一种多工位自动点胶设备的制作方法

本发明涉及点胶自动化设备技术领域，尤其涉及的是一种多工位自动点胶设备。

背景技术：

手机摄像头支架，通常以粘贴的方式固定在手机后壳内侧，手机后壳内供摄像头安装位置上涂覆有粘胶，目前，大多数支架以人工贴装进行组装，而随着产品的不断更迭，支架和一些手机配件的组装精度要求越来越高，传统的人工贴装不仅速度慢，精度差，而且不能够保证每个产品的贴装质量，造成成品合格率下降，已不符合现阶段的生产工艺和速度，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多工位自动点胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该多工位自动点胶设备，包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，手机壳上料机构和支架点胶组装机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，在所述支架点胶组装机构右侧的所述工作台上设置有底部检测机构，所述支架点胶组装机构包括底板，在所述底板上表面设置y轴直线滑台，在所述y轴直线滑台活动端设置x轴直线滑台，在所述x轴直线滑台的活动端设置z轴直线滑台，在所述z轴直线滑台活动端设置支架抓取安装机构，在所述y轴直线滑台左侧设置支架供料机构，在所述底板上表面后方设置支撑架，在所述支撑架顶端设置支架移栽机构，在所述支撑架顶端右侧设置安装板，在所述安装板左侧面后方设置点胶机构，前方设置压合机构，所述支架抓取安装机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板水平设置在所述z轴直线滑台活动端，所述伺服电机安装板底端垂直设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿所述伺服电机安装板，并安装有联轴器，所述联轴器上设置有微调装置，所述微调装置的顶端设置有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的工作端分别安装有夹爪，所述支架移栽机构、点胶机构、压合机构均位于所述支架抓取安装机构工作范围。

优选的，所述微调装置包括导轨，所述导轨有两根，分别垂直并相对设置在所述联轴器侧面，两根所述导轨上分别垂直滑动设置有立板，两个所述立板的顶端水平连接有气缸安装板，所述联轴器的前侧面水平设置有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上垂直设置有迷你气缸，所述气缸安装板的前侧面水平设置有气缸连接板，所述迷你气缸的工作端连接所述气缸连接板。

优选的，所述支架抓取安装机构上还设置有固化装置，所述固化装置包括支撑板，所述支撑板垂直设置在所述伺服电机安装板的侧面，所述支撑板顶端水平设置有第三安装板，所述第三安装板的顶端设置有固化灯安装座，所述固化灯安装座的顶端水平转动连接有安装轴，所述安装轴上贯穿设置有uv固化灯。

优选的，所述支架供料机构包括第二支撑架，所述第二支撑架垂直设置在所述底板上表面，所述第二支撑架的顶端水平设置有第四直线滑台，所述第四直线滑台的工作端水平设置有支架放置盘，所述支架放置盘内并列设置多个支架放置槽。

优选的，所述支架移栽机构包括第五直线滑台，所述第五直线滑台水平设置在所述支撑架前侧面，所述第五直线滑台的活动端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有手指气缸固定板，所述手指气缸固定板的前端面垂直设置有手指气缸，所述手指气缸的工作端分别安装有支架夹爪。

优选的，所述点胶机构包括第四安装板，所述第四安装板的前端面左侧垂直设置有点胶滑轨，所述点胶滑轨上滑动设置有点胶阀固定夹，所述点胶阀固定夹内垂直设置有点胶阀，所述点胶阀固定夹上方的所述第四安装板上水平设置有调节杆安装板，所述调节杆安装板上垂直螺旋连接有调节杆，所述调节杆的底端转动连接所述点胶阀固定夹的顶端。

优选的，所述点胶机构还包括相机固定板，所述相机固定板设置在所述点胶阀右侧的所述第四安装板上，所述相机固定板的前端面垂直设置有ccd相机，所述ccd相机下方的所述第四安装板上水平设置有光源固定板，所述光源固定板的下表面设置有led光源。

