配料组件、配料装置、配料系统和配料方法与流程

1.本发明涉及生化工程领域，具体而言，涉及一种配料组件、配料装置、配料系统和配料方法。


背景技术：

2.现在三元前驱体行业内，产业化主流生产方案采用共沉淀法制备三元前驱体，其主要生产原料镍、钴、锰等盐溶液。镍、钴、锰等金属盐初始状态一般为吨袋包装的颗粒状固体盐，需要精确称量、拆包、溶解、定容、检测等工序才能配制出符合工艺要求浓度及比例的金属盐溶液，就现在行业内配制金属盐溶液，大多采用人工多次称重原料，人工吊运称好的原料到配料处然后投料，再按照预先计算加入合适的纯水，开启搅拌，待原料完全溶解后，由人工取样进行比重检测、icp检测，判断其浓度、主含量配比是否合格，针对取样检测结果再进行人工微调，最终达到符合要求。
3.现在三元前驱体行业内，传统配料方式主要依靠人工劳动，配制溶液效率低下，配料稳定性较差，人工劳动强度较大。而针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种配料组件、配料装置、配料系统和配料方法，以至少解决统配料方式主要依靠人工劳动，配制溶液效率低下，配料稳定性较差，人工劳动强度较的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配料组件，包括：暂存料仓，用于盛放所述配料组件对应种类的配料；配料输送单元，与所述暂存料仓连通，用于将所述暂存料仓中的配料输送至容纳料仓；容纳料仓和称量模块，所述容纳料仓与所述配料输送单元连接，且设置于称量模块上，以便所述称量模块确定所述容纳料仓的重量变化；电子阀门和投料通道，所述电子阀门设置于所述容纳料仓的仓底，其中，所述容纳料仓通过所述电子阀门与投料通道可切断连通，而投料通道与溶解设备连通。
6.进一步的，所述配料输送单元包括：螺旋给料机和驱动电机，所述驱动电机与所述螺旋给料机相连接，以便所述驱动电机为所述螺旋给料机提供驱动力。
7.进一步的，所述驱动电机与所述称量模块通讯连接，其中，所述驱动电机的转速与所述称量模块所确定的重量相关联。
8.进一步的，所述暂存料仓中设置有料位检测模块，用于检测所述暂存料仓中的料位。
9.进一步的，所述配料组件还包括：开袋模块和破碎模块；所述开袋模块与所述破碎模块连接，用于对目标配料袋进行开袋处理，以及将所述目标配料袋中的配料倒入所述破碎模块中；所述破碎模块与暂存料仓连接，用于粉碎所述配料，并将粉碎完成的配料输送至所述暂存料仓中，其中，所述目标配料袋内装有所述配料组件对应种类的配料。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配料装置，包括：水源设备、至少一
组配料组件和溶解设备，且所述至少一组配料组件和水源设备与所述溶解设备连通，而每组所述配料组件用于向所述溶解设备添加该组配料组件对应配料种类的配料，所述水源设备用于向所述溶解设备注入纯水；所述溶解设备用于对所述溶解设备中的配料和纯水进行溶解处理，以得到目标溶液；其中，所述配料组件为上述任意一项所述配料组件。
11.进一步的，所述溶解设备中还设置有密度检测模块，所述密度检测模块用于检测所述溶解设备中的溶液密度。
12.进一步的，在所述配料组件为多个的情况下，所述配料装置还包括：图像采集模块和配料袋运输模块，所述图像采集模块用于采集配料袋上的标识图像，所述配料袋运输模块与所述图像采集模块通讯连接，用于将所述配料袋运输至所述配料袋对应的配料种类所对应的配料组件的开袋模块处，其中，所述配料袋对应的配料种类由所述图像采集模块所采集的标识图像所确定。
13.进一步的，所述配料装置包括三组配料组件，其中，第一组配料组件用于向所述溶解设备添加硫酸镍配料，第二组配料组件用于向所述溶解设备添加硫酸钴配料，第三组配料组件用于向所述溶解设备添加硫酸锰配料。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配料系统，包括：控制装置和上述任意一项所述配料装置，其中，所述控制装置与所述配料装置通信连接，用于控制所述配料装置的工作。
