1.本发明涉及绿化养护技术领域，尤其涉及一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法。
背景技术：2.绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗、涂白等统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要；树模涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体，树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用，城市中一道独特的风景线，现有的树木涂白大都是通过人工进行涂白，涂白效率较低，且浪费大量的人力物力；而现有的树木涂白机中，大都是通过喷涂管直接对树干进行喷涂，在喷涂时，涂料非常容易落在地面上，使得树木在喷涂后，地面上会留下一片白色的涂料，从而影响城市绿化的美观。
3.因此，有必要提供一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法解决上述技术问题。
技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本发明是提供一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法。
5.本发明提供的一种绿化养护用树木智能涂白装置，包括驱动壳、安装架、履带底盘、驱动电机、涂料箱、把手和控制面板，所述驱动壳两侧对称固定有安装架，所述安装架一侧安装有履带底盘，所述驱动壳内壁对称固定有驱动电机，且两个驱动电机分别与两个履带底盘的驱动轮固定连接，所述驱动壳的顶部固定有涂料箱，所述驱动壳一侧固定有把手，所述把手中部固定有控制面板，所述驱动壳上表面远离把手的一端固定有第一升降机构，所述第一升降机构的动端固定有第二升降机构，所述第二升降机构一侧固定有喷涂机构，所述第二升降机构底部固定有开合机构，所述开合机构的两个转动端固定有防漏机构，所述驱动壳一侧固定有双头高压泵，所述双头高压泵的进液端与涂料箱连通；所述第一升降机构包括固定架、第一横梁、第一螺纹杆、第一伺服电机、滑轨、滑动块、第二横梁和螺纹套筒，所述驱动壳上表面远离把手的一端固定有固定架，所述固定架内壁上端固定有第一横梁，所述第一横梁中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆底部通过轴承与固定架转动连接，所述第一衡量顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述固定架一侧对称固定有滑轨，所述滑轨一端滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间固定有第二横梁，所述第二横梁中部固定有螺纹套筒，且螺纹套筒与第一螺纹杆螺纹连接；所述第二升降机构包括升降架、第三横梁、第二螺纹杆、第二伺服电机和升降块，两个所述滑块一侧固定有升降架，所述升降架内壁下端固定有第三横梁，所述第三横梁中部通过轴承转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆顶部通过轴承与升降架顶部转动连接，
所述升降架顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述升降架中部滑动连接有升降块，所述升降块中部通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接。
6.优选的，所述第三横梁两端对称固定有导杆，所述导杆通过导套与升降块滑动连接。
7.优选的，所述开合机构包括第一固定板、转轴、蜗轮、固定座、蜗杆和第三伺服电机，所述升降架一侧下端固定有第一固定板，所述第一固定板两端通过轴承对称转动连接有转轴，所述转轴上端固定有蜗轮，所述第一固定板上表面对称固定有固定座，两个所述固定座中部通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一固定板上表面固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。
