一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统及喷漆工艺的制作方法

1.本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统及喷漆工艺。


背景技术：

2.汽车车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型有关，车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。
3.但是现有的喷漆技术中直接对车门进行喷漆，直接的喷漆方式会使油漆飞溅到车门的侧部或者是车门的背面，影响车门的美观，而且在喷漆过后无法及时烘干油漆，这使工作人员在搬运车门时，导致车门的油漆容易被剐蹭，另外在喷漆结束无法确定喷漆是否合格，还需要运送到下一个工序进行检测，会浪费大量的人力物力。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，防止车门侧部被油漆喷溅、可及时烘干油漆、能够随时检测喷漆是否合格的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统及喷漆工艺。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统，包括喷漆仓，所述喷漆仓的顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个移动板，所述移动板内设有梯形槽，所述喷漆仓的顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个装夹板，所述装夹板的一侧固定连接有下固定板，所述下固定板的顶部滑动连接有车门，所述装夹板的一侧设有用于装夹车门的装夹组件，所述车门内设有车窗，所述喷漆仓的顶部设有用于使移动板滑动的驱动组件，所述喷漆仓的顶部设有用于喷漆的喷漆组件，所述喷漆仓的一侧设有用于烘干的烘干组件。
6.所述装夹组件包括固定连接在装夹板一侧的上固定板，所述上固定板和下固定板的两侧内壁均排布有多个滚轮，多个所述滚轮相互靠近的一侧均和车门滚动连接，所述装夹板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有u型板，所述u型板的底端贯穿上固定板并和上固定板滑动连接，所述u型板的底端固定连接有两个相对称的压块，两个所述压块的底部均和车门的顶部相碰触，所述u型板的一侧固定连接有l型板，所述l型板的底端贯穿上固定板并和上固定板滑动连接，所述l型板靠近车门的一侧和车门相碰触。
7.所述驱动组件包括固定连接在喷漆仓顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述喷漆仓的顶部设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁滑动连接有同一个t型板，所述t型板的底端延伸至喷漆仓内并和装夹板固定连接，所述喷漆仓的顶部转动连接有丝杠，所述丝杠的外壁固定套设有第一齿轮，所述丝杠的一端贯穿t型板并和t型板螺纹连接，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述t型板的一侧固定连接有滑杆，所述喷漆仓的一侧转动连接有弧形板，所述滑杆远离t型板的一端和弧形板滑动连接，所述喷漆仓
的一侧滑动连接有梯形块，所述弧形板的底端和梯形块滑动连接，所述喷漆仓的一侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁套设有拉簧，所述拉簧的一端和喷漆仓固定连接，所述拉簧远离喷漆仓的一端和滑动杆的外壁固定连接，所述装夹板的一侧设有卡槽，所述滑动杆远离拉簧的一端延伸至卡槽内。
8.所述喷漆组件包括固定连接在喷漆仓顶部的转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述喷漆仓的一侧转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一链轮，所述喷漆仓的一侧内壁转动连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮的外侧传动连接有同一个链条，所述喷漆仓的两侧内壁滑动连接有同一个连接板，所述链条远离转轴的一侧固定连接有圆柱凸块，所述圆柱凸块远离转轴的一端延伸至连接板内并和连接板滑动连接，所述连接板远离转轴的一侧等距排布有多个喷枪，所述转轴远离连接板的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带。
