滚涂机器人及滚涂机构的制作方法

1.本发明涉及涂料滚涂的技术领域，特别是涉及滚涂机器人及滚涂机构。


背景技术：

2.有时需要在目标施工面上滚涂涂料(例如：地坪漆等涂料)，即需要将涂料均匀涂覆在施工面上。传统的滚涂机构在进行涂料滚涂时，由于自身结构的影响，使得涂料会在施工面上出现漏涂或者产生滚痕，从而无法实现在施工面上均匀涂覆，影响施工质量。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对滚涂时出现漏涂或者产生滚痕的问题，提供一种滚涂机器人及滚涂机构。
4.一种滚涂机构。所述滚涂机构包括：第一滚涂组件、第二滚涂组件与施压组件，所述第一滚涂组件与所述第二滚涂组件均用于与施工面滚涂接触，所述施压组件用于向所述第一滚涂组件与所述第二滚涂组件施加压力，所述第一滚涂组件对于所述施工面的压力大于所述第二滚涂组件对于施工面的压力。
5.一种滚涂机器人，包括所述的滚涂机构，还包括机械手，所述机械手与所述滚涂机构相连。
6.在其中一个实施例中，所述滚涂机构还包括安装基座与收料件，所述收料件装设在所述施压组件上，且所述收料件用于与滚涂机器人安装配合，所述收料件的出料口朝向所述施工面，所述第一滚涂组件与所述第二滚涂组件均与所述安装基座相连，所述第二滚涂组件可活动地架设在所述安装基座上，在所述施工面上方所述第二滚涂组件高于所述第一滚涂组件，所述安装基座设有第一安装部，所述施压组件包括弹性伸缩件与支撑转轴，所述支撑转轴装设在所述第一安装部中，所述弹性伸缩件通过所述支撑转轴与所述安装基座可转动配合，所述弹性伸缩件的另一端与所述收料件相连。
7.在其中一个实施例中，所述弹性伸缩件包括第一弹性件、第二弹性件、安装板与耐磨套，所述第一弹性件的一端与所述第二弹性件的一端均与所述收料件相连，所述第一弹性件的另一端与所述第二弹性件的另一端均与所述安装板相连，所述安装板通过所述耐磨套套设在所述支撑转轴上。
8.在其中一个实施例中，所述收料件包括旋转接头、混合器、连接法兰与安装盘，所述连接法兰装设在所述旋转接头上，所述旋转接头与所述混合器相连，所述混合器装设在所述安装盘上，所述安装盘与所述第一弹性件及所述第二弹性件相连，所述混合器的出料端朝向所述施工面。
9.在其中一个实施例中，所述第一滚涂组件包括第一滚筒、第二滚筒、第一装配件、第二装配件与第一连杆，所述第一连杆穿设在所述安装基座上，所述第一装配件与所述第一连杆的其中一端活动连接，所述第二装配件与所述第一连杆的另一端活动连接，所述第一滚筒可转动地装设在所述第一装配件上，所述第二滚筒可转动地装设在所述第二装配件
上。
10.在其中一个实施例中，所述混合器的出料端位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间，且所述混合器的出料端朝向所述第一滚筒与所述第二滚筒的下方。
11.在其中一个实施例中，所述第一装配件包括第一装配板、第一转动扣、第二转动扣与第一定位环，所述第一装配板可转动地装设在所述第一连杆的一端，且所述第一装配板通过所述第一定位环与所述第一连杆限位固定，所述第一装配板上设有第一滑槽，所述第一转动扣的一端可移动地装入所述第一滑槽，所述第一转动扣的另一端与所述第一滚筒的其中一端转动配合，所述第二转动扣的一端可移动地装入所述第一滑槽，所述第二转动扣的另一端与所述第二滚筒的另一端转动配合；所述第二装配件包括第二装配板，第三转动扣、第四转动扣与第二定位环，所述第二装配板可转动地装设在所述第一连杆的一端，且所述第二装配板通过所述第二定位环与所述第一连杆限位固定，所述第二装配板上设有第二滑槽，所述第三转动扣的一端可移动地装入所述第二滑槽，所述第三转动扣的另一端与所述第二滚筒的其中一端转动配合，所述第四转动扣的一端可移动地装入所述第二滑槽，所述第四转动扣的另一端与所述第二滚筒的另一端转动配合。