8.优选的，所述升降架一侧上端固定有第二固定板，所述升降块一侧固定有升降板，所述转轴顶部固定有六角柱，且六角柱顶部通过轴承与第二固定板转动连接，所述升降板两端通过轴承对称转动连接有内六角转筒，且六角柱与内六角转筒内壁滑动连接。
9.优选的，所述喷涂机构包括第一连接杆、弧形杆、喷涂管、喷头和连接管，所述内六角转筒外侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定有弧形杆，所述弧形杆内侧固定有喷涂管，所述喷涂管呈半圆形设置，所述喷涂管内侧等距固定有喷头，且喷头呈倾斜向下设置，所述喷涂管一端连通有连接管，且两个连接管一端分别与双头高压泵的两个排液端连通。
10.优选的，所述驱动壳靠近固定架的一端对称固定有放置柱，所述连接管为一种弹簧管，且弹簧转状的连接管套设在放置柱外侧。
11.优选的，所述防漏机构包括第二连接杆、u形杆、驱动槽、调节块、双向螺纹杆、旋钮、安装杆、导向轮、弹性绳、弹性围挡、u形围挡和弹性储存膜，所述转轴底部固定有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定有u形杆，所述u形杆中部开设有驱动槽，且驱动槽的截面呈十字形设置，所述驱动槽内壁对称滑动连接有与驱动槽相配合的调节块，所述驱动槽内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端固定有旋钮，所述双向螺纹杆两端通过螺纹孔分别与两个调节块螺纹连接，所述调节块一端固定有安装杆，所述安装杆远离调节块的一端通过轴承转动连接有导向轮，所述u形杆内壁固定有弹性绳，且弹性绳穿过两个导向轮，所述弹性绳外侧固定有弹性围挡，所述u形杆顶部固定有u形围挡，所述u形围挡内壁底部固定有弹性储存膜，所述弹性储存膜一端与弹性围挡固定连接。
12.优选的，所述弹性绳一侧等距固定有支撑柱，且支撑柱与弹性围挡固定连接，所述弹性围挡一侧固定有排液阀。
13.优选的，所述驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均为一种减速电机。
14.本发明还包括一种绿化养护用树木智能涂白方法，使用本发明所提供的涂白装置，所述方法包括以下步骤：s1、通过控制面板控制驱动电机转动，从而驱动履带底盘移动，此与现有的履带行走小车结构相同，通过履带底盘控制驱动壳移动，将喷涂机构和防漏机构移动至树木一端，此时喷涂机构和防漏机构呈打开状态，且树木位于喷涂机构和防漏机构内部；s2、通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，从而带动螺纹套筒升降，调节第二横梁的高度，进而可调节第二升降机构的高度，使得防漏机构移动至靠近地面的高度，且
在履带底盘行走的时候，第一升降机构驱动第二升降机构升起，防止防漏机构与地面接触磕碰；s3、通过第三伺服电机转动带动蜗杆转动，进而可带动蜗轮转动，使得蜗轮带动转轴转动，进而可通过第二连接杆带动u形杆转动，使得u形杆上的弹性绳挤压树木，使得弹性绳发生变形，两个弹性绳将树木包围在之间，且弹性围挡和弹性储存膜也随着弹性绳变形，对树木底部进行包围，在喷涂机构喷涂时，通过弹性储存膜可将迸溅的涂料接住，防止涂料迸溅到路面上，并且通过旋钮带动双向螺纹杆转动，进而可带动两个调节块相互靠近或者远离，进而带动安装杆上的导向轮相互靠近或远离，调节两个导向轮之间的距离，两个导向轮之间的距离则是可包围的树木的最大直径，使得弹性绳将树木包围后，通过导向轮进一步收缩弹性绳，减小两个弹性绳之间的空隙，使得弹性绳对树木包裹更加严实，从而减少涂料的泄漏，适应不同粗细的树木；s4、转轴转动时，通过六角柱可带动内六角转筒转动，进而可带动弧形杆随着u形杆同时进行转动，使得喷涂管围在树木外侧，并通过双头高压泵将涂料抽送至喷涂管后，通过喷头喷出，对树木进行涂白，并通过第二伺服电机带动第二螺纹杆转动，从而带动升降块升降，使得升降块通过升降板带动喷涂机构进行升降，自上而下对树木进行涂白；s5、涂白完成后，通过开合机构将喷涂机构和防漏机构打开即可将本装置转移至第二棵树木进行涂白。