9.所述烘干组件包括固定连接在喷漆仓一侧的加热箱，所述加热箱的顶部固定连接有鼓风机，所述鼓风机的出风管延伸至加热箱内，所述加热箱的两侧内壁等距排布有多个碳纤维加热管，所述加热箱的出风口固定套设有第一管道，所述喷漆仓的底部内壁固定连接有第二管道，所述第一管道的一端贯穿喷漆仓并延伸至第二管道内，所述第二管道的一侧等距排布有多个出风管。
10.所述下固定板的顶部固定连接有限位块，所述限位块和车门相碰触，通过限位块可以对车门进行限位。
11.所述喷漆仓的顶部设有两个相对称的通风扇，通过通风扇可以对喷漆仓进行通风，将喷漆仓内的油漆异味排出。
12.所述滑杆远离t型板的一端转动连接有滑块，所述滑块和弧形板滑动连接，通过滑块可以减小滑杆和滑块之间的摩擦阻力。
13.所述喷漆仓的一侧滑动连接有第一齿条，所述喷漆仓的两侧内壁转动连接有同一个转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有直齿轮和第一同步轮，所述直齿轮和第一齿条相啮合，所述第一齿条的一端固定连接有检测仪，所述检测仪的一侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部和检测仪固定连接，所述检测仪的一侧固定连接有第二齿条，所述第一齿条的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第三同步轮，所述第一齿条的一侧转动连接有异形齿轮，所述异形齿轮和第二齿条相啮合，所述异形齿轮远离第一齿条的一侧圆心固定连接有步进电机，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮的外侧传动连接有同一个第一同步轮。
14.所述一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的喷漆工艺，它包括以下步骤：s1、将装夹板向外侧拉动，将车门放置在下固定板和上固定板之间，沿着下固定板和上固定板将车门向里侧推动，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动u型板和l型板向下移动，压块对车门进行固定，l型板对车门进行抵挡，然后将装夹板向两侧推动，随着装夹板的移动，由于拉簧之前处于拉伸状态，当卡槽和滑动杆对齐后，滑动杆在拉簧的作用下使滑动杆延伸至卡槽中，对装夹板进行制动，防止装夹板晃动；s2、启动驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮相啮合，丝杠和矩形槽螺纹连接，随着第二齿轮的转动，t型板带动移动板和滑杆向装夹板方向滑动，刚好使车门延伸至梯形槽中，移动板和下固定板相碰触，在梯形槽移动的同时，滑杆推动弧形板转动，
弧形板推动梯形块向车门方向滑动，刚好使梯形块进入车窗中，进而可以在喷漆时防止油漆飞溅在车门的侧部，影响车门的美观；s3、启动转动电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带和第一皮带轮带动第一链轮和第二链轮转动，进而可以使连接板和喷枪上下往复运动，通过喷枪对车门进行喷漆；s4、喷漆结束后，连接板和喷枪进行复位，开启鼓风机和碳纤维加热管，碳纤维加热管将加热箱中的空气加热，鼓风机将热空气通过第一管道、第二管道和出风管排出，进而对车门进行烘干；s5、烘干结束后，启动步进电机驱动第三同步轮转动，第三同步轮通过同步带带动第一同步轮、第二同步轮和异形齿轮转动，第一同步轮带动转动轴和直齿轮转动，且直齿轮和第一齿条相啮合，随着直齿轮的转动，第一齿条带动检测仪向里侧移动，由于异形齿轮和第二齿条相啮合，异形齿轮带动第二齿条和检测仪向上滑动，当异形齿轮和第二齿条脱离啮合后，检测仪向下滑动，进而随着异形齿轮的转动可以使检测仪上下往复滑动，从而使检测仪向里侧移动的同时还可以使检测仪上下滑动，通过检测仪对车门不同部位进行检测；s6、检测结束后，第三同步轮反向转动，第一齿条带动检测仪向外侧滑动，异形齿轮带动检测仪向下滑动，由于检测仪向下滑动时滑动块和第一齿条向碰触，弹簧开始压缩，进而使异形齿轮和第二齿条无法进行啮合，检测仪一直处于下方。
15.本发明具有以下优点：1、启动液压缸，液压缸的活塞杆推动u型板和l型板向下移动，进而可以对车门进行固定和限位。
16.2、启动驱动电机驱动第二齿轮转动，使移动板和梯形块向车门方向滑动，车门进入梯形槽中，梯形块进入车窗中，进而可以防止对车门喷漆时，油漆飞溅在车门的侧部。
17.3、启动转动电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带和带动碳纤维加热管和第二链轮转动，进而可以使连接板和喷枪上下往复运动，通过喷枪对车门进行喷漆。
18.4、开启鼓风机和碳纤维加热管，碳纤维加热管将加热箱中的空气加热，鼓风机将热空气通过第一管道、第二管道和出风管排出，进而对车门进行烘干。