15.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种配料方法，该配料方法应用至上述任意一项的配料装置，其中，所述配料方法包括：确定配置目标溶液的纯水所对应的纯水注入量和多种配料所对应的计算重量；依次控制每种配料对应的配料组件执行预设流程；向所述水源设备发送注水指令，以便所述水源设备向所述溶解设备中注入所述纯水注入量的纯水；向所述溶解设备发送溶解指令，以便所述溶解设备对所述溶解设备内的配料和纯水进行溶解处理。
16.其中，预设流程为：实时获取所述称量模块所确定的所述容纳料仓中的配料重量；实时根据所述容纳料仓中的配料重量，确定所述配料输送单元的输送频率，其中，所述容纳料仓中的配料重量和所述配料种类对应的计算重量之间的重量差与所述配料输送单元的输送频率成正比；向所述配料输送单元发送配料输送指令，其中，所述配料输送指令用于指示所述配料输送单元根据实时确定的所述输送频率，将所述暂存料仓中的配料逐量输送至容纳料仓；在所述容纳料仓中的配料重量满足所述配料种类对应的计算重量的情况下，向所述电子阀门发送开启指令，以便所述容纳料仓中的配料通过所述投料通道投放至所述溶解设备中。
17.可选的，在配料装置包括料位检测模块的情况下，所述方法在将所述暂存料仓中的配料逐量输送至容纳料仓之前，还包括：通过每个所述暂存料仓中的料位检测模块，确定各个暂存料仓中的料位；若存在料位未满足预设条件的暂存料仓，则依次针对料位未满足预设条件的暂存料仓执行如下流程：确定所述料位未满足预设条件的暂存料仓中盛放的配料种类；通过所述图像采集模块确定所述配料种类对应的配料袋；通过所述配料袋运输模块将所述配料袋运输至所述暂存料仓所处的配料组件的开袋模块处；通过所述开袋模块对所述配料袋进行开袋处理，并通过所述破碎模块对所述配料袋中的配料进行粉碎处理，进而粉碎处理后的配料输送至所述暂存料仓中。
18.可选的，确定配置目标溶液的多种配料所对应的计算重量包括：通过所述图像采集模块识别多种配料对应的配料袋上的标识图样，以确定所述多种配料的配料信息，其中，所述配料信息至少包括：配料种类、配料纯度；基于所述多种配料对应的配料纯度确定配置所述目标溶液的多种配料所对应的计算重量。
19.可选的，在所述配料装置包括密度检测模块的情况下，所述方法在所述溶解处理执行完毕之后，还包括：通过所述溶解设备中的密度检测模块，确定所述溶解设备中的溶液密度；在所述溶解设备中的溶液密度未满足目标溶液的溶液密度的情况下，再次计算需要向所述溶解设备中添加的纯水调整量，并控制所述水源设备向所述溶解设备中注入所述纯水调整量的纯水，直至所述溶解设备中的溶液密度满足目标溶液的溶液密度；或，
20.在所述配料装置包括密度检测模块的情况下，所述方法在所述溶解处理执行完毕之后，还包括：通过所述溶解设备中的密度检测模块，确定所述溶解设备中的溶液密度；在所述溶解设备中的溶液密度未满足目标溶液的溶液密度的情况下，再次计算需要向所述溶解设备中添加的配料种类以及该配料种类对应的配料调整重量，并控制所述配料种类对应的配料组件向所述溶解设备中投放所述配料调整重量的配料，直至所述溶解设备中的溶液密度满足目标溶液的溶液密度。
21.在本发明实施例中，通过改进配料系统的机械结构，以及配料系统的流程步骤，达到了自动配置溶剂的目的，从而实现了工业化的颗粒沿溶解配置溶液的配置过程全自动的技术效果，进而解决了传统配料方式主要依靠人工劳动，配制溶液效率低下，配料稳定性较差，人工劳动强度较大技术问题。
22.也即，本发明提供一种颗粒盐溶解配制溶液的自动配料系统从物料的检测识别、开袋破碎、暂存料仓、自动称量进料、加水溶解、自动检测到自动调节采用自动化流程，大幅提高配料效率及配料的稳定性，降低了人工劳动强度。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是根据本发明实施例的一种可选的配料组件的示意图；
25.图2是根据本发明实施例的一种可选的配料装置的示意图；
26.图3是根据本发明实施例的一种可选的配料系统的示意图一；
27.图4是根据本发明实施例的一种可选的配料方法的流程图一；
28.图5是根据本发明实施例的一种可选的配料方法的流程图二；