15.与相关技术相比较，本发明提供的绿化养护用树木智能涂白装置及方法具有如下有益效果：本发明提供绿化养护用树木智能涂白装置及方法：1、通过开合机构带动u形杆转动，使得u形杆上的弹性绳挤压树木，使得弹性绳发生变形，两个弹性绳将树木包围在之间，且弹性围挡和弹性储存膜也随着弹性绳变形，对树木底部进行包围，在喷涂机构喷涂时，通过弹性储存膜可将迸溅的涂料接住，防止涂料迸溅到路面上，提高喷涂的美观度；2、通过旋钮带动双向螺纹杆转动，进而可带动两个调节块相互靠近或者远离，进而带动安装杆上的导向轮相互靠近或远离，调节两个导向轮之间的距离，两个导向轮之间的距离则是可包围的树木的最大直径，使得弹性绳将树木包围后，通过导向轮进一步收缩弹性绳，减小两个弹性绳之间的空隙，使得弹性绳对树木包裹更加严实，从而减少涂料的泄漏，适应不同粗细的树木；3、通过履带底盘结构进行驱动行走，可适应各种地形使用，适应性较广。
附图说明
16.图1为本发明提供的整体结构示意图之一；图2为本发明提供的整体结构示意图之二；图3为本发明提供的驱动电机结构示意图；图4为本发明提供的第一升降机构结构示意图；图5为本发明提供的第二升降机构结构示意图；图6为本发明提供的六角柱结构示意图；图7为本发明提供的防漏机构结构示意图之一；
图8为本发明提供的防漏机构结构示意图之二；图9为本发明提供的双向螺纹杆结构示意图；图10为图6中的a处放大图。
17.图中标号：1、驱动壳；2、安装架；3、履带底盘；4、驱动电机；5、第一升降机构；51、固定架；52、第一横梁；53、第一螺纹杆；54、第一伺服电机；55、滑轨；56、滑动块；57、第二横梁；58、螺纹套筒；6、第二升降机构；61、升降架；62、第三横梁；63、第二螺纹杆；64、第二伺服电机；65、升降块；7、喷涂机构；71、第一连接杆；72、弧形杆；73、喷涂管；74、喷头；75、连接管；8、开合机构；81、第一固定板；82、转轴；83、蜗轮；84、固定座；85、蜗杆；86、第三伺服电机；9、防漏机构；91、第二连接杆；92、u形杆；93、驱动槽；94、调节块；95、双向螺纹杆；96、旋钮；97、安装杆；98、导向轮；99、弹性绳；910、弹性围挡；911、u形围挡；912、弹性储存膜；10、涂料箱；11、把手；12、控制面板；13、双头高压泵；14、导杆；15、第二固定板；16、升降板；17、六角柱；18、内六角转筒；19、放置柱；20、支撑柱；21、排液阀。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
19.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，一种绿化养护用树木智能涂白装置，包括驱动壳1、安装架2、履带底盘3、驱动电机4、涂料箱10、把手11和控制面板12，所述驱动壳1两侧对称固定有安装架2，所述安装架2一侧安装有履带底盘3，所述驱动壳1内壁对称固定有驱动电机4，且两个驱动电机4分别与两个履带底盘3的驱动轮固定连接，所述驱动壳1的顶部固定有涂料箱10，所述驱动壳1一侧固定有把手11，所述把手11中部固定有控制面板12，所述驱动壳1上表面远离把手11的一端固定有第一升降机构5，所述第一升降机构5的动端固定有第二升降机构6，所述第二升降机构6一侧固定有喷涂机构7，所述第二升降机构6底部固定有开合机构8，所述开合机构8的两个转动端固定有防漏机构9，所述驱动壳1一侧固定有双头高压泵13，所述双头高压泵13的进液端与涂料箱10连通；参考图4和图5所示，所述第一升降机构5包括固定架51、第一横梁52、第一螺纹杆53、第一伺服电机54、滑轨55、滑动块56、第二横梁57和螺纹套筒58，所述驱动壳1上表面远离把手11的一端固定有固定架51，所述固定架51内壁上端固定有第一横梁52，所述第一横梁52中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆53，且第一螺纹杆53底部通过轴承与固定架51转动连接，所述第一衡量