一种光纤基座镜片自动贴合设备及其贴合方法与流程

本发明属于光纤基座产品结构技术领域，具体涉及一种光纤基座镜片自动贴合设备及其贴合方法。

背景技术：

光电转换产品需要在内部凹槽部分贴一块镜片，贴镜片时先要在凹槽面上滴一滴胶水，再用镊子夹住镜片贴在凹槽内，由于凹槽尺寸小，操作难度大，现有的设备在操作使用过程中依赖人为辅助，其均采用半自动型式，不仅效率低，而且贴片精度差；同时，由于供应商提供的镜片材料来货为晶元环形式，现有的设备无法直接使用晶元环，还需要多一道工序将镜片从晶元环上导入盒装，才能进行后续的操作，导致设备体积庞大，耗能高，生产效率低；现有设备的料槽通道为定制型，换一款产品就需要换一套零件，从而导致生产成本高，调机复杂，严重降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：通过提供一种光纤基座镜片自动贴合设备及其贴合方法，解决了现有的设备不能直接使用晶元环，需要多设计一道工序导致设备体积庞大、耗能高和效率低的问题，其采用全自动控制，在操作过程中无需人为干涉，不仅提高了工作效率，而且提高了贴片精度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种光纤基座镜片自动贴合设备，包括：机架，所述机架内设置有容腔；

点胶机构，所述点胶机构包括料槽导轨、点胶机头和第一视觉模块，所述点胶机头设置于所述料槽导轨的上方，所述第一视觉模块用于检测产品的点胶位置；

贴片机构，所述贴片机构包括晶元托盘、贴片机头和第二视觉模块，所述贴片机头设置于所述晶元托盘的上方，所述第二视觉模块用于检测产品的贴片位置；

校正治具，所述校正治具用于校正镜片的位置；

所述点胶机构、所述贴片机构和所述校正治具设置于所述容腔内。

进一步地，还包括钢针顶推器，所述钢针顶推器安装于所述晶元托盘的下方，所述钢针顶推器用于协助所述贴片机头从晶元环上吸取镜片。

进一步地，还包括直线导轨，所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述点胶机头滑动连接于所述第一直线导轨上，所述贴片机头滑动连接于所述第二直线导轨上。

进一步地，所述料槽导轨包括第一料槽轨、第二料槽轨和第三料槽轨，所述第一料槽轨和所述第三料槽轨平行设置，所述第二料槽轨设置于所述第一料槽轨和所述第三料槽轨之间。

进一步地，所述第二料槽轨为一字型结构，所述第二料槽轨用于使多个产品呈一字型排列。

进一步地，所述第三料槽轨为双排列式结构，所述第三料槽轨上设置有加热装置，所述加热装置用于对产品进行加热固化。

进一步地，所述第二料槽轨一端设置有第一气动推杆，所述第一气动推杆用于推动产品使产品于所述第二料槽轨内移动，所述第二料槽轨另一端设置有第二气动推杆，所述第二气动推杆用于推动产品使产品于所述第三料槽轨内移动。

进一步地，所述第一料槽轨、所述第二料槽轨和所述第三料槽轨分别设置有多个调节槽，多个所述调节槽用于调节料槽宽度。

进一步地，所述校正治具固定安装于所述第二料槽轨的一侧。

一种光纤基座镜片的贴合方法，包括：

提供上述的光纤基座镜片自动贴合设备，

将所述光纤基座镜片自动贴合设备与上料振动盘连接；

调整第一料槽轨、第二料槽轨和第三料槽轨的料槽宽度；

通过所述第一料槽轨输送产品所述第二料槽轨，第一气动推杆启动，推动产品于所述第二料槽轨中呈一字型排列前进；

第一视觉模块不断检测经过点胶机头正下方的产品的点胶位置，控制所述点胶机头移动至点胶位置，进行点胶；

第二视觉模块检测镜片位置，贴片机头移动至镜片正上方的位置，钢针顶推器产生顶推动作，同步配合所述贴片机头完成镜片吸取操作；

第二直线导轨驱动所述贴片机头水平移动到校正治具上做碰靠校正动作，使所述贴片机头每次吸取的镜片其位置和角度保持一致，所述第二视觉模块检测位于所述贴片机头正下方的产品的贴片位置，控制所述贴片机头移动至贴片位置，进行贴片；

