颚式破碎机制动处理系统的制作方法

1.本发明涉及破碎机械领域，尤其涉及一种颚式破碎机制动处理系统。


背景技术：

2.破碎机按照大类可分为医用破碎机和矿业破碎机。其中医用碎石机主要用于结石的破碎，一般采用共振等方式将结石破碎，避免手术带来的各种风险。
3.根据破碎的原理，重型矿山机械常用破碎机械有颚式破碎机、反击式破碎机、立式冲击式破碎机、液压圆锥破碎机、环锤式破碎机、锤式破碎机、辊式破碎机、复合式破碎机、圆锥式破碎机、双级破碎机、旋回式破碎机、移动式破碎机等。
4.当前，在使用破碎机执行废旧物品的破碎整理操作时，虽然设置了护板以减少人员进入破碎区域的概率，然而存在人体误入以及操作失误等可能，导致某一人体部位进入护板围设的破碎区域，乃至将整个人体卷入破碎机的惨剧发生。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种颚式破碎机制动处理系统，能够在针对性设计的颚式破碎结构的硬件基础上，对颚式破碎结构的护板内的破碎区域是否存在人体部位进行现场鉴别，并在鉴别到人体部位时执行对颚式破碎结构偏心轴的紧急制动操作，从而降低安全事故发生的可能性。
6.相比较于现有技术，本发明具备以下三处突出的实质性特点：
7.(1)对颚式破碎结构的护板的成像区域中是否存在某一类型人体部件进行辨识，以在存在某一类型人体部件时对颚式破碎结构的偏心轴执行紧急制动处理，以防止人体被卷入颚式破碎结构内；
8.(2)基于颚式破碎结构的护板的红色通道成像特性鉴别颚式破碎结构的护板的成像区域；
9.(3)引入定制的颚式破碎结构，包括飞轮、护板、活动颚板、固定颚板、机架、偏心轴、轴承、动颚、肘板、垫体、拉杆弹簧、拉杆、动态检测机构和控制芯片，用于提升破碎操作的速度和效率。
10.根据本发明的一方面，提供了一种颚式破碎机制动处理系统，所述系统包括：
11.颚式破碎结构，包括飞轮、护板、活动颚板、固定颚板、机架、偏心轴、轴承、动颚、肘板、垫体、拉杆弹簧、拉杆、动态检测机构和控制芯片，所述拉杆弹簧与所述拉杆连接，所述垫体设置在所述肘板的下方，所述轴承设置在所述偏心轴的外沿，所述飞轮设置在所述偏心轴的外沿，所述护板设置在所述飞轮的外沿，所述活动颚板与所述护板连接且设置在所述固定颚板上，所述固定颚板设置在所述机架上，所述控制芯片以及所述动态检测机构设置在所述机架内，所述护板涂有红漆以显著分布；
12.俯拍式摄像机，设置在所述颚式破碎结构的正上方，用于对所述颚式破碎结构的运行环境执行摄像操作，以获得当前时间帧对应的当前环境画面；
13.定向除噪设备，与所述俯拍式摄像机连接，用于去除所述当前环境画面中的椒盐噪声，以获得定向除噪画面；
14.护板检测设备，与所述定向除噪设备连接，用于基于护板对应的红色通道数值范围识别所述定向除噪画面中的每一个护板像素；
15.内容拟合设备，与所述护板检测设备连接，用于将所述定向除噪画面中的各个护板像素拟合成所述护板对应的成像子画面；
16.部位辨识设备，与所述内容拟合设备连接，用于在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号；
17.停机控制机构，分别与所述部位辨识设备和所述偏心轴连接，用于在接收到所述越界通知信号时，执行对所述偏心轴的紧急制动操作；
18.其中，在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号包括：基于各种类型人体部位分别对应的成像特性在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号；
19.其中，基于各种类型人体部位分别对应的成像特性在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号包括：每一种类型人体部位对应的成像特性为所述类型人体部位对应的标准几何外形。
附图说明
20.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
21.图1为相对于本发明的现有技术中的颚式破碎机的工作场景示意图。
具体实施方式
22.下面将参照附图对本发明的颚式破碎机制动处理系统的实施方案进行详细说明。
23.破碎机一般处理较大块的物料，产品粒度较粗，通常大于8毫米。其构造特征是破碎件之间有一定间隙，不互相接触。破碎机又可分为粗碎机、中碎机和细碎机。一般来说磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0.074毫米，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件(或介质)互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，如自磨机。
24.当前，在使用破碎机执行废旧物品的破碎整理操作时，虽然设置了护板以减少人员进入破碎区域的概率，然而存在人体误入以及操作失误等可能，导致某一人体部位进入护板围设的破碎区域，乃至将整个人体卷入破碎机的惨剧发生。
25.图1为相对于本发明的现有技术中的颚式破碎机的工作场景示意图。
26.为了克服上述不足，本发明搭建了一种颚式破碎机制动处理系统，能够有效解决相应的技术问题。
27.根据本发明实施方案示出的颚式破碎机制动处理系统包括：