29.图6是根据本发明实施例的一种可选的配料系统的示意图二。
30.其中，上述附图包括以下附图标记：
31.100、配料装置；200、控制装置；10、水源设备；20、配料组件；30、溶解设备；40、密度检测模块；50、图像采集模块；60、配料袋运输模块；
32.21、开袋模块；22、破碎模块；23、暂存料仓；24、配料输送单元；24a、驱动电机；24b、螺旋给料机；25、容纳料仓；26、称量模块；27、电子阀门；28、投料通道。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.图1是根据本发明实施例的配料组件的示意图，如图1所示，该配料组件包括：暂存料仓23、配料输送单元24、容纳料仓25、称量模块26、电子阀门27和投料通道28。
36.暂存料仓23，用于盛放所述配料组件对应种类的配料；配料输送单元24，与所述暂存料仓23连通，用于将所述暂存料仓23中的配料输送至容纳料仓25；容纳料仓25和称量模块26，所述容纳料仓25与所述配料输送单元24连接，且设置于称量模块26上，以便所述称量模块26确定所述容纳料仓25的重量变化；电子阀门27和投料通道28，所述电子阀门27设置于所述容纳料仓25的仓底，其中，所述容纳料仓25通过所述电子阀门27与投料通道28可切断连通，而投料通道与溶解设备连通。
37.具体的，暂存料仓23用于盛放所述配料组件对应种类的配料；配料输送单元24与所述暂存料仓23连通，用于依据指定输送频率将所述暂存料仓23中的配料输送至容纳料仓25；容纳料仓25设置于称量模块26上，此时，称量模块26确定所述容纳料仓25的重量变化，进而得到容纳料仓25中的配料重量；而电子阀门27设置于所述容纳料仓25的仓底，用于在所述容纳料仓25中的配料重量满足所述配料种类对应的计算重量的情况下进行开启操作，以便配料通过投料通道28进入溶解设备中进行溶解处理。
38.在一个可选的示例中，所述配料输送单元24包括：螺旋给料机24b和驱动电机24a，所述驱动电机24a与所述螺旋给料机24b相连接，以便所述驱动电机24a为所述螺旋给料机24b提供驱动力。且所述驱动电机24a与所述称量模块26通讯连接，其中，所述驱动电机24a的转速与所述称量模块26所确定的重量相关联。
39.具体的，所述驱动电机24a提供的转速，与所述容纳料仓25中的配料重量(根据称量模块26称量的容纳料仓25的重量变化而确定)与所述配料种类对应的计算重量(该配料组件应当投入至溶解设备中的配料的计算重量)之间的重量差成正比。也即，所述驱动电机24a提供的转速与重量差(即，该配料组件对应的计算重量与容纳料仓25中的配料重量之间的重量差)之间的关系可以为：重量差越大，驱动电机24a提供的转速越大；重量差越小，则驱动电机24a提供的转速越小，若重量差趋近于零，则驱动电机24a提供的转速也趋近于零。
40.举例说明：在容纳料仓25中的配料重量与该配料种类对应的计算重量之间的重量差很大的情况下，配料输送单元24以较高的输送频率向容纳料仓25输送配料；随着重量差
逐渐减少，配料输送单元24向容纳料仓25输送配料的输送频率也逐渐减小，直至为零，以便向容纳料仓25中精准控量地添加配料，防止配料运输过度。
41.在一个可选的示例中，螺旋给料机24b的输料口位于所述容纳料仓25的进料口上方，此时，螺旋给料机24b输出的配料可以降落至所述容纳料仓25内，无需设置额外的连通管道，降低配料组件的结构成本。
42.在一个可选的示例中，所述暂存料仓23中设置有料位检测模块，用于检测所述暂存料仓23中的料位。此时，工作人员(或，配料组件所处的配料系统中的控制装置)可以判断暂存料仓23中的料位是否过低，是否需要进行加料处理；若确定该暂存料仓23中的料位需要进行加料处理，则即时对暂存料仓23进行加料处理。
43.在一个可选的示例中，所述配料组件还包括：开袋模块21和破碎模块22；所述开袋模块21与所述破碎模块22连接，用于对目标配料袋进行开袋处理，以及将所述目标配料袋中的配料倒入所述破碎模块22中；所述破碎模块22与暂存料仓23连接，用于粉碎所述配料，并将粉碎完成的配料输送至所述暂存料仓23中，其中，所述目标配料袋内装有所述配料组件对应种类的配料。此时，在判断暂存料仓23中的料位过低(或，需要对暂存料仓23进行加料处理)的情况下，工作人员(或，配料组件所处的配料系统中的控制装置)可以控制开袋模块21和破碎模块22配合作业，对暂存料仓23进行加料处理。