优选的，所述压合机构包括压合气缸固定板，所述压合气缸固定板设置在所述安装板左侧前端，所述压合气缸固定板上垂直设置有压合滑台气缸，所述压合滑台气缸的工作端设置有l型板，所述l型板的底端水平设置有压头安装板，所述压头安装板的四个角分别垂直贯穿设置有压头安装杆，所述压头安装杆的底端设置有压头。

优选的，所述底部检测机构包括第二底板，所述第二底板设置在所述压合机构右侧的所述工作台上表面，所述第二底板上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有活动板，所述活动板左端垂直设置有第二相机安装板，所述第二相机安装板的左侧面垂直设置有第二ccd相机，所述第二ccd相机顶端的所述第二相机安装板上水平设置有第二光源固定板，所述第二光源固定板上设置有第二led光源，所述直线导轨一侧的所述第二底板上设置有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板的上表面设置有第二检测气缸，所述第二检测气缸的工作端连接所述第二相机安装板。

优选的，所述手机壳上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架设置在所述工作台上表面，所述上料支撑架顶端水平设置有上料直线滑台，所述上料直线滑台的活动端安装有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板的下表面垂直设置有上料气缸，所述上料气缸的工作端水平设置有距离调节板，所述距离调节板两端分别滑动设置有吸盘固定板，两个所述吸盘固定板的前端分别设置有滑槽，两个所述滑槽内垂直贯穿设置有真空吸盘。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，通过点胶机构的ccd相机和底部检测机构的第二ccd相机对摄像头支架点胶和贴装位置进行精确定位，通过微调装置和三轴模组对支架位置微调，各机构结构紧凑，节省空间，大大提高了产品质量和生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的支架点胶组装机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的支架抓取安装机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的微调装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的固化装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的支架供料机构和支架移栽机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的点胶机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的压合机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例底部检测机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的手机壳上料机构结构示意图；

以上附图所示：工作台1、转盘2、凸轮分割器3、治具座4、支架点胶组装机构6、底板10、y轴直线滑台11、x轴直线滑台12、z轴直线滑台13、支撑架14、支架移栽机构15、安装板16、点胶机构17、压合机构18、伺服电机安装板20、伺服电机21、联轴器22、微调装置23、三爪手指气缸24、夹爪25、导轨30、立板31、气缸安装板32、第二气缸安装板33、迷你气缸34、气缸连接板35、固化装置40、支撑板41、第三安装板42、固化灯安装座43、安装轴44、uv固化灯45、第二支撑架50、第四直线滑台51、支架放置盘52、支架放置槽53、第五直线滑台55、滑台气缸56、手指气缸固定板57、手指气缸58、支架夹爪59、第四安装板60、点胶滑轨61、点胶阀固定夹62、点胶阀63、调节杆安装板64、调节杆65、相机固定板66、ccd相机67、光源固定板68、led光源69、压合气缸固定板70、压合滑台气缸71、l型板72、压头安装板73、压头安装杆74、压头75、第二底板80、直线导轨81、活动板82、第二相机安装板83、第二ccd相机84、第二光源固定板85、第二led光源86、检测气缸固定板87、第二检测气缸88、上料支撑架90、上料直线滑台91、上料气缸安装板92、上料气缸93、距离调节板94、吸盘固定板95、滑槽96、真空吸盘97、凹槽98、定位孔99、废胶桶安装板100、废胶桶101、弹簧102。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的一个实施例是，该多工位自动点胶设备，包括工作台1，在所述工作台1中部设置转盘2，在所述转盘2下方设置凸轮分割器3，所述凸轮分割器3带动所述转盘2转动，所述转盘2上表面同圆心阵列设有多个治具座4，手机壳上料机构5和支架点胶组装机构6分别固定设置在所述转盘2周侧的所述工作台1上并与所述治具座4相匹配，在所述支架点胶组装机构6右侧的所述工作台1上设置有底部检测机构7，所述支架点胶组装机构6包括底板10，在所述底板10上表面前后方向设置y轴直线滑台11，在所述y轴直线滑台11活动端左右方向设置x轴直线滑台12，在所述x轴直线滑台12活动端垂直设置z轴直线滑台13，在所述z轴直线滑台13的活动端设置支架抓取安装机构7，在所述y轴直线滑台11左侧设置支架供料机构8，在所述底板10上表面后方设置支撑架14，在所述支撑架14顶端设置支架移栽机构15，在所述支撑架14顶端右侧设置安装板16，在所述安装板16左侧面后方设置点胶机构17，前方设置压合机构18，所述支架抓取安装机构7包括伺服电机安装板20，所述伺服电机安装板20水平设置在所述z轴直线滑台13活动端，所述伺服电机安装板20底端垂直设置有伺服电机21，所述伺服电机21的转轴贯穿所述伺服电机安装板20，并安装有联轴器22，所述联轴器22上设置有微调装置23，所述微调装置23的顶端设置有三爪手指气缸24，所述三爪手指气缸24的工作端分别安装有夹爪25，所述支架移栽机构15、点胶机构17、压合机构18均位于所述支架抓取安装机构7工作范围。