12.在其中一个实施例中，所述第二滚涂组件包括第三滚筒、第四滚筒、第三装配件、第四装配件、第二连杆、第三连杆、第一限位挡板与第二限位挡板，所述安装基座上设有第二安装部，所述第三滚筒可转动地装设在所述第三装配件上，所述第三装配件与所述第二连杆的其中一端活动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二安装部可转动连接，所述第一限位挡板装设在所述第二安装部上，所述第一限位挡板与所述第二连杆限位抵触，在所述施工面上方所述第三滚筒高于所述第一滚筒；所述第四滚筒可转动地装设在所述第四装配件上，所述第四装配件与所述第三连杆的其中一端活动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二安装部可转动连接，所述第二限位挡板装设在所述第二安装部上，所述第二限位挡板与所述第三连杆限位抵触，在所述施工面上方所述第四滚筒高于所述第二滚筒。
13.在其中一个实施例中，所述第三装配件包括第三装配板、第五转动扣、第六转动扣与第三定位环，所述第三装配板可转动地装设在所述第二连杆的一端，且所述第三装配板通过所述第三定位环与所述第二连杆限位固定，所述第三装配板上设有第三滑槽，所述第五转动扣的一端可移动地装入所述第三滑槽，所述第五转动扣的另一端与所述第三滚筒的其中一端转动配合，所述第六转动扣的一端可移动地装入所述第三滑槽，所述第六转动扣的另一端与所述第三滚筒的另一端转动配合；所述第四装配件包括第四装配板、第七转动扣、第八转动扣与第四定位环，所述第四装配板可转动地装设在所述第三连杆的一端，且所述第四装配板通过所述第四定位环与所述第三连杆限位固定，所述第四装配板上设有第四滑槽，所述第七转动扣的一端可移动地装入所述第四滑槽，所述第七转动扣的另一端与所述第四滚筒的其中一端转动配合，所述第八转动扣的一端可移动地装入所述第四滑槽，所述第八转动扣的另一端与所述第四滚筒的另一端转动配合。
14.上述滚涂机构在使用时，第一滚涂组件会对施工面上的涂料均匀滚涂，通过施压组件可以调整对于第一滚涂组件的施压力，即改变第一滚涂组件对于施工面的压力，使得第一滚涂组件能够更加有效对施工面上的裂缝或裂痕进行涂覆，同时，考虑到第一滚涂组件在进行滚涂时，第一滚涂组件的侧部容易出现涂料堆积，通过第一滚涂组件对于施工面的压力大于第二滚涂组件对于施工面的压力，从而能够使得第二滚涂组件对于第一滚涂组
件涂料堆积的部分进行滚平。因此，上述滚涂机构通过第一滚涂组件能够将大部分涂料均匀摊开在施工面上，通过第二滚涂组件将第一滚涂组件涂料堆积的部分进行滚平修复，从而避免施工面上出现漏涂或者滚痕。
15.将上述滚涂机构与滚涂机器人连接固定，将所需用到的涂料装入收料件中。将第一滚涂组件与第二滚涂组件装设在安装基座上，在进行滚涂操作时，第一滚涂组件会首先与施工面进行抵触，然后，收料件内的涂料会经过出料口洒向施工面，此时，通过滚涂机器人带动滚涂机构进行移动，第一滚涂组件会对施工面上的涂料均匀滚涂，通过施压组件可以调整对于安装基座的施压力，改变第一滚涂组件对于施工面的压力，使得第一滚涂组件能够更加有效对施工面上的裂缝或裂痕进行涂覆，同时，考虑到第一滚涂组件在进行滚涂时，第一滚涂组件的侧部容易出现涂料堆积，通过第一滚涂组件与第二滚涂组件在施工面上方存在高度差，即在施工面上方第二滚涂组件高于第一滚涂组件，以及第一滚涂组件对于施工面的压力大于第二滚涂组件对于施工面的压力，从而能够使得第二滚涂组件对于第一滚涂组件涂料堆积的部分进行滚平。
16.上述滚涂机器人在使用时，通过机械手带动滚涂机构移动，上述滚涂机构通过第一滚涂组件能够将大部分涂料均匀摊开在施工面上，通过第二滚涂组件将第一滚涂组件涂料堆积的部分进行滚平修复，从而避免施工面上出现漏涂或者滚痕。
附图说明
17.图1为滚涂机构第一视角时的结构示意图；
18.图2为滚涂机构第二视角时的结构示意图；
19.图3为滚涂机构的局部结构示意图；
20.图4为滚涂机构第三视角时的结构示意图；