顶部固定有第一伺服电机54，所述第一伺服电机54的输出端与第一螺纹杆53固定连接，所述固定架51一侧对称固定有滑轨55，所述滑轨55一端滑动连接有滑动块56，两个所述滑动块56之间固定有第二横梁57，所述第二横梁57中部固定有螺纹套筒58，且螺纹套筒58与第一螺纹杆53螺纹连接，通过第一伺服电机54转动带动第一螺纹杆53转动，从而带动螺纹套筒58升降，调节第二横梁57的高度，进而可调节第二升降机构6的高度，使得防漏机构9移动至靠近地面的高度，且在履带底盘3行走的时候，第一升降机构5驱动第二升降机构6升起，防止防漏机构9与地面接触磕碰；参考图5和图6所示，所述第二升降机构6包括升降架61、第三横梁62、第二螺纹杆63、第二伺服电机64和升降块65，两个所述滑块一侧固定有升降架61，所述升降架61内壁下端固定有第三横梁62，所述第三横梁62中部通过轴承转动连接有第二螺纹杆63，且第二螺纹杆63顶部通过轴承与升降架61顶部转动连接，所述升降架61顶部固定有第二伺服电机
64，且第二伺服电机64的输出端与第二螺纹杆63固定连接，所述升降架61中部滑动连接有升降块65，所述升降块65中部通过螺纹孔与第二螺纹杆63螺纹连接，所述第三横梁62两端对称固定有导杆14，所述导杆14通过导套与升降块65滑动连接。
20.参考图6和图10所示，所述开合机构8包括第一固定板81、转轴82、蜗轮83、固定座84、蜗杆85和第三伺服电机86，所述升降架61一侧下端固定有第一固定板81，所述第一固定板81两端通过轴承对称转动连接有转轴82，所述转轴82上端固定有蜗轮83，所述第一固定板81上表面对称固定有固定座84，两个所述固定座84中部通过轴承转动连接有蜗杆85，且蜗杆85与蜗轮83啮合连接，所述第一固定板81上表面固定有第三伺服电机86，且第三伺服电机86的输出端与蜗杆85固定连接，所述升降架61一侧上端固定有第二固定板15，所述升降块65一侧固定有升降板16，所述转轴82顶部固定有六角柱17，且六角柱17顶部通过轴承与第二固定板15转动连接，所述升降板16两端通过轴承对称转动连接有内六角转筒18，且六角柱17与内六角转筒18内壁滑动连接，通过第三伺服电机86转动带动蜗杆85转动，进而可带动蜗轮83转动，使得蜗轮83带动转轴82转动，进而可通过第二连接杆91带动u形杆92转动，使防漏机构9对树木进行包围，且转轴82转动时，通过六角柱17可带动内六角转筒18转动，进而可带动弧形杆72随着u形杆92同时进行转动，使得喷涂管73围在树木外侧。
21.参考图6所示，所述喷涂机构7包括第一连接杆71、弧形杆72、喷涂管73、喷头74和连接管75，所述内六角转筒18外侧固定有第一连接杆71，所述第一连接杆71一端固定有弧形杆72，所述弧形杆72内侧固定有喷涂管73，所述喷涂管73呈半圆形设置，所述喷涂管73内侧等距固定有喷头74，且喷头74呈倾斜向下设置，所述喷涂管73一端连通有连接管75，且两个连接管75一端分别与双头高压泵13的两个排液端连通，通过双头高压泵13将涂料抽送至喷涂管73后，通过喷头74喷出，对树木进行涂白，通过第二伺服电机64带动第二螺纹杆63转动，从而带动升降块65升降，使得升降块65通过升降板16带动喷涂机构7进行升降，自上而下对树木进行涂白。
22.参考图4所示，所述驱动壳1靠近固定架51的一端对称固定有放置柱19，所述连接管75为一种弹簧管，且弹簧转状的连接管75套设在放置柱19外侧，便于在喷涂机构7升降时，连接管75的排列，防止出现弯折堵塞的现象。
23.参考图6、图7、图8和图9所示，所述防漏机构9包括第二连接杆91、u形杆92、驱动槽93、调节块94、双向螺纹杆95、旋钮96、安装杆97、导向轮98、弹性绳99、弹性围挡910、u形围挡911和弹性储存膜912，所述转轴82底部固定有第二连接杆91，所述第二连接杆91一端固定有u形杆92，所述u形杆92中部开设有驱动槽93，且驱动槽93的截面呈十字形设置，所述驱动槽93内壁对称滑动连接有与驱动槽93相配合的调节块94，所述驱动槽93内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆95，