1.本发明涉及锤式破碎机领域，更具体地，涉及一种应用袖口检测的锤头部件安全控制平台。
背景技术：
2.锤式破碎机是以冲击形式破碎物料的一种设备，分单转子和双转子两种形式。是直接将最大粒度为600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下的一段破碎用破碎机。锤式破碎机适用于在水泥、化工、电力、冶金等工业部门破碎中等硬度的物料，如石灰石、炉渣、焦碳、煤等物料的中碎和细碎作业。
3.锤式破碎机分单转子和双转子两种形式。单转子又分为可逆式和不可逆式两种。单转子锤式破碎机和环锤式破碎机获得广泛的应用。
4.目前，当操作人员的衣袖过宽时，在执行破碎机械的物件破碎操作过程中，衣袖容易被卷入破碎机械内，进而带动整个操作人员被卷入破碎机械内，造成严重的安全事故。然而，虽然这个安全事项为人们所熟知，但袖口检测的难度以及袖口检测的精度都阻碍了设计针对性袖口检测机制进行安全控制的技术方案的构建。
技术实现要素：
5.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用袖口检测的锤头部件安全控制平台，能够搭建有效识别最近人员衣物袖口的视觉检测机制以及搭建完成对最近人员衣物袖口宽幅进行针对性识别的智能化识别机制，从而为锤式破碎机械的安全控制提供数据基础。
6.相比较于现有技术，本发明至少具备以下三处突出的实质性特点：
7.(1)对当前锤式破碎机械所在环境中的衣物成像区域进行识别，根据衣物成像区域附近的手部位置解析出所述衣物成像区域中的袖口成像区域；
8.(2)对袖口成像区域的最小径向半径执行占据像素点数量的数值分析，以获取当前锤式破碎机械所在环境中袖口的宽幅数值；
9.(3)基于当前锤式破碎机械所在环境中袖口的宽幅数值判断当前锤式破碎机械的安全状态，当前锤式破碎机械所在环境中袖口的宽幅数值过大，判断附近人员衣袖过宽，处于容易将人员卷入当前锤式破碎机械的危险状态。
10.根据本发明的一方面，提供了一种应用袖口检测的锤头部件安全控制平台，所述平台包括：
11.锤式破碎架构，包括后墙衬板、隔界托杆、圆弧衬板、锤头、顶衬板、侧衬板、外挡板、托杆、电机皮带轮、转子盘、主轴、主轴主承室和飞轮，所述后墙衬板与所述隔界托杆连接；
12.其中，在所述锤式破碎架构中，所述圆弧衬板与所述隔界托杆连接，所述锤头设置在所述圆弧衬板内；
13.其中，在所述锤式破碎架构中，所述飞轮与所述主轴连接，所述主轴穿过所述主轴主承室。
14.更具体地，在所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
15.在所述锤式破碎架构中，所述转子盘设置在所述主轴主承室的上方，所述托杆设置在所述转子盘的左侧。
16.更具体地，在所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
17.在所述锤式破碎架构中，所述外挡板设置在所述托杆的上方，所述侧衬板设置在所述外挡板的上方。
18.更具体地，在所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
19.在所述锤式破碎架构中，所述顶衬板设置在所述侧衬板的上方，所述电机皮带轮设置在所述主轴主承室的左侧。
20.更具体地，在所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中，所述平台还包括：
21.安全控制设备，与所述锤式破碎架构的锤头连接，用于在接收到袖口超宽命令时，中止所述锤式破碎架构的锤头的当前运动；
22.所述安全控制设备为电机控制机构或者锤头阻挡结构，用于中止所述锤式破碎架构的锤头的当前运动；
23.微型录影设备，设置在所述顶衬板的上方，与所述锤头连接，用于在检测到所述锤头处于运行模式时，执行面对所述锤式破碎架构的帧采集操作，以获得对应的实时录影帧；
24.衣物捕获机构，与所述微型录影设备连接，用于基于衣物的外形特征识别所述实时录影帧中的每一个衣物对象所在的衣物占据分块；
25.分块筛选机构，与所述衣物捕获机构连接，用于将所述实时录影帧中的各个衣物对象分别所在的各个衣物占据分块中成像景深最浅的衣物占据分块作为待检测分块输出；
26.袖口检测机构，与所述分块筛选机构连接，用于将所述待检测分块距离所述实时录影帧中的手部成像分块最近的子分块作为目标子分块；
27.参数辨识设备，分别与所述安全控制设备和所述袖口检测机构连接，用于计算所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径，并在所述最小径向半径数值过大时，发出袖口超宽命令；
28.其中，计算所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径，并在所述最小径向半径数值过大时，发出袖口超宽命令包括：所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径的数值由所述实时录影帧的像素点的数量来标识；
29.其中，计算所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径，并在所述最小径向半径数值过大时，发出袖口超宽命令包括：当所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径对应的像素点的数量大于等于预设数量阈值时，发出袖口超宽命令。
