一种食品检测样品用智能存放系统的制作方法

本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种食品检测样品用智能存放系统。

背景技术：

食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等。食品科学与工程的一个重要方面是引入和运用化工单元操作，并发展形成食品工程单元操作，从而促进食品工业向大规模、连续化和自动化的方向发展。

目前，食品检测样品用智能存放系统在使用过程中所存在的以下难题：a.食品检测液体样品在长时间存放时，容易出现液体沉积导致分层，不便于对该样品的检测，因此在存放时需要确保液体不能沉积，目前市场中并没有针对存放的液体样品进行防沉积措施，大多是在样品使用前，对液体样品进行摇晃使得液体重新混合，这种方式样品检测存在误差，无法准确保障样品的混合效果；b.目前现有的存放系统在放入取出液体样品时操作复杂，使得工作人员操作时步骤繁琐、不简洁，而且其对样品的摆动摇晃效果不佳，依旧存在样品沉积现象。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种食品检测样品用智能存放系统，可以解决食品检测样品用智能存放系统在使用过程中所存在的以下难题：a.食品检测液体样品在长时间存放时，容易出现液体沉积导致分层，不便于对该样品的检测，因此在存放时需要确保液体不能沉积，目前市场中并没有针对存放的液体样品进行防沉积措施，大多是在样品使用前，对液体样品进行摇晃使得液体重新混合，这种方式样品检测存在误差，无法准确保障样品的混合效果；b.目前现有的存放系统在放入取出液体样品时操作复杂，使得工作人员操作时步骤繁琐、不简洁，而且其对样品的摆动摇晃效果不佳，依旧存在样品沉积现象。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种食品检测样品用智能存放系统，包括存放架、码放固定机构以及摆动摇晃机构，所述的存放架内从上往下依次设置有码放固定机构，所述码放固定机构下方设置有摆动摇晃机构，所述摆动摇晃机构安装在存放架内；其中：

所述的码放固定机构包括固定条、一号码放板、一号活动块、预紧支链、夹紧块、连接杆、转动支链、夹紧条、夹紧支链、夹紧杆、移动条以及辅助弹簧，所述的存放架内侧壁上从上往下等间距固定安装有固定条，所述固定条为t型结构，所述一号码放板两侧开设有t型槽，所述一号码放板通过t型槽与固定条滑动配合，所述一号码放板端面均匀开设有多个活动槽，所述活动槽内活动安装有一号活动块，所述一号活动块开设有上下贯通的放置孔，所述活动块上端设置有预紧支链；所述一号码放板上端面滑动设置有以一号活动块为镜像前后对称的夹紧条，位于一号活动块前后侧的两个所述夹紧条相对内侧方向上设置有夹紧块，所述夹紧块为弧形结构，所述夹紧块朝向夹紧条一侧的端面从左往右依次固定安装有多个连接杆，所述连接杆通过转动支链固定在夹紧条上，所述夹紧块与预紧支链相配合；位于一号活动块前后侧的两个所述夹紧条相对外侧壁左右两端转动安装有夹紧杆，所述一号码放板上端面两侧左右对称滑动设置有移动条，所述夹紧杆另一端转动安装在移动条上，所述移动条与夹紧杆之间固定连接有辅助弹簧，所述移动条设置在夹紧支链上。

所述的摆动摇晃机构包括二号码放板、二号活动块、安装槽、限位块、限位槽、转动轴、凸轮、摆动支链、滑槽、滑杆、复位弹簧以及移动板，所述的一号码放板下方设置有二号码放板，所述二号码放板和二号活动块分别与一号码放板和二号活动块结构相同，所述二号码放板端面均匀开设有多个活动槽，所述活动槽内活动安装有二号活动块，所述二号活动块开设有上下贯通的放置孔；所述存放架一侧开设有安装槽，所述二号码放板左右两端对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位块，二号码放板一端的所述限位块固定安装在安装槽内，另一端所述限位块固定安装在存放架侧壁上，所述限位块朝向限位槽的侧壁从前往后均匀开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述限位槽内滑动设置有移动板，所述滑杆另一端固定在移动板上，所述滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定连接在移动板上和限位块上，位于安装槽内的所述限位块从前往后均匀设置有竖直的转动轴，所述转动轴通过轴承固定在限位块和存放架上，所述转动轴上下对称固定套设有凸轮，所述凸轮位于安装槽内，所述转动轴上连接有摆动支链。

