106的单独的盖。
31.盖112可以由诸如金属箔的材料制成，其可以被如本文所述的移液管端头（例如，移液管端头134，图1c）刺穿。该材料还可以防止容纳在凹槽106中的试剂或其它液体的泄漏。该材料还可以防止污染物进入凹槽106，以及防止蒸汽进入和/或离开凹槽106。在一些实施例中，盖112包括至少一个塑料层和/或金属层，例如铝。在一些实施例中，盖112包括铝层和塑料层，或者甚至夹在塑料层之间的金属层。
32.再次参考图1a，测试设备100可以包括在其内支撑和/或接收多个器皿114的样品转盘102b。器皿114可以至少容纳从患者获取的液体样品。在一些实施例中，样品器皿可以是试管。在一些实施例中，样品转盘102b可以是制备用于测试的样品的培养环转盘或其它类型的转盘。试剂转盘102a和样品转盘102b二者可以包括使试剂转盘102a和样品转盘102b旋转的机电装置（例如，马达，未示出）。试剂转盘102a和样品转盘102b二者可以电联接到控制器116，该控制器116产生信号以操作电磁装置和其它系统部件。
33.测试设备100可包括机器人118，其被构造成在试剂转盘102a中的凹槽106和样品转盘102b中的器皿114之间传送移液系统122。机器人118可以包括任何合适的构造并且可以包括臂118a，移液系统122被附接到臂118a。在图1a所示的实施例中，机器人118被构造成沿着试剂转盘102a和样品转盘102b之间的弧124移动臂118a，并因此移动移液系统122。机器人118可以被构造成在除了θ之外的其它方向上移动移液系统122，例如r（沿着臂118a延伸和缩回）和/或与x、y和z（进入和离开图1a中的纸面）的组合。机器人118可电联接到控制器116，其可产生信号以操作机器人118。
34.测试设备100可包括抽吸/分配系统126，其可通过导管128联接到移液系统122。抽吸/分配系统126可以控制由移液系统122抽吸和/或分配的液体的量。抽吸/分配系统126可以电联接到控制器116，其响应于一个或多个传感器（未示出）等控制一个或多个泵以执行抽吸和/或分配。
35.另外参考图1c，其示出了移液系统122的局部截面图。移液管组件130可被附接到移液系统122或与移液系统122包括在一起。移液管组件130可被构造成将液体分配到凹槽106（图1a）和/或器皿114（图1a）中和/或从凹槽106和/或器皿114抽吸液体。移液管组件130可包括具有移液管末端132a和移液管上端132b的移液管132（例如，移液管主体）。移液管132还具有外表面132s。移液管末端132a可包括移液管锥形部分132t，或者可以邻近移液管锥形部分132t。移液管锥形部分132t可以将横过外表面132s测量的移液管最宽横向尺寸
d11过渡到较小的横向尺寸。
36.移液管端头134可以可拆卸地连接到移液管132的移液管末端132a。移液管端头134可以包括端头第一端134a，该端头第一端134a可以包括圆柱形部分134c。圆柱形部分134c可以具有第一内部横向尺寸d12，其小于移液管最宽横向尺寸d11。第一内部横向尺寸d12可以使得能够实现摩擦配合以将移液管端头134固定到移液管末端132a。可以使用其它合适的联接构造。
37.移液管端头134可以包括与端头第一端134a相对地定位的端头第二端134b。端头第二端134b可具有开口，该开口具有小于第一内部横向尺寸d12的第二内部横向尺寸d13。端头第二端134b可以被构造成刺穿试剂包104a（图1b）的盖112（图1b）或者存在于测试设备100中的其它器皿和/或凹槽的盖。移液管端头134可以包括至少部分地在端头第一端134a和端头第二端134b之间延伸的端头锥形部分134t。端头锥形部分134t可以使移液管端头134在第一内部横向尺寸d12和第二内部横向尺寸d13之间过渡。
38.移液系统122可包括主体138，其接收或联接到移液管组件130的至少一部分或移液管132的至少一部分。主体138可以是支撑移液管组件130的刚性结构。移液系统122还可包括例如可位于主体138内的振动引发器140。在其它实施例中，振动引发器140可以以其它方式联接到移液系统122，诸如定位在主体138的外部。