优选的，所述微调装置23包括导轨30，所述导轨30有两根，分别垂直并相对设置在所述联轴器22侧面，两根所述导轨30上分别垂直滑动设置有立板31，两个所述立板31的顶端水平连接有气缸安装板32，所述联轴器22的前侧面水平设置有第二气缸安装板33，所述第二气缸安装板33上垂直设置有迷你气缸34，所述气缸安装板32的前侧面水平设置有气缸连接板35，所述迷你气缸34的工作端连接所述气缸连接板35。

微调装置通过迷你气缸推动气缸安装板，使两个立板分别在导轨上上下运动，从而微调三爪手指气缸的位置，用于精确控制支架移栽机构、点胶机构和uv固化灯的距离。本实施例中的三爪手指气缸为现有技术，型号优选为mhs3-32d，迷你气缸优选为：气立可na系列螺牙气缸，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，所述支架抓取安装机构7上还设置有固化装置40，所述固化装置40包括支撑板41，所述支撑板41垂直设置在所述伺服电机安装板20的侧面，所述支撑板41顶端水平设置有第三安装板42，所述第三安装板42的顶端设置有固化灯安装座43，所述固化灯安装座43的顶端水平转动连接有安装轴44，所述安装轴44上贯穿设置有uv固化灯45。

优选的，所述支架供料机构8包括第二支撑架50，所述第二支撑架50垂直设置在所述底板10上表面左侧，所述第二支撑架50的顶端水平设置有第四直线滑台51，所述第四直线滑台51的工作端水平设置有支架放置盘52，所述支架放置盘52内并列设置多个支架放置槽53。

优选的，所述支架移栽机构15包括第五直线滑台55，所述第五直线滑台55水平设置在所述支撑架14前侧面，所述第五直线滑台55的活动端垂直设置有滑台气缸56，所述滑台气缸56的工作端设置有手指气缸固定板57，所述手指气缸固定板57的前端面垂直设置有手指气缸58，所述手指气缸58的工作端分别安装有支架夹爪59。

优选的，所述点胶机构17包括第四安装板60，所述第四安装板60的前端面左侧垂直设置有点胶滑轨61，所述点胶滑轨61上滑动设置有点胶阀固定夹62，所述点胶阀固定夹62内垂直设置有点胶阀63，所述点胶阀固定夹62上方的所述第四安装板60上水平设置有调节杆安装板64，所述调节杆安装板64上垂直螺旋连接有调节杆65，所述调节杆65的底端转动连接所述点胶阀固定夹62的顶端。

优选的，所述点胶机构17还包括相机固定板66，所述相机固定板66设置在所述点胶阀63右侧的所述第四安装板60上，所述相机固定板66的前端面垂直设置有ccd相机67，所述ccd相机67下方的所述第四安装板60上水平设置有光源固定板68，所述光源固定板68的下表面设置有led光源69。