优选的，所述的预紧支链包括预紧槽、固定板、转动杆、辅助块、预紧板、橡胶块以及预紧弹簧，所述一号活动块的放置孔上端开设有前后对称的预紧槽，所述预紧板下端部分转动设置在预紧槽内，所述预紧板为弧形结构，所述预紧板朝向放置孔轴线方向的端面安装有具有一定弹性的橡胶块，所述预紧板朝向夹紧块的端面固定焊接有辅助块，所述辅助块转动套设在转动杆上，所述转动杆两端通过轴承固定在固定板上，所述固定板固定安装在活动块上端面，所述预紧板与夹紧块相配合，所述预紧板下端朝向预紧槽的端面固定连接有预紧弹簧，所述预紧弹簧另一端固定连接在预紧槽内。

优选的，所述的转动支链包括旋转块、转动槽、滑块以及平衡弹簧，所述夹紧条朝向活动块的端面开设有旋转槽，所述夹紧条朝向活动块的端面开设有以旋转槽为中心前后对称的转动槽，位于夹紧块中部的所述连接杆一端固定连接有旋转块，所述旋转块转动设置在旋转槽内，位于夹紧块两端的所述连接杆一端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在转动槽内，所述滑块上下端固定连接有平衡弹簧，所述平衡弹簧另一端固定连接在转动槽内。

优选的，所述的夹紧支链包括安装座、双轴螺杆、夹紧电机、夹紧链轮以及传动链，所述移动条前后端通过螺纹配合方式套设有双轴螺杆，所述双轴螺杆两端通过轴承固定安装在安装座上，所述安装座固定在一号码放板两端，一个所述双轴螺杆一端通过联轴器与夹紧电机输出端相连接，所述夹紧电机通过电机座安装在安装座上，两个所述双轴螺杆同一端均固定套设有夹紧链轮，两个所述夹紧链轮通过传动链相连接。

优选的，所述的摆动支链包括转动链轮、链条以及摆动电机，所述转动轴上固定套设有转动链轮，多个所述转动链轮通过链条相连接，一个所述转动轴一端通过联轴器与摆动电机输出端相连接，所述摆动电机通过电机座安装在存放架内。

优选的，所述的移动板朝向限位槽侧壁的端面均匀开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有活动的滚动钢珠，所述移动板通过滚动钢珠与限位槽侧壁相滑动。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种食品检测样品用智能存放系统，可以解决食品检测样品用智能存放系统在使用过程中所存在的以下难题：a.食品检测液体样品在长时间存放时，容易出现液体沉积导致分层，不便于对该样品的检测，因此在存放时需要确保液体不能沉积，目前市场中并没有针对存放的液体样品进行防沉积措施，大多是在样品使用前，对液体样品进行摇晃使得液体重新混合，这种方式样品检测存在误差，无法准确保障样品的混合效果；b.目前现有的存放系统在放入取出液体样品时操作复杂，使得工作人员操作时步骤繁琐、不简洁，而且其对样品的摆动摇晃效果不佳，依旧存在样品沉积现象。

2.本发明设计的码放固定机构，利用预紧支链，实现试管放置在一号码放板上时，能够自动的对试管进行一定程度的夹紧，实现不需要人工进行操作，直接就能进行初步夹紧，当所有的试管均放置到一号码放板上时，通过夹紧电机控制移动条移动，进而通过夹紧杆控制夹紧条移动，最终使得夹紧块移动挤压预紧板，使得试管通过预紧板夹紧住，实现对试管上端夹紧固定住，以便后续对试管摆动，放置样品沉积。

3.本发明设计的摆动摇晃机构，设置二号码放板和二号活动块，对试管的下端限位住，然后利用凸轮的特性，间歇的对二号码放板进行推动，从而带动试管下端进行摆动，然后在利用复位弹簧的作用，确保凸轮推动二号码放板移动时能够及时的回到初始位置，以便下一次凸轮对二号码放板的推动，从而实现控制试管进行往复摆动，避免试管长时间静置，导致液体沉积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构图；

图2是本发明的主视剖视图；

图3是本发明说明书中码放固定机构的俯视剖视图；

图4是本发明说明书中码放固定机构的侧视剖视图；

图5是本发明说明书中预紧支链的俯视图；

图6是本发明说明书中转动支链的剖视图；

图7是本发明说明书附图2的a处局部放大图；

图8是本发明说明书附图3的b处局部放大图；

图9是本发明说明书附图4的c处局部放大图；

图10是本发明说明书中二号活动块的三维图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图10所示，一种食品检测样品用智能存放系统，包括存放架1、码放固定机构2以及摆动摇晃机构3，所述的存放架1内从上往下依次设置有码放固定机构2，所述码放固定机构2下方设置有摆动摇晃机构3，所述摆动摇晃机构3安装在存放架1内；其中：