39.振动引发器140可以联接到移液管132，并且可以被构造成当移液管端头134的至少一部分位于凹槽中时使移液管端头134振动或将振动施加到移液管端头134。在一些实施例中，振动引发器140可以被构造成当移液管端头为以下中的至少一者时使移液管端头134振动：被插入穿过盖（例如，盖112，图1b）或从盖缩回，如下所述。移液管端头134的振动用于减小盖112和移液管端头134之间的粘滞力或静摩擦力。在一些实施例中，振动引发器140包括联接到移液管上端132b的轴140a，其中，振动引发器140使轴140a振动。导管128可以联接到移液管132并且可以具有足够的柔性以适应由振动引发器140产生的振动。
40.轴向轴线a11可延伸穿过振动引发器140和/或移液管组件130。振动引发器140可以沿着轴向轴线a11将轴向振动施加到移液管端头134中。在一些实施例中，振动引发器140可以提供在0.3 mm至1.5 mm范围内的峰间振幅。在其它实施例中，振动引发器140可以提供在0.4 mm至1.0 mm范围内的峰间振幅。在一些实施例中，振动引发器140可以提供从10.0 hz到300.0 hz范围内的振动频率。在其它实施例中，振动引发器140可以提供从50.0 hz到200.0 hz范围内的振动频率。
41.在一些实施例中，振动引发器140可以提供给移液管端头134径向振动和/或将径向振动施加到移液管端头134。例如，振动引发器140可以使轴140a沿着轴线a12振动，这可以使移液管端头134沿着轴线a12振动。在某些实施例中，振动引发器140所施加的振动将主要的悬臂模式振动施加到移液管端头134，使得端头第二端134b处的振动最大化。另外参照图1d，在一些实施例中，主体138可以包括在轴140a和移液管132之间的空间138s，以使得轴140a和移液管132能够径向移动。在一些实施例中，振动引发器140使移液管端头134在一平面（未示出）中振动，其中，轴线a12在该平面中。在一些实施例中，移液管端头134可以在端头第二端134b处的平面中以圆形模式振动。在其它实施例中，振动引发器140可以使移液管端头134以弓形运动来振动。在其它实施例中，振动引发器140可以使移液管端头134以涡旋运动来振动。振动引发器140可以施加其它合适的振动模式。
42.在一些实施例中，振动引发器140可以使移液管132旋转或者使移液管132振荡。在这样的实施例中，移液管132可从轴140a和/或轴线a11偏置，这可导致移液管端头134振荡或甚至引起相对于轴线a11的涡旋振动。图1d示出了振动引发器140的实施例，其包括可旋转偏置配重140w，当轴140a旋转时，该可旋转偏置配重140w使移液管端头134（图1c）相对于轴线a11振荡。在图1d的实施例中，轴140a可包括从a11轴线偏置一径向距离的可旋转偏置配重140w。在其它实施例中，偏置配重140w可以位于振动引发器140内。
43.在一些实施例中，振动引发器140可包括主动调谐减振器。在这样的实施例中，振动引发器140可以包括铁磁元件和电磁体，铁磁元件联接到移液管组件130，电磁体以接近振动频率的速率接通和断开。弹簧也可以联接在移液管组件130和主体138（图1c）之间以提供例如处于或接近固有频率的振荡（例如，振动）。在一些实施例中，振动引发器140可以通过使用具有压力振荡的气动线性致动器来施加振动。在这样的实施例中，诸如轴140a（图1d）或配重的质量体可以将系统调谐到固有频率或振动。
44.施加到移液管端头134的振动可以使移液管端头134在第一位置和第二位置之间移动至少两次。在一些实施例中，施加到移液管端头134的振动可以具有等于或大于10 hz的频率。在其它实施例中，施加到移液管端头134的振动可以具有等于或大于50 hz的频率。在一些实施例中，施加到移液管端头134的振动可以具有200 hz的最大频率。在其它实施例中，最大频率可以是300 hz。在一些实施例中，施加到移液管端头134的振动可以具有范围从10 hz到200 hz的频率。低频振动可以防止移液管端头134和移液管132由于所施加的振动而分离。