21.图5为滚涂机构第四视角时的结构示意图。
22.100、第一滚涂组件，110、第一滚筒，120、第二滚筒，130、第一装配件，131、第一装配板，132、第一转动扣，133、第二转动扣，134、第一滑槽，140、第二装配件，141、第二装配板，142、第三转动扣，143、第四转动扣，144、第二滑槽，150、第一连杆，200、第二滚涂组件，210、第三滚筒，220、第四滚筒，230、第三装配件，231、第三装配板，232、第五转动扣，233、第六转动扣，234、第三滑槽，240、第四装配件，241、第四装配板，242、第七转动扣，243、第八转动扣，244、第四滑槽，250、第二连杆，260、第三连杆，270、第一限位挡板，280、第二限位挡板，300、安装基座，310、第一安装部，320、第二安装部，400、施压组件，410、弹性伸缩件，411、第一弹性件，412、第二弹性件，413、安装板，414、耐磨套，500、收料件，510、旋转接头，520、混合器，521、出料端，530、连接法兰，540、安装盘。
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
24.结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述滚涂机构包括：第一滚涂组件100、第二
滚涂组件200与施压组件400，所述第一滚涂组件100与所述第二滚涂组件200均用于与施工面滚涂接触，所述施压组件400用于向所述第一滚涂组件100与所述第二滚涂组件200施加压力，所述第一滚涂组件100对于所述施工面的压力大于所述第二滚涂组件200对于施工面的压力。
25.上述滚涂机构在使用时，第一滚涂组件100会对施工面上的涂料均匀滚涂，通过施压组件400可以调整对于第一滚涂组件100的施压力，即改变第一滚涂组件100对于施工面的压力，使得第一滚涂组件100能够更加有效对施工面上的裂缝或裂痕进行涂覆，同时，考虑到第一滚涂组件100在进行滚涂时，第一滚涂组件100的侧部容易出现涂料堆积，通过第一滚涂组件100对于施工面的压力大于第二滚涂组件200对于施工面的压力，从而能够使得第二滚涂组件200对于第一滚涂组件100涂料堆积的部分进行滚平。因此，上述滚涂机构通过第一滚涂组件100能够将大部分涂料均匀摊开在施工面上，通过第二滚涂组件200将第一滚涂组件100涂料堆积的部分进行滚平修复，从而避免施工面上出现漏涂或者滚痕。
26.结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述滚涂机构还包括安装基座300与收料件500，所述收料件500装设在所述施压组件400上，且所述收料件500用于与滚涂机器人安装配合，所述收料件500的出料口朝向所述施工面，所述第一滚涂组件100与所述第二滚涂组件200均与所述安装基座300相连，所述第二滚涂组件200可活动地架设在所述安装基座300上，在所述施工面上方所述第二滚涂组件200高于所述第一滚涂组件100，所述安装基座300设有第一安装部310，所述施压组件400包括弹性伸缩件410与支撑转轴，所述支撑转轴装设在所述第一安装部310中，所述弹性伸缩件410通过所述支撑转轴与所述安装基座300可转动配合，所述弹性伸缩件410的另一端与所述收料件500相连。
27.具体地，第一安装部310可以是在安装基座300上开设的凹槽或者安装口。弹性伸缩件410为弹簧或弹性气缸。进一步地，将滚涂机构与滚涂机器人相连后，通过对弹性伸缩件410进行压缩或回拉便能够改变弹性伸缩件410对于安装基座300的施压力。另外，考虑到滚涂机构在进行滚涂移动的过程中，施工面会出现凹凸不平的区域，将弹性伸缩件410通过支撑转轴与安装基座300活动配合，从而使得安装基座300在经过凹凸不平区域时能够发生对应的倾斜，即第一滚涂组件100与第二滚涂组件200会随安装基座300同步倾斜，保证了第一滚涂组件100与第二滚涂组件200对于施工面的滚涂效果。更进一步地，在安装基座300上开设第一安装部310可以使得弹性伸缩件410与安装基座300之间的相对转动更加稳定。