44.根据本发明实施例，还提供了一种配料装置的实施例。图2是根据本技术实施例的配料装置的示意图。如图2所示，该配料装置100包括：水源设备10、至少一组配料组件20和溶解设备30，且所述至少一组配料组件20和水源设备10与所述溶解设备30连通，而每组所述配料组件20用于向所述溶解设备30添加该组配料组件20对应配料种类的配料，所述水源设备10用于向所述溶解设备30注入纯水；所述溶解设备30用于对所述溶解设备30中的配料和纯水进行溶解处理，以得到目标溶液；其中，所述配料组件20为上述实施例所述的配料组件20。
45.具体的，先确定配置目标溶液的纯水所对应的纯水注入量和每种配料所对应的计算重量，再控制每种配料对应的配料组件20向溶解设备30投放该配料所对应的计算重量的配料，以及，控制水源设备10向所述溶解设备30中注入所述纯水注入量的纯水；此时，溶解设备30对所述溶解设备30中的配料和纯水进行溶解处理。
46.其中，每组配料组件20向溶解设备30投放配料的具体操作可以如下：实时获取所述称量模块26所确定的所述容纳料仓25中的配料重量；实时根据所述容纳料仓25中的配料重量，确定所述配料输送单元24的输送频率，其中，所述容纳料仓25中的配料重量和所述配料种类对应的计算重量之间的重量差与所述配料输送单元24的输送频率成正比；向所述配料输送单元24发送配料输送指令，其中，所述配料输送指令用于指示所述配料输送单元24根据实时确定的所述输送频率，将所述暂存料仓23中的配料逐量输送至容纳料仓25；在所述容纳料仓25中的配料重量满足所述配料种类对应的计算重量的情况下，向所述电子阀门27发送开启指令，以便所述容纳料仓25中的配料通过所述投料通道投放至所述溶解设备30中。
47.举例说明：如图1所示，在容纳料仓25的支腿下分别固定安装有称量模块26，此时，称量模块26根据其承载的重量变化确定容纳料仓25中的配料重量。驱动电机24a根据称量模块26实时反馈的配料重量来调整提供给螺旋给料机24b的驱动转速，以此来控制暂存料
仓23中的配料输送至容纳料仓25的速度。具体的，称量模块26实时反馈的配料重量与该配料对应的计算重量的差值越大，则驱动电机24a提供给螺旋给料机24b的驱动转速越快，差值越小驱动转速越小；当差值为零或者到达误差范围时，动电机提供给螺旋给料机24b的驱动转速为零，并打开电动阀门，以便配料顺着投料通道28进入溶解装置中。
48.在一个可选的示例中，所述溶解设备30中还设置有密度检测模块，所述密度检测模块用于检测所述溶解设备30中的溶液密度。此时，工作人员(或，配料装置所处的配料系统中的控制装置)可以判断溶解设备30中的溶液密度是否处于目标溶液的溶液密度相对应的预设范围内，若溶解设备30中的溶液密度低于/高于预设范围，则工作人员(或，配料装置所处的配料系统中的控制装置)即时对所述溶解设备30进行加料/注水处理。
49.在一个可选的示例中，在所述配料组件20为多个的情况下，所述配料装置100还包括：图像采集模块和配料袋运输模块，所述图像采集模块用于采集配料袋上的标识图像，所述配料袋运输模块与所述图像采集模块通讯连接，用于将所述配料袋运输至所述配料袋对应的配料种类所对应的配料组件20的开袋模块21处，其中，所述配料袋对应的配料种类由所述图像采集模块所采集的标识图像所确定。
50.具体的，所述图像采集模块用于识别配料袋上的标识图样，以确定所述配料袋对应的配料信息，其中，所述配料信息至少包括配料种类；所述配料袋运输模块则基于所述图像采集模块所确定的配料信息将所述配料袋运输至所述配料袋对应的配料种类所对应的配料组件20的开袋模块21处，以便该配料组件20的开袋模块21和破碎模块22对该配料袋进行相应处理，使得该配料袋中的配料投放至暂存料仓23中。此外，配料袋上的标识图样可以为配料袋上的配料说明，也可以为配料袋上的扫描码，对此本技术不做具体限定。