19.5、第三同步轮反向转动，第一齿条带动检测仪向外侧滑动，异形齿轮带动检测仪向下滑动，由于检测仪向下滑动时滑动块和第一齿条向碰触，弹簧开始压缩，进而使异形齿轮和第二齿条无法进行啮合，检测仪一直处于下方。
20.6、在装夹板向两侧滑动时，滑动杆在拉簧的作用向延伸至卡槽中，对装夹板的位置进行限位，保证梯形块可以延伸至车窗中和车门延伸至梯形槽中。
21.本发明结构简单，操作方便，不但可以在喷漆的过程中防止油漆喷溅到车门的侧部，影响美观，还可以及时对车门进行烘干，方便后期工作人员搬运车门，另外在喷漆结束后，还可以通过检测仪对车门进行检测。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的主视剖视图；图2为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的侧视剖视图；图3为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的俯视图；
图4为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的装夹板的主视图；图5为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的a处放大图；图6为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的俯视剖视图；图7为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的后视剖视图；图8为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的出风管的俯视图；图9为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的连接板的主视图；图10为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的加热箱的主视剖视图；图11为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的车门的三维图；图12为本发明提出的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的移动板的三维图；图13为实施例二中的一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的主视剖视图；图14为实施例二中的b处放大图；图15为实施例二中的第一齿条的俯视图。
23.图中：1、喷漆仓；2、移动板；3、梯形槽；4、装夹板；5、下固定板；6、滚轮；7、上固定板；8、第一皮带轮；9、车门；10、车窗；11、液压缸；12、u型板；13、压块；14、l型板；15、矩形槽；16、t型板；17、丝杠；18、第一齿轮；19、驱动电机；20、第二齿轮；21、滑杆；22、弧形板；23、限位块；24、梯形块；25、滑动杆；26、拉簧；27、卡槽；28、转轴；29、第一链轮；30、第二链轮；31、链条；32、连接板；33、喷枪；34、转动电机；35、第二皮带轮；36、皮带；37、加热箱；38、鼓风机；39、碳纤维加热管；40、第一管道；41、第二管道；42、出风管；43、转动轴；44、直齿轮；45、第一同步轮；46、第一齿条；47、检测仪；48、滑动块；49、弹簧；50、第二齿条；51、异形齿轮；52、第二同步轮；53、步进电机；54、第三同步轮；55、同步带；56、滑块；57、圆柱凸块；58、通风扇。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一参照图1
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12，一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统，包括喷漆仓1，喷漆仓1的顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个移动板2，移动板2内设有梯形槽3，喷漆仓1的顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个装夹板4，装夹板4的一侧固定连接有下固定板5，下固定板5的顶部滑动连接有车门9，装夹板4的一侧设有用于装夹车门9的装夹组件，车门9内设有车窗10，喷漆仓1的顶部设有用于使移动板2滑动的驱动组件，喷漆仓1的顶部设有用于喷漆的喷漆组件，喷漆仓1的一侧设有用于烘干的烘干组件。
26.本发明中，装夹组件包括固定连接在装夹板4一侧的上固定板7，上固定板7和下固定板5的两侧内壁均排布有多个滚轮6，多个滚轮6相互靠近的一侧均和车门9滚动连接，装