28.将上述滚涂机构与滚涂机器人连接固定，将所需用到的涂料装入收料件500中。将第一滚涂组件100与第二滚涂组件200装设在安装基座300上，在进行滚涂操作时，第一滚涂组件100会首先与施工面进行抵触，然后，收料件500内的涂料会经过出料口洒向施工面，此时，通过滚涂机器人带动滚涂机构进行移动，第一滚涂组件100会对施工面上的涂料均匀滚涂，通过施压组件400可以调整对于安装基座300的施压力，改变第一滚涂组件100对于施工面的压力，使得第一滚涂组件100能够更加有效对施工面上的裂缝或裂痕进行涂覆，同时，考虑到第一滚涂组件100在进行滚涂时，第一滚涂组件100的侧部容易出现涂料堆积，通过第一滚涂组件100与第二滚涂组件200在施工面上方存在高度差，即在施工面上方第二滚涂组件200高于第一滚涂组件100，以及第一滚涂组件100对于施工面的压力大于第二滚涂组件200对于施工面的压力，从而能够使得第二滚涂组件200对于第一滚涂组件100涂料堆积的部分进行滚平。
29.结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述弹性伸缩件410包括第一弹性件411、第二弹性件412、安装板413与耐磨套414，所述第一弹性件411的一端与所述第二弹性件412的一端均与所述收料件500相连，所述第一弹性件411的另一端与所述第二弹性件412的另一端均与所述安装板413相连，所述安装板413通过所述耐磨套414套设在所述支撑转轴上。具体地，第一弹性件411与第二弹性件412为弹簧或弹性气缸。通过安装板413对第一弹性件411与第二弹性件412进行整合，从而使得第一弹性件411与第二弹性件412所产生的弹力能够集中在安装板413上，使得弹性伸缩件410向安装基座300传力更加有效。进一步地，安装板413通过耐磨套414套设在支撑转轴上，可以降低安装板413与支撑转轴的摩擦损耗。
30.结合图2和图3所示，在一个实施例中，所述收料件500包括旋转接头510、混合器520、连接法兰530与安装盘540，所述连接法兰530装设在所述旋转接头510上，所述旋转接头510与所述混合器520相连，所述混合器520装设在所述安装盘540上，所述安装盘540与所述第一弹性件411及所述第二弹性件412相连，所述混合器520的出料端521朝向所述施工面。具体地，根据实际情况，有时需要对油漆进行混合，例如：在旋转接头510上开设固化剂进料口与主漆进料口，然后通过混合器520漆料进行混合，最后将混合后的漆料从混合器520的出料端521导出。进一步地，连接法兰530装设在旋转接头510上，滚涂机构可以通过旋转接头510相对于滚涂机器人转动。另外，往往需要借助料管对漆料进行输送，通过旋转接头510的转动，可以有效避免料管出现缠绕现象。
31.结合图1、2、4、5所示，在一个实施例中，所述第一滚涂组件100包括第一滚筒110、第二滚筒120、第一装配件130、第二装配件140与第一连杆150，所述第一连杆150穿设在所述安装基座300上，所述第一装配件130与所述第一连杆150的其中一端活动连接，所述第二装配件140与所述第一连杆150的另一端活动连接，所述第一滚筒110可转动地装设在所述第一装配件130上，所述第二滚筒120可转动地装设在所述第二装配件140上。具体地，第一装配件130与第二装配件140为板体或杆体。通过第一连杆150可以使得第一滚筒110与第二滚筒120固定在安装基座300的对应两侧，同时，通过第一装配件130能够使得第一滚筒110与第一连杆150的固定更加方便，以及通过第二装配件140能够使得第二滚筒120与第二连杆250的固定更加方便。