51.值得强调的是：在目标溶液仅需要一种配料进行配置的情况下，本技术的配料装置100可以仅包括一组配料组件20；同理，在目标溶液需要多种配料进行配置的情况下，本技术的配料装置100可以对应包括有配料种类数量个的配料组件20，即，配料组件可以根据实际情况为2组、3组、4组、5组或更多。
52.例如：若该配料装置100用于配置镍、钴、锰金属盐溶液，则该配料装置100可以包括三组配料组件20，其中，第一组配料组件用于向所述溶解设备30添加硫酸镍配料，第二组配料组件用于向所述溶解设备30添加硫酸钴配料，第三组配料组件用于向所述溶解设备30添加硫酸锰配料。
53.根据本发明实施例，还提供了一种配料系统的实施例。图3是根据本技术实施例的配料系统的示意图。如图3所示，该配料系统包括：控制装置200和上述任意一种所述配料装置100，其中，所述控制装置200与所述配料装置100通信连接，用于控制所述配料装置100的工作。
54.现对控制装置200所执行的工作内容进行具体说明：
55.在一个可选的示例中，在配料装置100包含有水源设备10、至少一种配料对应的配料组件20、溶解设备30的情况下，该控制装置200执行如图4所示的配料方法，具体如下：步骤s1，确定配置目标溶液的纯水所对应的纯水注入量和多种配料所对应的计算重量；步骤s2，依次控制每种配料对应的配料组件20向溶解设备30投放该种配料对应的计算重量的配料：步骤s3，向所述水源设备10发送注水指令，以便所述水源设备10向所述溶解设备30中注入所述纯水注入量的纯水；步骤s4，向所述溶解设备30发送溶解指令，以便所述溶解设备30
对溶解设备30中的配料和纯水进行溶解处理。
56.具体如图5所示，该控制装置200可以通过如下方式控制每种配料对应的配料组件20向溶解设备30投放该种配料对应的计算重量的配料。即，依次控制每种配料对应的配料组件20执行如下流程，步骤a，实时获取所述称量模块26所确定的所述容纳料仓25中的配料重量；步骤b，实时根据所述容纳料仓25中的配料重量，确定所述配料输送单元24的输送频率，其中，所述容纳料仓25中的配料重量和所述配料种类对应的计算重量之间的重量差与所述配料输送单元24的输送频率成正比；步骤c，向所述配料输送单元24发送配料输送指令，其中，所述配料输送指令用于指示所述配料输送单元24根据实时确定的所述输送频率，将所述暂存料仓23中的配料逐量输送至容纳料仓25；步骤d，在所述容纳料仓25中的配料重量满足所述配料种类对应的计算重量的情况下，向所述电子阀门27发送开启指令，以便所述容纳料仓25中的配料通过所述投料通道投放至所述溶解设备30中。
57.在一个可选的示例中，在配料装置100还包含有图像采集模块、配料袋运输模块、开袋模块21、破碎模块22和料位检测模块的情况下，该控制装置200执行的配料方法还包括如下内容：通过每个所述暂存料仓23中的料位检测模块，确定各个暂存料仓23中的料位；若存在料位未满足预设条件的暂存料仓23，则依次针对料位未满足预设条件的暂存料仓23执行如下流程：确定所述料位未满足预设条件的暂存料仓23中盛放的配料种类；通过所述图像采集模块确定所述配料种类对应的配料袋；通过所述配料袋运输模块将所述配料袋运输至所述暂存料仓23所处的配料组件20的开袋模块21处；通过所述开袋模块21对所述配料袋进行开袋处理，并通过所述破碎模块22对所述配料袋中的配料进行粉碎处理，进而粉碎处理后的配料输送至所述暂存料仓23中。
58.此时，保证了暂存料仓23的料位维持在一个合理的范围，避免了配料输送单元24启动，将暂存料仓23中的配料运输至容纳料仓25时，暂存料仓23中的配料不足的情况发生。
59.在一个可选的示例中，控制装置200可以通过如下方式确定配置目标溶液的多种配料所对应的计算重量：通过所述图像采集模块识别多种配料对应的配料袋上的标识图样，以确定所述多种配料的配料信息，其中，所述配料信息至少包括：配料种类、配料纯度；基于所述多种配料对应的配料纯度确定配置所述目标溶液的多种配料所对应的计算重量。
60.也即，本技术是通过配料袋上的标识图样(例如：配料袋上的配料说明)确定配料种类和配料纯度的，此时，根据配料袋所确定的配料种类和配料纯度精准计算该配料所需重量。