所述双向螺纹杆95一端固定有旋钮96，所述双向螺纹杆95两端通过螺纹孔分别与两个调节块94螺纹连接，所述调节块94一端固定有安装杆97，所述安装杆97远离调节块94的一端通过轴承转动连接有导向轮98，所述u形杆92内壁固定有弹性绳99，且弹性绳99穿过两个导向轮98，所述弹性绳99外侧固定有弹性围挡910，所述u形杆92顶部固定有u形围挡911，所述u形围挡911内壁底部固定有弹性储存膜912，所述弹性储存膜912一端与弹性围挡910固定连接，通过开合机构带动u形杆92转动，使得u形杆92上的弹性绳99挤压树木，使得弹性绳99发生变形，两个弹性绳99将树木包围在之间，且弹性围挡910和弹性储存膜912也随着弹性绳99变形，对树木底部进行包围，在喷涂机构7喷涂时，通过弹性储
存膜912可将迸溅的涂料接住，防止涂料迸溅到路面上，并且通过旋钮96带动双向螺纹杆95转动，进而可带动两个调节块94相互靠近或者远离，进而带动安装杆97上的导向轮98相互靠近或远离，调节两个导向轮98之间的距离，两个导向轮98之间的距离则是可包围的树木的最大直径，使得弹性绳99将树木包围后，通过导向轮98进一步收缩弹性绳99，减小两个弹性绳99之间的空隙，使得弹性绳99对树木包裹更加严实，从而减少涂料的泄漏，适应不同粗细的树木。
24.参考图8所示，所述弹性绳99一侧等距固定有支撑柱20，且支撑柱20与弹性围挡910固定连接，通过支撑柱20提高弹性围挡911的强度，所述弹性围挡910一侧固定有排液阀21，便于将弹性储存膜912上储存的涂料排出。
25.所述驱动电机4、第一伺服电机54、第二伺服电机64和第三伺服电机86均为一种减速电机。
26.本发明还包括一种绿化养护用树木智能涂白装置的使用方法，即一种绿化养护用树木智能涂白方法，使用本发明所提供的涂白装置，该方法包括以下步骤：s1、通过控制面板12控制驱动电机4转动，从而驱动履带底盘3移动，此与现有的履带行走小车结构相同，通过履带底盘3控制驱动壳1移动，将喷涂机构7和防漏机构9移动至树木一端，此时喷涂机构7和防漏机构9呈打开状态，且树木位于喷涂机构7和防漏机构9内部；s2、通过第一伺服电机54转动带动第一螺纹杆53转动，从而带动螺纹套筒58升降，调节第二横梁57的高度，进而可调节第二升降机构6的高度，使得防漏机构9移动至靠近地面的高度，且在履带底盘3行走的时候，第一升降机构5驱动第二升降机构6升起，防止防漏机构9与地面接触磕碰；s3、通过第三伺服电机86转动带动蜗杆85转动，进而可带动蜗轮83转动，使得蜗轮83带动转轴82转动，进而可通过第二连接杆91带动u形杆92转动，使得u形杆92上的弹性绳99挤压树木，使得弹性绳99发生变形，两个弹性绳99将树木包围在之间，且弹性围挡910和弹性储存膜912也随着弹性绳99变形，对树木底部进行包围，在喷涂机构7喷涂时，通过弹性储存膜912可将迸溅的涂料接住，防止涂料迸溅到路面上，并且通过旋钮96带动双向螺纹杆95转动，进而可带动两个调节块94相互靠近或者远离，进而带动安装杆97上的导向轮98相互靠近或远离，调节两个导向轮98之间的距离，两个导向轮98之间的距离则是可包围的树木的最大直径，使得弹性绳99将树木包围后，通过导向轮98进一步收缩弹性绳99，减小两个弹性绳99之间的空隙，使得弹性绳99对树木包裹更加严实，从而减少涂料的泄漏，适应不同粗细的树木；s4、转轴82转动时，通过六角柱17可带动内六角转筒18转动，进而可带动弧形杆72随着u形杆92同时进行转动，使得喷涂管73围在树木外侧，并通过双头高压泵13将涂料抽送至喷涂管73后，通过喷头74喷出，对树木进行涂白，并通过第二伺服电机64带动第二螺纹杆63转动，从而带动升降块65升降，使得升降块65通过升降板16带动喷涂机构7进行升降，自上而下对树木进行涂白；s5、涂白完成后，通过开合机构8将喷涂机构7和防漏机构9打开即可将本装置转移至第二棵树木进行涂白。
27.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
28.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。