夹板4的一侧固定连接有液压缸11，液压缸11的活塞杆固定连接有u型板12，u型板12的底端贯穿上固定板7并和上固定板7滑动连接，u型板12的底端固定连接有两个相对称的压块13，两个压块13的底部均和车门9的顶部相碰触，u型板12的一侧固定连接有l型板14，l型板14的底端贯穿上固定板7并和上固定板7滑动连接，l型板14靠近车门9的一侧和车门9相碰触。
27.本发明中，驱动组件包括固定连接在喷漆仓1顶部的驱动电机19，驱动电机19的输出轴固定连接有第二齿轮20，喷漆仓1的顶部设有矩形槽15，矩形槽15的两侧内壁滑动连接有同一个t型板16，t型板16的底端延伸至喷漆仓1内并和装夹板4固定连接，喷漆仓1的顶部转动连接有丝杠17，丝杠17的外壁固定套设有第一齿轮18，丝杠17的一端贯穿t型板16并和t型板16螺纹连接，第一齿轮18和第二齿轮20相啮合，t型板16的一侧固定连接有滑杆21，喷漆仓1的一侧转动连接有弧形板22，滑杆21远离t型板16的一端和弧形板22滑动连接，喷漆仓1的一侧滑动连接有梯形块24，弧形板22的底端和梯形块24滑动连接，喷漆仓1的一侧滑动连接有滑动杆25，滑动杆25的外壁套设有拉簧26，拉簧26的一端和喷漆仓1固定连接，拉簧26远离喷漆仓1的一端和滑动杆25的外壁固定连接，装夹板4的一侧设有卡槽27，滑动杆25远离拉簧26的一端延伸至卡槽27内。
28.本发明中，喷漆组件包括固定连接在喷漆仓1顶部的转动电机34，转动电机34的输出轴固定连接有第二皮带轮35，喷漆仓1的一侧转动连接有转轴28，转轴28的一端固定连接有第一链轮29，喷漆仓1的一侧内壁转动连接有第二链轮30，第二链轮30和第一链轮29的外侧传动连接有同一个链条31，喷漆仓1的两侧内壁滑动连接有同一个连接板32，链条31远离转轴28的一侧固定连接有圆柱凸块57，圆柱凸块57远离转轴28的一端延伸至连接板32内并和连接板32滑动连接，连接板32远离转轴28的一侧等距排布有多个喷枪33，转轴28远离连接板32的一端固定连接有第一皮带轮8，第一皮带轮8和第二皮带轮35的外侧传动连接有同一个皮带36。
29.本发明中，烘干组件包括固定连接在喷漆仓1一侧的加热箱37，加热箱37的顶部固定连接有鼓风机38，鼓风机38的出风管延伸至加热箱37内，加热箱37的两侧内壁等距排布有多个碳纤维加热管39，加热箱37的出风口固定套设有第一管道40，喷漆仓1的底部内壁固定连接有第二管道41，第一管道40的一端贯穿喷漆仓1并延伸至第二管道41内，第二管道41的一侧等距排布有多个出风管42。
30.本发明中，下固定板5的顶部固定连接有限位块23，限位块23和车门9相碰触，通过限位块23可以对车门9进行限位。
31.本发明中，喷漆仓1的顶部设有两个相对称的通风扇58，通过通风扇58可以对喷漆仓1进行通风，将喷漆仓1内的油漆异味排出。
32.本发明中，滑杆21远离t型板16的一端转动连接有滑块56，滑块56和弧形板22滑动连接，通过滑块56可以减小滑杆21和滑块56之间的摩擦阻力。
33.一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统的喷漆工艺，它包括以下步骤：s1、将装夹板4向外侧拉动，将车门9放置在下固定板5和上固定板7之间，沿着下固定板5和上固定板7将车门9向里侧推动，启动液压缸11，液压缸11的活塞杆推动u型板12和l型板14向下移动，压块13对车门9进行固定，l型板14对车门9进行抵挡，然后将装夹板4向两侧推动，随着装夹板4的移动，由于拉簧26之前处于拉伸状态，当卡槽27和滑动杆25对齐后，滑动杆25在拉簧26的作用下使滑动杆25延伸至卡槽27中，对装夹板4进行制动，防止装夹板
4晃动；s2、启动驱动电机19驱动第二齿轮20转动，第二齿轮20和第一齿轮18相啮合，丝杠17和矩形槽15螺纹连接，随着第二齿轮20的转动，t型板16带动移动板2和滑杆21向装夹板4方向滑动，刚好使车门9延伸至梯形槽3中，移动板2和下固定板5相碰触，在梯形槽3移动的同时，滑杆21推动弧形板22转动，弧形板22推动梯形块24向车门9方向滑动，刚好使梯形块24进入车窗10中，进而可以在喷漆时防止油漆飞溅在车门9的侧部，影响车门9的美观；s3、启动转动电机34驱动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35通过皮带36和第一皮带轮8带动第一链轮29和第二链轮30转动，进而可以使连接板32和喷枪33上下往复运动，通过喷枪33对车门9进行喷漆；s4、喷漆结束后，连接板32和喷枪33进行复位，开启鼓风机38和碳纤维加热管39，碳纤维加热管39将加热箱37中的空气加热，鼓风机38将热空气通过第一管道40、第二管道41和出风管42排出，进而对车门9进行烘干；s5、烘干结束后，启动步进电机53驱动第三同步