61.在一个可选的示例中，在配料装置100中的配料输送单元24还包含有驱动电机24a和螺旋给料机24b的情况下，该控制装置200执行的配料方法还包括如下内容：根据称量模块26所称量的容纳料仓25的重量，确定容纳料仓25中的配料重量；进而根据该配料重量，确定该配料种类对应的计算重量与容纳料仓25中的配料重量之间的重量差；进而根据该重量差，确定驱动电机24a提供的转速，以控制驱动电机24a提供该转速动力。也即，所述驱动电机24a提供的转速，与所述容纳料仓25中的配料重量与所述配料种类对应的计算重量之间的重量差成正比，例如：重量差越大，驱动电机24a提供的转速越大；重量差越小，则驱动电机24a提供的转速越小，若重量差趋近于零，则驱动电机24a提供的转速也趋近于零。
62.举例说明：控制装置200根据称量模块26实时反馈的配料重量来控制配料输送单元24将暂存料仓23中的配料输送至容纳料仓25的速度，具体的，配料输送单元24包括有螺
旋给料机24b和驱动电机24a，此时，控制装置200根据称量模块26实时反馈的配料重量来控制螺旋给料机24b的转速，以此来控制暂存料仓23中的配料输送至容纳料仓25的速度。此时，在容纳料仓25中的配料重量与该配料种类对应的计算重量之间的重量差很大的情况下，配料输送单元24以较高的输送频率向容纳料仓25输送配料；随着重量差逐渐减少，配料输送单元24向容纳料仓25输送配料的输送频率也逐渐减小，以便向容纳料仓25中精准控量地添加配料，防止配料运输过度。
63.在一个可选的示例中，在配料装置100还包含有密度检测模块的情况下，该控制装置200执行的配料方法还包括如下内容：在所述溶解处理执行完毕之后，通过所述溶解设备30中的密度检测模块，确定所述溶解设备30中的溶液密度；在所述溶解设备30中的溶液密度未满足目标溶液的溶液密度的情况下，再次计算需要向所述溶解设备30中添加的纯水调整量，并控制所述水源设备10向所述溶解设备30中注入所述纯水调整量的纯水，直至所述溶解设备30中的溶液密度满足目标溶液的溶液密度。
64.或，在所述溶解处理执行完毕之后，通过所述溶解设备30中的密度检测模块，确定所述溶解设备30中的溶液密度；在所述溶解设备30中的溶液密度未满足目标溶液的溶液密度的情况下，再次计算需要向所述溶解设备30中添加的配料种类以及该配料种类对应的配料调整重量，并控制所述配料种类对应的配料组件20向所述溶解设备30中投放所述配料调整重量的配料，直至所述溶解设备30中的溶液密度满足目标溶液的溶液密度。
65.也即，本技术通过检测溶解设备30中的溶液密度，确定溶解设备30中的溶液是否达到目标预期，若未达到目标预期则反复调整，直至得到目标溶液。
66.最后，为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明。
67.一种颗粒盐溶解配制溶液的配料系统，该系统主要包含配料组件20、水源设备10、溶解设备30，以及控制配料组件20、水源设备10和溶解设备30的控制装置200，其中，配料组件20包括以下模块：图像采集模块、配料袋运输模块、开袋模块21和破碎模块22、暂存料仓23、配料输送单元24、容纳料仓25、称量模块26、电子阀门27、投料通道28。
68.如图6所示，吨包袋包装的硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰经由图像采集模块50，识别其吨包带上的标识图像，以确定每批原料的原料批号、原料的元素含量等信息，并将该信息上传至配料系统的控制装置200(即，智能中控平台，该智能中控平台是数据存储、数据计算分析、逻辑运算、设备动作控制状态显示及配料方案创建及选择、调整的人机交互平台)。控制装置200将图像采集模块50上传的原料信息存储到特定的储存区域，以供控制装置200后续调取使用。
69.控制装置200中存储有多个人工设定的生产配料方案，每个方案中会详细记录各种原料需加入的准确量及对应的误差范围，及最终合格溶液各项参数的达标范围等。在工作人员通过控制装置200选取配料方案后，控制装置200会根据配料方案中的需配制溶液的参数和图像采集模块50上传的原料信息综合分析计算得出配制溶液所需加的硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰以及纯水的准确量。