第二气动推杆推动已完成贴片的产品进入所述第三料槽轨内，并使产品于所述第三料槽轨内移动，同时，所述第三料槽轨上的加热装置不断对产品进行加热固化。

本发明的有益效果在于：一种光纤基座镜片自动贴合设备，包括机架、点胶机构、贴片机构和校正治具，所述机架内设置有容腔，所述点胶机构、所述贴片机构和所述校正治具设置于所述容腔内，所述点胶机构包括料槽导轨、点胶机头和第一视觉模块，所述点胶机头设置于所述料槽导轨的上方，所述第一视觉模块用于检测产品的点胶位置；所述贴片机构包括晶元托盘、贴片机头和第二视觉模块，所述贴片机头设置于所述晶元托盘的上方，所述第二视觉模块用于检测产品的贴片位置；所述校正治具用于校正镜片的位置。本发明提供的一种光纤基座镜片自动贴合设备，其采用视觉定位和检测技术，分别辅助点胶机头完成点胶操作和贴片机头完成贴片操作，能够直接采用晶元镜片材料，减少了加工工序，其不仅提高了产品的生产效率，该设备增加了视觉系统，从而大大提高了设备编程调试的便利性，也便于检测产品点胶和贴片的效果，提高了产品的贴片精度，其使用简单，调机方便，加工产能效率高。

附图说明

图1为本发明实施例1中的一种光纤基座镜片自动贴合设备的结构示意图之一；

图2为本发明实施例1中的一种光纤基座镜片自动贴合设备的结构示意图之二；

图3为本发明实施例1中的一种光纤基座镜片自动贴合设备的结构示意图之三；

图4为图3的a局部放大图；

图5为图3的b局部放大图。

其中：1-机架；2-点胶机构；21-料槽导轨；211-第一料槽轨；212-第二料槽轨；213-第三料槽轨；22-点胶机头；23-第一视觉模块；3-贴片机构；31-晶元托盘；32-贴片机头；33-第二视觉模块；4-校正治具；5-钢针顶推器；6-直线导轨；61-第一直线导轨；62-第二直线导轨；7-第一气动推杆；8-第二气动推杆。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本发明及其有益效果作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例1提供的一种光纤基座镜片自动贴合设备，如图1～5所示，包括机架1、点胶机构2、贴片机构3和校正治具4，机架1内设置有容腔，点胶机构2、贴片机构3和校正治具4均安装于容腔内，点胶机构2包括料槽导轨21、点胶机头22和第一视觉模块23，点胶机头22设置于料槽导轨21的上方，第一视觉模块23用于检测产品的点胶位置；贴片机构3包括晶元托盘31、贴片机头32和第二视觉模块33，贴片机头32设置于晶元托盘31的上方，第二视觉模块33用于检测产品的贴片位置；校正治具4用于校正贴片机头32吸取到的镜片的位置，校正治具4固定安装于第二料槽轨212的一侧。本发明提供的一种光纤基座镜片自动贴合设备，其采用视觉定位和检测技术，分别辅助点胶机头22完成点胶操作和贴片机头32完成贴片操作，能够直接采用晶元镜面材料，减少了加工工序，其不仅提高了产品的生产效率，该设备增加了视觉系统，从而大大提高了设备编程调试的便利性，也便于检测产品点胶和贴片的效果，提高了产品的贴片精度，其使用简单，调机方便，加工产能效率高。

优选地，机架1内部还设置有钢针顶推器5，钢针顶推器5安装于晶元托盘31的下方，钢针顶推器5用于协助贴片机头32从晶元环上吸取镜片。通过钢针顶推器5，能够协助贴片机头32吸取镜片，提高贴片机头32吸取镜片的效率，从而提高了整个设备的工作节奏，使设备运行节拍快，能够满足工业化生产要求。