进一步地，在本实施例中，通过第一装配件130与第一连杆150活动连接，使得第一滚筒110可以获得径向自由度(指沿第一连杆150径向)，同时安装基座300与弹性伸缩件410的转动可以使得第一滚筒110获得轴向自用度(指沿第一连杆150的轴向)。以及通过第二装配件140与第二连杆250活动连接，使得第二滚筒120可以获得径向自由度(指沿第一连杆150径向)，同时安装基座300与弹性伸缩件410的转动可以使得第二滚筒120获得轴向自用度(指沿第一连杆150的轴向)。上述这种实施方式可以有效提高第一滚涂组件100的滚涂效果。
32.在一个实施例中，所述混合器520的出料端521位于所述第一滚筒110与所述第二滚筒120之间，且所述混合器520的出料端521朝向所述第一滚筒110与所述第二滚筒120的下方。具体地，上述这种实施方式能够使得第一滚涂组件100更加充分的接触涂料，滚涂更加均匀。
33.结合图1所示，在一个实施例中，所述第一装配件130包括第一装配板131、第一转动扣132、第二转动扣133与第一定位环，所述第一装配板131可转动地装设在所述第一连杆150的一端，且所述第一装配板131通过所述第一定位环与所述第一连杆150限位固定，所述
第一装配板131上设有第一滑槽134，所述第一转动扣132的一端可移动地装入所述第一滑槽134，所述第一转动扣132的另一端与所述第一滚筒110的其中一端转动配合，所述第二转动扣133的一端可移动地装入所述第一滑槽134，所述第二转动扣133的另一端与所述第二滚筒120的另一端转动配合；所述第二装配件140包括第二装配板141，第三转动扣142、第四转动扣143与第二定位环，所述第二装配板141可转动地装设在所述第一连杆150的一端，且所述第二装配板141通过所述第二定位环与所述第一连杆150限位固定，所述第二装配板141上设有第二滑槽144，所述第三转动扣142的一端可移动地装入所述第二滑槽144，所述第三转动扣142的另一端与所述第二滚筒120的其中一端转动配合，所述第四转动扣143的一端可移动地装入所述第二滑槽144，所述第四转动扣143的另一端与所述第二滚筒120的另一端转动配合。
34.具体地，通过第一转动扣132与第二转动扣133在第一滑槽134内滑动，从而能够改变第一转动扣132与第二转动扣133之间的间距，更加便于对第一滚筒110进行有效的安装。通过第三转动扣142与第四转动扣143在第二滑槽144内滑动，从而能够改变第三转动扣142与第四转动扣143之间的间距，更加便于对第二滚筒120进行有效的安装。
35.结合图1、2、4、5所示，在一个实施例中，所述第二滚涂组件200包括第三滚筒210、第四滚筒220、第三装配件230、第四装配件240、第二连杆250、第三连杆260、第一限位挡板270与第二限位挡板280，所述安装基座300上设有第二安装部320，所述第三滚筒210可转动地装设在所述第三装配件230上，所述第三装配件230与所述第二连杆250的其中一端活动连接，所述第二连杆250的另一端与所述第二安装部320可转动连接，所述第一限位挡板270装设在所述第二安装部320上，所述第一限位挡板270与所述第二连杆250限位抵触，在所述施工面上方所述第三滚筒210高于所述第一滚筒110；所述第四滚筒220可转动地装设在所述第四装配件240上，所述第四装配件240与所述第三连杆260的其中一端活动连接，所述第三连杆260的另一端与所述第二安装部320可转动连接，所述第二限位挡板280装设在所述第二安装部320上，所述第二限位挡板280与所述第三连杆260限位抵触，在所述施工面上方所述第四滚筒220高于所述第二滚筒120。