28.颚式破碎结构，包括飞轮、护板、活动颚板、固定颚板、机架、偏心轴、轴承、动颚、肘板、垫体、拉杆弹簧、拉杆、动态检测机构和控制芯片，所述拉杆弹簧与所述拉杆连接，所述垫体设置在所述肘板的下方，所述轴承设置在所述偏心轴的外沿，所述飞轮设置在所述偏
心轴的外沿，所述护板设置在所述飞轮的外沿，所述活动颚板与所述护板连接且设置在所述固定颚板上，所述固定颚板设置在所述机架上，所述控制芯片以及所述动态检测机构设置在所述机架内，所述护板涂有红漆以显著分布；
29.俯拍式摄像机，设置在所述颚式破碎结构的正上方，用于对所述颚式破碎结构的运行环境执行摄像操作，以获得当前时间帧对应的当前环境画面；
30.定向除噪设备，与所述俯拍式摄像机连接，用于去除所述当前环境画面中的椒盐噪声，以获得定向除噪画面；
31.护板检测设备，与所述定向除噪设备连接，用于基于护板对应的红色通道数值范围识别所述定向除噪画面中的每一个护板像素；
32.内容拟合设备，与所述护板检测设备连接，用于将所述定向除噪画面中的各个护板像素拟合成所述护板对应的成像子画面；
33.部位辨识设备，与所述内容拟合设备连接，用于在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号；
34.停机控制机构，分别与所述部位辨识设备和所述偏心轴连接，用于在接收到所述越界通知信号时，执行对所述偏心轴的紧急制动操作；
35.其中，在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号包括：基于各种类型人体部位分别对应的成像特性在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号；
36.其中，基于各种类型人体部位分别对应的成像特性在所述成像子画面中辨识是否存在某一类型人体部位，并在存在某一类型人体部位时，发出越界通知信号包括：每一种类型人体部位对应的成像特性为所述类型人体部位对应的标准几何外形。
37.接着，继续对本发明的颚式破碎机制动处理系统的具体结构进行进一步的说明。
38.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
39.所述部位辨识设备还用于在所述成像子画面中辨识到不存在某一类型人体部位时，发出越界未检测信号。
40.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
41.所述停机控制机构还用于在接收到所述越界未检测信号时，中止执行对所述偏心轴的紧急制动操作。
42.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
43.所述动态检测机构包括多个动态检测单元，分别与所述飞轮、所述护板、所述活动颚板、所述固定颚板、所述机架、所述偏心轴、所述轴承、所述动颚、所述肘板、所述垫体、所述拉杆弹簧以及所述拉杆连接，用于分别检测所述飞轮、所述护板、所述活动颚板、所述固定颚板、所述机架、所述偏心轴、所述轴承、所述动颚、所述肘板、所述垫体、所述拉杆弹簧以及所述拉杆连接各自的当前状态。
44.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
45.所述控制芯片分别与所述飞轮、所述护板、所述活动颚板、所述固定颚板、所述机架、所述偏心轴、所述轴承、所述动颚、所述肘板、所述垫体、所述拉杆弹簧以及所述拉杆连接。
46.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
47.所述控制芯片用于实现对所述飞轮、所述护板、所述活动颚板、所述固定颚板、所述机架、所述偏心轴、所述轴承、所述动颚、所述肘板、所述垫体、所述拉杆弹簧以及所述拉杆的工作参数的设置。
48.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
49.基于护板对应的红色通道数值范围识别所述定向除噪画面中的每一个护板像素包括：将所述定向除噪画面中具有的红色通道数值在护板对应的红色通道数值范围内的像素作为所述定向除噪画面中的一个护板像素。
50.在所述颚式破碎机制动处理系统中：
51.将所述定向除噪画面中具有的红色通道数值在护板对应的红色通道数值范围内的像素作为所述定向除噪画面中的一个护板像素包括：红色通道指的是rgb颜色空间下的r通道。
52.在所述颚式破碎机制动处理系统中，还包括：
53.数值存储芯片，与所述护板检测设备连接，用于存储护板对应的红色通道数值范围。
54.另外，在所述颚式破碎机制动处理系统中，红色通道指的是rgb颜色空间下的r通道，除此之外，绿色通道指的是rgb颜色空间下的g通道，蓝色通道指的是rgb颜色空间下的b通道，红色通道、绿色通道、蓝色通道的取值都在0-255之间。
55.采用本发明的颚式破碎机制动处理系统，针对现有技术中破碎结构安全性能低下且工作效率不高的技术问题，能够在针对性设计的颚式破碎结构的高效工作的硬件基础上，对颚式破碎结构的护板内的破碎区域是否存在人体部位进行现场鉴别，并在鉴别到人体部位时执行对颚式破碎结构偏心轴的紧急制动操作，从而防止人体被卷入破碎机内部。
56.尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。