所述的码放固定机构2包括固定条21、一号码放板22、一号活动块23、预紧支链24、夹紧块25、连接杆26、转动支链27、夹紧条28、夹紧支链29、夹紧杆210、移动条211以及辅助弹簧212，所述的存放架1内侧壁上从上往下等间距固定安装有固定条21，所述固定条21为t型结构，所述一号码放板22两侧开设有t型槽，所述一号码放板22通过t型槽与固定条21滑动配合，所述一号码放板22端面均匀开设有多个活动槽，所述活动槽内活动安装有一号活动块23，所述一号活动块23开设有上下贯通的放置孔，所述活动块上端设置有预紧支链24；所述一号码放板22上端面滑动设置有以一号活动块23为镜像前后对称的夹紧条28，位于一号活动块23前后侧的两个所述夹紧条28相对内侧方向上设置有夹紧块25，所述夹紧块25为弧形结构，所述夹紧块25朝向夹紧条28一侧的端面从左往右依次固定安装有多个连接杆26，所述连接杆26通过转动支链27固定在夹紧条28上，所述夹紧块25与预紧支链24相配合；位于一号活动块23前后侧的两个所述夹紧条28相对外侧壁左右两端转动安装有夹紧杆210，所述一号码放板22上端面两侧左右对称滑动设置有移动条211，所述夹紧杆210另一端转动安装在移动条211上，所述移动条211与夹紧杆210之间固定连接有辅助弹簧212，所述移动条211设置在夹紧支链29上。

所述的预紧支链24包括预紧槽241、固定板242、转动杆243、辅助块244、预紧板245、橡胶块246以及预紧弹簧247，所述一号活动块23的放置孔上端开设有前后对称的预紧槽241，所述预紧板245下端部分转动设置在预紧槽241内，所述预紧板245为弧形结构，所述预紧板245朝向放置孔轴线方向的端面安装有具有一定弹性的橡胶块246，所述预紧板245朝向夹紧块25的端面固定焊接有辅助块244，所述辅助块244转动套设在转动杆243上，所述转动杆243两端通过轴承固定在固定板242上，所述固定板242固定安装在活动块上端面，所述预紧板245与夹紧块25相配合，所述预紧板245下端朝向预紧槽241的端面固定连接有预紧弹簧247，所述预紧弹簧247另一端固定连接在预紧槽241内。

所述的转动支链27包括旋转块271、转动槽272、滑块273以及平衡弹簧274，所述夹紧条28朝向活动块的端面开设有旋转槽，所述夹紧条28朝向活动块的端面开设有以旋转槽为中心前后对称的转动槽272，位于夹紧块25中部的所述连接杆26一端固定连接有旋转块271，所述旋转块271转动设置在旋转槽内，位于夹紧块25两端的所述连接杆26一端固定连接有滑块273，所述滑块273滑动设置在转动槽272内，所述滑块273上下端固定连接有平衡弹簧274，所述平衡弹簧274另一端固定连接在转动槽272内。

所述的夹紧支链29包括安装座291、双轴螺杆292、夹紧电机293、夹紧链轮294以及传动链295，所述移动条211前后端通过螺纹配合方式套设有双轴螺杆292，所述双轴螺杆292两端通过轴承固定安装在安装座291上，所述安装座291固定在一号码放板22两端，一个所述双轴螺杆292一端通过联轴器与夹紧电机293输出端相连接，所述夹紧电机293通过电机座安装在安装座291上，两个所述双轴螺杆292同一端均固定套设有夹紧链轮294，两个所述夹紧链轮294通过传动链295相连接。

具体工作时，第一步，将一号码放板22滑动拉出存放架1，使得一号码放板22通过t型槽在固定条21上滑动，同时将二号码放板31也同步滑动拉出存放架1，然后将装有液体样品的试管从一号活动块23上的放置孔向下放入，直至试管下端落入到二号活动块32的放置孔中，在试管放入到一号活动块23的放置孔前，在预紧弹簧247的作用下，预紧板245处于倾斜放置，当试管从上往下放入的时候，试管底部开始挤压推动预紧板245，使得预紧板245通过转动杆243转动，朝着压缩预紧弹簧247的方向转动，直至预紧板245处于竖直状态，待试管下端放置到二号活动块32的放置孔后，由于预紧板245的作用，对试管侧壁有着挤压的作用，在自然状态下不会出现试管滑落现象；