36.具体地，第三装配件230与第四装配件240为板体或杆体。通过第三装配件230与第二连杆250活动连接，使得第三滚筒210可以获得径向自由度(指沿第二连杆250的径向)，同时安装基座300与弹性伸缩件410的转动可以使得第三滚筒210获得轴向自用度(指沿第二连杆250的轴向)。以及通过第四装配件240与第三连杆260活动连接，使得第四滚筒220可以获得径向自由度(指沿第三连杆260径向)，同时安装基座300与弹性伸缩件410的转动可以使得第四滚筒220获得轴向自用度(指沿第三连杆260的轴向)。上述这种实施方式可以有效提高第二滚涂组件200的滚涂效果。进一步地，第三滚筒210在第二连杆250的固定下，第三滚筒210可以依靠自身重力朝向施工面，以及第四滚筒220在第三连杆260的固定下，第四滚筒220可以依靠自身重力朝向施工面。这仅仅是其中一种实施方式，为了实现第三滚筒210与第四滚筒220能够相对于施工面进行有效地固定，还可以在第二连杆250与第二安装部320的连接处加设扭簧，以及在第三连杆260与第二安装部320的连接处加设扭簧。通过在第二安装部320上加装第一限位挡板270与第二限位挡板280，可以实现第三滚筒210朝向施工面的安装高度高于第一滚筒110朝向施工面的安装高度，以及第四滚筒220朝向施工面的安装高度高于第二滚筒120朝向施工面的安装高度。更进一步地，第二连杆250与第三连杆260
均设有弯折部位，在第二连杆250与安装基座300连接后，第二连杆250的弯折部位可以绕过第一滚筒110，从而避免第二连杆250的活动对第一滚筒110造成影响。以及在第三连杆260与安装基座300连接后，第三连杆260的弯折部位可以绕过第二滚筒120，从而避免第三连杆260的活动对第二滚筒120造成影响。
37.结合图1所示，在一个实施例中，所述第三装配件230包括第三装配板231、第五转动扣232、第六转动扣233与第三定位环，所述第三装配板231可转动地装设在所述第二连杆250的一端，且所述第三装配板231通过所述第三定位环与所述第二连杆250限位固定，所述第三装配板231上设有第三滑槽234，所述第五转动扣232的一端可移动地装入所述第三滑槽234，所述第五转动扣232的另一端与所述第三滚筒210的其中一端转动配合，所述第六转动扣233的一端可移动地装入所述第三滑槽234，所述第六转动扣233的另一端与所述第三滚筒210的另一端转动配合；所述第四装配件240包括第四装配板241、第七转动扣242、第八转动扣243与第四定位环，所述第四装配板241可转动地装设在所述第三连杆260的一端，且所述第四装配板241通过所述第四定位环与所述第三连杆260限位固定，所述第四装配板241上设有第四滑槽244，所述第七转动扣242的一端可移动地装入所述第四滑槽244，所述第七转动扣242的另一端与所述第四滚筒220的其中一端转动配合，所述第八转动扣243的一端可移动地装入所述第四滑槽244，所述第八转动扣243的另一端与所述第四滚筒220的另一端转动配合。
38.具体地，通过第五转动扣232与第六转动扣233在第三滑槽234内滑动，从而能够改变第五转动扣232与第六转动扣233之间的间距，更加便于对第三滚筒210进行有效的安装。通过第七转动扣242与第八转动扣243在第四滑槽244内滑动，从而能够改变第七转动扣242与第八转动扣243之间的间距，更加便于对第四滚筒220进行有效的安装。
39.在一个实施例中，一种滚涂机器人，包括上述任意一项所述的滚涂机构，还包括机械手，所述机械手与所述滚涂机构相连。
40.上述滚涂机器人在使用时，通过机械手带动滚涂机构移动，上述滚涂机构通过第一滚涂组件100能够将大部分涂料均匀摊开在施工面上，通过第二滚涂组件200将第一滚涂组件100涂料堆积的部分进行滚平修复，从而避免施工面上出现漏涂或者滚痕。
41.在一个实施例中，滚涂机器人在进行滚涂操作时，滚涂机器人可以带动滚涂机构左右快速往复摆动，同时向下缓慢移动，形成连续的z字型路径，从而便能够完成一个矩形施工面的滚涂施工。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。