45.再次参考图1c，机器人142可被构造成相对于诸如臂118a（图1a）的固定装置沿z方向并且也可能沿x方向移动移液系统122。例如，机器人142可以被构造成移动主体138和附接到主体的部件。机器人142可以包括z马达144，其被构造成相对于联接到主体138的z齿条144b旋转z小齿轮144a。当z马达144旋转时，包括移液管端头134的移液系统122沿z方向移动，其在本文中可被称为向上和向下移动。机器人142也可包括x马达146，其被构造成相对于联接到臂118a的x齿条146b旋转x小齿轮146a。当x马达146旋转时，包括移液管端头134的移液系统122沿x方向移动，这在本文中可被称为向左和向右移动。可以使用其它机构来在z方向和x方向上移动移液系统122。在一些实施例中，其它机构可用于沿y方向移动移液系统122，y方向垂直于x方向和z方向二者。因此，机器人142可被设计成引起z运动、x运动、y运动、r运动、θ运动或其任何组合。
46.另外参考图2a，其示出了移液系统122的侧视立面图，示出了正在将移液管端头134附接到移液管132。另外还参照图2b，其示出了移液系统122的侧视立面图，移液管端头134被成功地附接到移液管132。
47.图2a-2b中所示的移液管端头134可以包括延伸部234d，其可以有助于将移液管端头134插入到移液管132上和从移液管132移除移液管端头134。例如，在如本文所述，在相对于移液管132移除和/或插入移液管端头134期间，移液管端头134可以移动到一位置，在该位置，静止结构（未示出）可以接合延伸部234d（例如，凸缘）。当移液管末端132a移入或移出移液管端头134时，静止结构可以保持移液管端头134。
48.图2a中描绘的移液系统122被示出为将移液管末端132a插入到移液管端头134中。在插入期间，移液管端头134可以保持在固定位置。例如，静止结构可以经由延伸部234d保
持移液管端头134。移液系统122可以将移液管132移动到一位置，在该位置，移液管末端132a位于端头第一端134a上方。然后，移液系统122可以被降低，使得移液管末端132a被插入到端头第一端134a中，如图2b所示。摩擦力可以将移液管端头134固定到移液管132。然后，移液系统122可将移液管组件130移动到凹槽106（图1a）或其它位置以抽吸和/或分配液体。
49.另外参考图3，其示出了移液管端头134刺穿试剂包104a的第四凹槽106d上的盖112。移液系统122已经沿z方向朝着试剂包104a向下移动。当移液系统122继续沿z方向向下移动时，端头第二端134b在刺穿位置312p刺穿盖112以产生开口344。随着移液系统122继续沿z方向向下移动，端头锥形部分134t使开口344加宽。最后，移液系统122停止沿z方向移动，并且移液管组件130可从第四凹槽106d抽吸第四试剂110d。
50.如图3所示，在刺穿位置312p的盖112已经向下卷绕，并且盖112的一部分与端头锥形部分134t接触。当移液系统122停止沿z方向向下移动移液管端头134时，在彼此接触的盖112的那部分和移液管端头134之间存在静摩擦力（本文中称为粘滞力）。粘滞力可部分地由盖112的接触移液管端头134的那个向下弯曲的部分引起。粘滞力和盖112的向下弯曲单独地或组合地可产生保持力，当机器人被操作以使移液管132沿从第四凹槽106d缩回移液管端头134所需的向上z方向运动时，该保持力超过移液管132和移液管端头134之间的联接力。
51.参考图4，其示出了移液系统122从第四凹槽106d缩回移液管组件130，其中，移液管端头134被粘着在第四凹槽106d中并且已与移液管132分离。在图4所示的情况下，将移液管端头134保持在第四凹槽106d中的保持力（例如，粘滞力）大于由于例如将移液管端头134保持在移液管132中的摩擦力而产生的联接力。因此，移液管端头134已经与移液管132分离，并且在图4所示的实施例中，已经被保持在第四凹槽106d中。在测试设备100是自动的实施例中，与移液系统122相关的所有测试可能停止，直到操作者能够从第四凹槽106d手动地移除粘着的移液管端头134。在一些情况下，校正问题的时间可能过长，并且可能导致测试延迟。在一些情况下，延迟可能导致样品被丢弃，这可能是昂贵且耗时的。