70.此时，控制装置200控制开袋模块21和破碎模块22进入工作状态，并在控制装置200的显示界面中显示其工作状态。具体的，经图像采集模块50检测识别后的原料吨包袋，通过配料袋运输模块60进入各自原料吨包袋对应的开袋模块21和破碎模块22，由硫酸镍、
硫酸钴、硫酸锰分别对应的开袋模块21(例如：吨袋开袋机)，分别打开硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰的吨包装袋，使得硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰分别流入对应的破碎模块22中，以便硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰分别对应的破碎模块22将原料中结块的部分全部破碎为细小颗粒，并流入相应的暂存料仓23中暂时储存。此外，控制装置200还实时监测暂存料仓23中的物料情况，当物料到达预设高位时自动停止前端的开袋模块21和破碎模块22，暂存料仓23低于预设低位时则自动开启前端的开袋模块21和破碎模块22。
71.进一步的，控制装置200会根据计算得出配制溶液所需加的硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰的准确量，控制硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰分别对应的暂存料仓23中的螺旋给料机24b的转速，将硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰按照对应重量分别加入到对应的容纳料仓25中，当三种原料在容纳料仓25中的重量到达所需重量，暂存料仓23中的螺旋给料机24b自动停止。控制装置200则控制各个容纳料仓25料仓中的电子阀门27进行开启，使得容纳料仓25将对应配料全部投入溶解设备30中；同时，控制装置200还会精确控制水源设备10加入配料工艺所需的纯水至溶解设备30中，并启动溶解设备30对其内部物料进行搅拌溶解处理。
72.最后，经过一定时间的搅拌充分溶解后，溶解设备30停止搅拌。密度检测模块40测量溶解设备30内液料密度以进行icp检测，最后将检测结果输入控制装置200(或者直接由控制装置200进行icp检测)，检测结果若在配料工艺允许误差范围内，则配料合格，溶解设备30内溶液可以进入后续使用阶段；检测结果若不符合配料工艺要求，控制装置200会根据检测结果计算出达到配料工艺要求所需各种原料的量，按照计算量再次投入对应量的原料，充分溶解后再次检测，若检测结果符合配料工艺要求后则配料合格，溶解设备30内溶液可进入后续使用阶段。
73.根据本发明实施例，还提供了一种配料方法的实施例，需要说明的是，所述配料方法应用至上述任意种配料装置100或配料系统200。还需要说明的是：在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
74.图4和图5是根据本发明实施例的配料方法，如图4和5所示，该配料方法包括：
75.步骤s101，确定配置目标溶液的纯水所对应的纯水注入量和多种配料所对应的计算重量；
76.步骤s102，依次控制每种配料对应的配料组件20执行如下流程：
77.步骤a，实时获取所述称量模块26所确定的所述容纳料仓25中的配料重量；
78.步骤b，实时根据所述容纳料仓25中的配料重量，确定所述配料输送单元24的输送频率，其中，所述容纳料仓25中的配料重量和所述配料种类对应的计算重量之间的重量差与所述配料输送单元24的输送频率成正比；
79.步骤c，向所述配料输送单元24发送配料输送指令，其中，所述配料输送指令用于指示所述配料输送单元24根据实时确定的所述输送频率，将所述暂存料仓23中的配料逐量输送至容纳料仓25；