优选的，所述压合机构18包括压合气缸固定板70，所述压合气缸固定板70设置在所述安装板16左侧前端，所述压合气缸固定板70上垂直设置有压合滑台气缸71，所述压合滑台气缸71的工作端设置有l型板72，所述l型板72的底端水平设置有压头安装板73，所述压头安装板73的四个角分别垂直贯穿设置有压头安装杆74，所述压头安装杆74的底端设置有压头75。

优选的，所述底部检测机构7包括第二底板80，所述第二底板80设置在所述压合机构18右侧的所述工作台1上表面，所述第二底板80上设置有直线导轨81，所述直线导轨81上滑动设置有活动板82，所述活动板82左端垂直设置有第二相机安装板83，所述第二相机安装板83的左侧面垂直设置有第二ccd相机84，所述第二ccd相机84顶端的所述第二相机安装板83上水平设置有第二光源固定板85，所述第二光源固定板85上设置有第二led光源86，所述直线导轨81一侧的所述第二底板80上设置有检测气缸固定板87，所述检测气缸固定板87的上表面设置有第二检测气缸88，所述第二检测气缸88的工作端连接所述第二相机安装板83。

优选的，所述手机壳上料机构5包括上料支撑架90，所述上料支撑架90设置在所述工作台1上表面，所述上料支撑架90顶端水平设置有上料直线滑台91，所述上料直线滑台91的活动端安装有上料气缸安装板92，所述上料气缸安装板92的下表面垂直设置有上料气缸93，所述上料气缸93的工作端水平设置有距离调节板94，所述距离调节板94两端分别滑动设置有吸盘固定板95，两个所述吸盘固定板95的前端分别设置有滑槽96，两个所述滑槽96内垂直贯穿滑动设置有真空吸盘97。

优选的，所述距离调节板94上设置有凹槽98，所述凹槽98内并列贯穿设置有多个定位孔99。定位孔用于调节两个吸盘固定板之间的距离，从而适用不同型号的产品。

优选的，所述z轴直线滑台13的顶端水平设置有废胶桶安装板100，所述废胶桶安装板100的上表面设置有废胶桶101。点胶阀不点胶时，避免漏胶，x、y、z轴直线滑台带动废胶桶位于点胶阀下方。

优选的，所述压头安装杆74和压头75之间设置有弹簧102。弹簧用于缓冲减震。

工作原理：手机壳上料机构的上料直线滑台拉动上料气缸通过真空吸盘将手机壳抓取并放置在转盘上的治具座内，凸轮分割器带动转盘转动，将待加工的手机壳移动至支架点胶组装机构前方，此时手机壳对应所述压合机构下方，支架供料机构的第四直线滑台带动支架放置盘移动至支架移栽机构工作范围，支架移栽机构的第五直线滑台带动滑台气缸移动至支架供料机构的支架放置盘上方，滑台气缸伸出，推动手指气缸向下运动，手指气缸夹取一个摄像头支架，支架移栽机构将支架移动至支架抓取安装机构工作范围，支架抓取安装机构的x轴直线滑台、y轴直线滑台、z轴直线滑台配合将三爪手指气缸对准手指气缸下方，三爪手指气缸张开，将摄像头支架夹住，移动至ccd相机下方进行拍照，规划点胶路线，然后移动至点胶阀下方，点胶阀开始点胶，伺服电机转动使胶均匀涂抹在摄像头支架顶端四周，点胶完成，x、y、z轴直线滑台带动支架移动至手机壳下方，压合机构的压合气缸推动压头安装板向下运动，从而使四个压头分别压在手机壳的四个角，底部检测机构的第二检测气缸推动第二ccd相机移动至手机壳下方进行检测拍照，确定支架安装位置，支架抓取安装机构的x、y、z轴直线滑台带动三爪手指气缸将点胶后的支架安装在手机壳的下方的对应位置，uv固化灯进行固化，固化完成后，各机构复位，凸轮分割器带动转盘转动，将完成后的工件移动至下料工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。