轮54转动，第三同步轮54通过同步带55带动第一同步轮45、第二同步轮52和异形齿轮51转动，第一同步轮45带动转动轴43和直齿轮44转动，且直齿轮44和第一齿条46相啮合，随着直齿轮44的转动，第一齿条46带动检测仪47向里侧移动，由于异形齿轮51和第二齿条50相啮合，异形齿轮51带动第二齿条50和检测仪47向上滑动，当异形齿轮51和第二齿条50脱离啮合后，检测仪47向下滑动，进而随着异形齿轮51的转动可以使检测仪47上下往复滑动，从而使检测仪47向里侧移动的同时还可以使检测仪47上下滑动，通过检测仪47对车门9不同部位进行检测；s6、检测结束后，第三同步轮54反向转动，第一齿条46带动检测仪47向外侧滑动，异形齿轮51带动检测仪47向下滑动，由于检测仪47向下滑动时滑动块48和第一齿条46向碰触，弹簧49开始压缩，进而使异形齿轮51和第二齿条50无法进行啮合，检测仪47一直处于下方。
34.实施例二：如图13—15所示，一种高效率新能源汽车车门生产用喷漆系统，本实施例与实施例一的区别在于：喷漆仓1的一侧滑动连接有第一齿条46，喷漆仓1的两侧内壁转动连接有同一个转动轴43，转动轴43的外壁固定套设有直齿轮44和第一同步轮45，直齿轮44和第一齿条46相啮合，第一齿条46的一端固定连接有检测仪47，检测仪47的一侧滑动连接有滑动块48，滑动块48的顶部固定连接有弹簧49，弹簧49的顶部和检测仪47固定连接，检测仪47的一侧固定连接有第二齿条50，第一齿条46的一侧固定连接有步进电机53，步进电机53的输出轴固定连接有第三同步轮54，第一齿条46的一侧转动连接有异形齿轮51，异形齿轮51和第二齿条50相啮合，异形齿轮51远离第一齿条46的一侧圆心固定连接有步进电机53，第一同步轮45、第二同步轮52和第三同步轮54的外侧传动连接有同一个第一同步轮45。
35.然而，如本领域技术人员所熟知的，液压缸11、驱动电机19、转动电机34、鼓风机38、碳纤维加热管39、步进电机53和通风扇58的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
36.工作原理：第一步，将装夹板4向外侧拉动，将车门9放置在下固定板5和上固定板7之间，沿着下固定板5和上固定板7将车门9向里侧推动，启动液压缸11，液压缸11的活塞杆推动u型板12和l型板14向下移动，压块13对车门9进行固定，l型板14对车门9进行抵挡，然
后将装夹板4向两侧推动，随着装夹板4的移动，由于拉簧26之前处于压缩状态，当卡槽27和滑动杆25对齐后，滑动杆25在拉簧26的作用下使滑动杆25延伸至卡槽27中，对装夹板4进行制动，防止装夹板4晃动，第二步，启动驱动电机19驱动第二齿轮20转动，第二齿轮20和第一齿轮18相啮合，丝杠17和矩形槽15螺纹连接，随着第二齿轮20的转动，t型板16带动移动板2和滑杆21向装夹板4方向滑动，刚好使车门9延伸至梯形槽3中，移动板2和下固定板5相碰触，在梯形槽3移动的同时，滑杆21推动弧形板22转动，弧形板22推动梯形块24向车门9方向滑动，刚好使梯形块24进入车窗10中，进而可以在喷漆时防止油漆飞溅在车门9的侧部，影响车门9的美观，第三步，启动转动电机34驱动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35通过皮带36和第一皮带轮8带动第一链轮29和第二链轮30转动，进而可以使连接板32和喷枪33上下往复运动，通过喷枪33对车门9进行喷漆，第四步，喷漆结束后，连接板32和喷枪33进行复位，开启鼓风机38和碳纤维加热管39，碳纤维加热管39将加热箱37中的空气加热，鼓风机38将热空气通过第一管道40、第二管道41和出风管42排出，进而对车门9进行烘干，第五步，烘干结束后，启动步进电机53驱动第三同步轮54转动，第三同步轮54通过同步带55带动第一同步轮45、第二同步轮52和异形齿轮51转动，第一同步轮45带动转动轴43和直齿轮44转动，且直齿轮44和第一齿条46相啮合，随着直齿轮44的转动，第一齿条46带动检测仪47向里侧移动，由于异形齿轮51和第二齿条50相啮合，异形齿轮51带动第二齿条50和检测仪47向上滑动，当异形齿轮51和第二齿条50脱离啮合后，检测仪47向下滑动，进而随着异形齿轮51的转动可以使检测仪47上下往复滑动，从而使检测仪47向里侧移动的同时还可以使检测仪47上下滑动，通过检测仪47对车门9不同部位进行检测，第六步，检测结束后，第三同步轮54反向转动，第一齿条46带动检测仪47向外侧滑动，异形齿轮51带动检测仪47向下滑动，由于检测仪47向下滑动时滑动块48和第一齿条46向碰触，弹簧49开始压缩，进而使异形齿轮51和第二齿条50无法进行啮合，检测仪47一直处于下方。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。