80.步骤d，在所述容纳料仓25中的配料重量满足所述配料种类对应的计算重量的情况下，向所述电子阀门27发送开启指令，以便所述容纳料仓25中的配料通过所述投料通道投放至所述溶解设备30中；
81.步骤s103，向所述水源设备10发送注水指令，以便所述水源设备10向所述溶解设
备30中注入所述纯水注入量的纯水；
82.步骤s104，向所述溶解设备30发送溶解指令，以便所述溶解设备30对所述溶解设备30中的配料和纯水进行溶解处理。
83.在一个可选的示例中，在该配料方法所应用的配料装置100包含有料位检测模块的情况下，在将所述暂存料仓23中的配料逐量输送至容纳料仓25之前，所述方法还包括：通过每个所述暂存料仓23中的料位检测模块，确定各个暂存料仓23中的料位；若存在料位未满足预设条件的暂存料仓23，则依次针对料位未满足预设条件的暂存料仓23执行如下流程：确定所述料位未满足预设条件的暂存料仓23中盛放的配料种类；通过所述图像采集模块50确定所述配料种类对应的配料袋；通过所述配料袋运输模块60将所述配料袋运输至所述暂存料仓23所处的配料组件20的开袋模块21处；通过所述开袋模块21对所述配料袋进行开袋处理，并通过所述破碎模块22对所述配料袋中的配料进行粉碎处理，进而粉碎处理后的配料输送至所述暂存料仓23中。
84.此时，保证了暂存料仓23的料位维持在一个合理的范围，避免了配料输送单元24启动，将暂存料仓23中的配料运输至容纳料仓25时，暂存料仓23中的配料不足的情况发生。
85.在一个可选的示例中，配置目标溶液的多种配料所对应的计算重量可以通过如下方式确定：通过所述图像采集模块50识别多种配料对应的配料袋上的标识图样，以确定所述多种配料的配料信息，其中，所述配料信息至少包括：配料种类、配料纯度；基于所述多种配料对应的配料纯度确定配置所述目标溶液的多种配料所对应的计算重量。
86.也即，本技术是通过配料袋上的标识图样(例如：配料袋上的配料说明)确定配料种类和配料纯度的，此时，根据配料袋所确定的配料种类和配料纯度精准计算该配料所需重量。
87.在一个可选的示例中，在该配料方法所应用的配料装置100包含有密度检测模块40的情况下，所述方法在所述溶解处理执行完毕之后，还包括：通过所述溶解设备30中的密度检测模块40，确定所述溶解设备30中的溶液密度；在所述溶解设备30中的溶液密度未满足目标溶液的溶液密度的情况下，再次计算需要向所述溶解设备30中添加的纯水调整量，并控制所述水源设备10向所述溶解设备30中注入所述纯水调整量的纯水，直至所述溶解设备30中的溶液密度满足目标溶液的溶液密度。
88.或，所述方法在所述溶解处理执行完毕之后，还包括：通过所述溶解设备30中的密度检测模块40，确定所述溶解设备30中的溶液密度；在所述溶解设备30中的溶液密度未满足目标溶液的溶液密度的情况下，再次计算需要向所述溶解设备30中添加的配料种类以及该配料种类对应的配料调整重量，并控制所述配料种类对应的配料组件20向所述溶解设备30中投放所述配料调整重量的配料，直至所述溶解设备30中的溶液密度满足目标溶液的溶液密度。
89.也即，本技术通过检测溶解设备内的溶液密度，确定溶解设备中的溶液是否达到目标预期，若未达到目标预期则反复调整，直至得到目标溶液。
90.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
91.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
92.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的
方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
93.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
94.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
95.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。