52.另外参考图5，其示出移液系统122和试剂包104a的截面图，移液管端头134在被接收在第四凹槽106d中时正在或已经被振动。移液管端头134相对于盖112的振动已经减小了盖112和移液管端头134之间的粘滞力。例如，沿着轴向轴线a11在轴向方向上施加的振动已经增大了开口344的尺寸，并且已经在移液管端头134和盖112之间引起分离（间隙）。因此，移液管端头134可以不与盖112接触或与盖112有限接触，这可以减小或消除粘滞力。
53.如上所述，在一些实施例中，振动引发器140可以沿着轴线a12和/或在包括轴线a12的平面中施加振动。在其他实施例中，振动引发器140可以沿着弧施加振动，或者振动引发器140可以施加旋转或涡旋振动。在所有这些实施例中，移液管端头134和盖112之间的粘滞力可通过由振动在盖112和移液管端头134之间产生间隙而减小。例如，所有这些实施例可以使移液管端头134与盖112分开。
54.在一些实施例中，当移液管端头134刺穿盖112和/或插入穿过盖112时，上述振动被施加到移液管端头134。在一些实施例中，当移液管端头134沿z方向向下移动时，振动被施加到移液管端头134，直到移液管端头134停止移动。在一些实施例中，当移液管端头134正在从凹槽中缩回时，刚好在移液管端头134开始沿z方向向上移动之前施加振动。在一些
实施例中，在移液管端头134开始从凹槽106缩回之后，振动停止，这可以减少凹槽106中的液体的飞溅。在一些实施例中，在移液管端头134沿z方向向上移动以从凹槽缩回移液管端头134之前，振动被施加到移液管端头134上。在一些实施例中，当移液管端头为以下中的至少一者时，振动被施加到移液管端头134上：被插入穿过盖112或从盖112缩回。在一些实施例中，将振动施加到移液管端头134可以引起凹槽106中的液体的搅动。
55.在一些实施例中，在移液管端头134从凹槽106缩回期间，在移液管端头134延伸到盖112上方之前停止振动。这种实施例可以防止液体从移液管端头134喷出。在一些实施例中，在移液管端头134从凹槽缩回期间，在移液管端头134延伸到液体上方之前停止振动。在一些实施例中，在移液管端头134从凹槽106缩回之前开始振动，并且在移液管端头134从凹槽106缩回时在移液管端头134延伸到凹槽106中的液体上方之前停止振动。
56.现在参考图1c来描述一些实施例，其中，振动由z马达144、x马达146或其它类似马达（未示出）中的至少一者施加。在这样的实施例中，z马达、x马达或y马达（未示出）中的至少一者可以是振动引发器。y马达可沿y方向移动移液系统122。例如，控制器116可以指示z马达144、x马达146和/或y马达以如本文所述的振动频率振荡。然后，移液管端头134可以如本文所述振动。z马达144、x马达146和/或y马达可以向移液管端头134施加轴向振动、径向振动或其组合。在这样的实施例中，振动引发器140可以不被包括在测试设备100中，因为z马达144、x马达146和/或y马达中的至少一者可以用作振动引发器。
57.根据一个方法方面，图6的流程图中示出了移动适于抽吸液体（例如，第四试剂110d）的移液管组件（例如，移液管组件130）的方法600。方法600包括：在602处，提供凹槽（例如，第四凹槽106d），其容纳液体且包括盖（例如，盖112）。该方法包括：在604处，提供被构造成抽吸液体的移液管组件（例如，移液管组件130），该移液管组件包括移液管（例如，移液管132）和移液管端头（例如，移液管端头134），该移液管包括末端（例如，移液管末端132a），该移液管端头可拆卸地联接到该末端。该方法包括：在606处，当移液管端头的至少一部分位于凹槽中时，将振动施加到移液管端头，从而减小盖和移液管端头之间的粘滞力。
58.虽然本公开易于进行各种修改和替代形式，但是其具体组件和设备实施例和方法已经通过附图中的示例示出并且在本文中详细描述。然而，应当理解，并非旨在将本公开限制于所公开的具体组件、设备或方法，而是相反，旨在覆盖落入权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。