第二步，待所有的试管都放置到一号码放板22上后，启动夹紧电机293，夹紧电机293通过带动一个双轴螺杆292上使得其上的夹紧链轮294转动，由于两个夹紧链轮294通过传动链295相连接，从而实现两个双轴螺杆292同步转动，然后使得两个移动条211同时向着一号码放板22中间移动，使得移动条211通过夹紧杆210的作用推动夹紧条28向着试管方向，使得夹紧条28通过连接杆26推动夹紧块25移动，进而夹紧块25移动向预紧板245，并开始挤压预紧板245，使得预紧板245将试管夹紧住，在预紧板245上设置有橡胶块246，通过橡胶块246，避免预紧板245直接与试管挤出，有效避免将试管挤坏；

第三步，接着将一号码放板22和二号码放板31重新推入到存放架1中，然后通过摆动摇晃机构3，使得试管带动一号活动块23在活动槽内往复摆动，在这个摆动过程中，预紧板245也跟着同步摆动，从而使得夹紧块25和连接杆26也摆动，其中夹紧块25中部的连接杆26通过旋转块271在旋转槽内往复转动，而夹紧块25两端的连接杆26则通过滑块273在转动槽272内转动，在滑块273与转动槽272之间固定连接有平衡弹簧274，当摆动摇晃机构3不工作时，通过平衡弹簧274可以使得夹紧块25处于水平状态，进而使得试管保持竖直状态。

所述的摆动摇晃机构3包括二号码放板31、二号活动块32、安装槽33、限位块34、限位槽35、转动轴36、凸轮37、摆动支链38、滑槽39、滑杆310、复位弹簧311以及移动板312，所述的一号码放板22下方设置有二号码放板31，所述二号码放板31和二号活动块32分别与一号码放板22和二号活动块32结构相同，所述二号码放板31端面均匀开设有多个活动槽，所述活动槽内活动安装有二号活动块32，所述二号活动块32开设有上下贯通的放置孔；所述存放架1一侧开设有安装槽33，所述二号码放板31左右两端对称开设有限位槽35，所述限位槽35内滑动设置有限位块34，二号码放板31一端的所述限位块34固定安装在安装槽33内，另一端所述限位块34固定安装在存放架1侧壁上，所述限位块34朝向限位槽35的侧壁从前往后均匀开设有滑槽39，所述滑槽39内滑动设置有滑杆310，所述限位槽35内滑动设置有移动板312，所述滑杆310另一端固定在移动板312上，所述滑杆310上套设有复位弹簧311，所述复位弹簧311两端分别固定连接在移动板312上和限位块34上，位于安装槽33内的所述限位块34从前往后均匀设置有竖直的转动轴36，所述转动轴36通过轴承固定在限位块34和存放架1上，所述转动轴36上下对称固定套设有凸轮37，所述凸轮37位于安装槽33内，所述转动轴36上连接有摆动支链38。

所述的摆动支链38包括转动链轮381、链条382以及摆动电机383，所述转动轴36上固定套设有转动链轮381，多个所述转动链轮381通过链条382相连接，一个所述转动轴36一端通过联轴器与摆动电机383输出端相连接，所述摆动电机383通过电机座安装在存放架1内。

所述的移动板312朝向限位槽35侧壁的端面均匀开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有活动的滚动钢珠，所述移动板312通过滚动钢珠与限位槽35侧壁相滑动。

具体工作时，在移动板312上安装滚动钢珠，减小移动板312与限位槽35的摩擦，使得二号码放板31可以轻松的在限位块34上滑动，待试管放置夹紧好之后，启动摆动电机383，摆动电机383带动转动轴36转动，并带动其上的转动链轮381转动，转动链轮381在链条382的作用下，使得所有的转动轴36转动，进而使得凸轮37同步转动，使得凸轮37凸起处推动二号码放板31移动，使得二号码放板31通过限位槽35在限位块34上滑动，同时在复位弹簧311、滑杆310和移动板312的作用下，实现二号码放板31左右摆动，从而通过二号活动块32带动试管下端左右摆动，最终实现存放架1内的试管不停的往复摆动。

本发明在工作时的步骤：

第一步，将装有液体样品的试管放置到一号码放板22和二号码放板31上，然后通过码放固定机构2将试管上端固定住；

第二步，启动摆动摇晃机构3，通过对二号码放板31的往复移动，使得试管进行往复摆动，防止试管里的液体样品沉积。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。