优选地，机架1内部还安装有直线导轨6，直线导轨6包括第一直线导轨61和第二直线导轨62，点胶机头22滑动连接于第一直线导轨61上，贴片机头32滑动连接于第二直线导轨62上。通过第一直线导轨61驱动点胶机头22水平移动，第二直线导轨62驱动贴片机头32水平移动，使点胶机头22和贴片机头32能够有序工作，相互配合，从而完成光纤基座的镜片贴合工作，这种结构设计，便于实现自动化控制，提高了设备的工作效率和贴片精度。

优选地，料槽导轨21包括第一料槽轨211、第二料槽轨212和第三料槽轨213，第一料槽轨211和第三料槽轨213平行设置，第二料槽轨212设置于第一料槽轨211和第三料槽轨213之间，其中，第二料槽轨212为一字型结构，第二料槽轨212内的料槽宽度仅能容纳单个产品通过，从而保证了多个产品在经过第二料槽轨212时能够呈一字型排列，有序地向前移动，便于点胶机头22依次有序地进行点胶，避免了在点胶过程中出现产品漏点胶的现象，第三料槽轨213为双排列式结构，第三料槽轨213的料槽能够容纳两个产品并列通过，而且第三料槽轨213上设置有加热装置，加热装置用于对产品进行加热固化，第三料槽轨213采用这种结构设计，不仅保证了产品能够有充足的加热固化时间，而且使产品能够两个并列通过，提高了生产效率。

优选地，第二料槽轨212一端设置有第一气动推杆7，第一气动推杆7用于推动产品使产品于第二料槽轨212内移动，第二料槽轨212另一端设置有第二气动推杆8，第二气动推杆8用于推动产品使产品于第三料槽轨213内移动。通过第一气动推杆7，将产品从第一料槽轨211推送进入第二料槽轨212，并使产品在第二料槽轨212内移动，便于点胶机头22依次点胶，第二气动推杆8将产品从第二料槽轨212推送进入第三料槽轨213，使产品在第三料槽轨213内移动，这种结构设计，便于实现自动化控制，提高了设备的智能化。

优选地，第一料槽轨211、第二料槽轨212和第三料槽轨213分别设置有多个调节槽，多个调节槽用于调节料槽宽度。这种结构设计，使第一料槽轨211、第二料槽轨212和第三料槽轨213的宽窄可调节，不需要更换零件就可以兼容不同尺寸的基座产品要求，降低设备的使用成本的同时，也提高了设备的生产效率。

实施例2

本实施例2提供的一种光纤基座镜片的贴合方法，其采用实施例1中的光纤基座镜片自动贴合设备来实现光纤基座和镜片的自动贴合，具体如下：

将光纤基座镜片自动贴合设备与上料振动盘连接；

调整第一料槽轨211、第二料槽轨212和第三料槽轨213的料槽宽度；

通过第一料槽轨211输送产品至第二料槽轨212，第一气动推杆7启动，推动产品于第二料槽轨212中呈一字型排列前进；

第一视觉模块23不断检测经过点胶机头22正下方的产品的点胶位置，控制点胶机头22移动完成点胶操作；

第二视觉模块33检测镜片位置，贴片机头32移动至镜片正上方的位置，钢针顶推器5产生顶推动作，同步配合贴片机头32完成镜片吸取操作；

第二直线导轨62驱动贴片机头32水平移动到校正治具4上做碰靠校正，使贴片机头32每次吸取的镜片其位置和角度保持一致，第二视觉模块33检测位于贴片机头32正下方的产品的贴片位置，控制贴片机头32移动至贴片位置，进行贴片；

第二气动推杆8推动已完成贴片的产品进入第三料槽轨213内，并使产品于第三料槽轨213内移动，同时，第三料槽轨213上的加热装置不断对产品进行加热固化。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。