30.根据本发明的另一方面，还提供了一种应用袖口检测的锤头部件安全控制方法，所述方法包括使用一种如上述的应用袖口检测的锤头部件安全控制平台，用于根据衣物手部的分布位置确定衣物袖口位置以对袖口执行宽幅检测以判断当前锤式破碎机械的安全状态。
31.本发明的应用袖口检测的锤头部件安全控制平台应用广泛、安全可靠。由于能够搭建有效识别最近人员衣物袖口的视觉检测机制以及对衣物袖口宽幅进行针对性识别的
智能化识别机制，从而避免锤式破碎机械现场出现严重的人身伤亡事故。
具体实施方式
32.下面将对本发明的应用袖口检测的锤头部件安全控制平台的实施方案进行详细说明。
33.现有技术中的锤式破碎机的主轴上安装有数排挂锤体。在其圆周的销孔上贯穿着销轴，用销轴将锤子铰接在各排挂锤体之间，锤子磨损后可调换工作面。挂锤体上开有两困销孔。销孔中心至回转轴心的距离是不同的，用来调整锤子和箅条之间的间隙。为了防止挂锤体和锤子的铂向窜动，在挂锤体两端用压紧锤盘和锁紧螺母固定。转于两端支承在滚动轴承上，轴承用螺栓固定在机壳上。主轴和电动机用弹性联轴器直接连接。为了使转子运转平稳，主轴的一端装有一个飞轮。
34.现有技术中的锤式破碎机中，圆弧状卸料筛条安装在转子下方，箅条的两端装在横梁上，员外面的箅条用压板压紧，箅排列方向和转子运动方向垂直。箅条间隙由箅条中间凸出部分形成。为了便于物料排出。箅条缝隙向下逐步扩大，同时还向转子回转方向倾斜。
35.目前，当操作人员的衣袖过宽时，在执行破碎机械的物件破碎操作过程中，衣袖容易被卷入破碎机械内，进而带动整个操作人员被卷入破碎机械内，造成严重的安全事故。然而，虽然这个安全事项为人们所熟知，但袖口检测的难度以及袖口检测的精度都阻碍了设计针对性袖口检测机制进行安全控制的技术方案的构建。
36.为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用袖口检测的锤头部件安全控制平台，能够有效解决相应的技术问题。
37.根据本发明实施方案示出的应用袖口检测的锤头部件安全控制平台包括：
38.锤式破碎架构，包括后墙衬板、隔界托杆、圆弧衬板、锤头、顶衬板、侧衬板、外挡板、托杆、电机皮带轮、转子盘、主轴、主轴主承室和飞轮，所述后墙衬板与所述隔界托杆连接；
39.其中，在所述锤式破碎架构中，所述圆弧衬板与所述隔界托杆连接，所述锤头设置在所述圆弧衬板内；
40.其中，在所述锤式破碎架构中，所述飞轮与所述主轴连接，所述主轴穿过所述主轴主承室。
41.接着，继续对本发明的应用袖口检测的锤头部件安全控制平台的具体结构进行进一步的说明。
42.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
43.在所述锤式破碎架构中，所述转子盘设置在所述主轴主承室的上方，所述托杆设置在所述转子盘的左侧。
44.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
45.在所述锤式破碎架构中，所述外挡板设置在所述托杆的上方，所述侧衬板设置在所述外挡板的上方。
46.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
47.在所述锤式破碎架构中，所述顶衬板设置在所述侧衬板的上方，所述电机皮带轮设置在所述主轴主承室的左侧。
48.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中还可以包括：
49.安全控制设备，与所述锤式破碎架构的锤头连接，用于在接收到袖口超宽命令时，中止所述锤式破碎架构的锤头的当前运动；
50.所述安全控制设备为电机控制机构或者锤头阻挡结构，用于中止所述锤式破碎架构的锤头的当前运动；
51.微型录影设备，设置在所述顶衬板的上方，与所述锤头连接，用于在检测到所述锤头处于运行模式时，执行面对所述锤式破碎架构的帧采集操作，以获得对应的实时录影帧；
52.衣物捕获机构，与所述微型录影设备连接，用于基于衣物的外形特征识别所述实时录影帧中的每一个衣物对象所在的衣物占据分块；
53.分块筛选机构，与所述衣物捕获机构连接，用于将所述实时录影帧中的各个衣物对象分别所在的各个衣物占据分块中成像景深最浅的衣物占据分块作为待检测分块输出；
54.袖口检测机构，与所述分块筛选机构连接，用于将所述待检测分块距离所述实时录影帧中的手部成像分块最近的子分块作为目标子分块；
55.参数辨识设备，分别与所述安全控制设备和所述袖口检测机构连接，用于计算所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径，并在所述最小径向半径数值过大时，发出袖口超宽命令；
56.其中，计算所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径，并在所述最小径向半径数值过大时，发出袖口超宽命令包括：所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径的数值由所述实时录影帧的像素点的数量来标识；
57.其中，计算所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径，并在所述最小径向半径数值过大时，发出袖口超宽命令包括：当所述目标子分块的边缘构成的形状的最小径向半径对应的像素点的数量大于等于预设数量阈值时，发出袖口超宽命令。
58.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
59.所述参数辨识设备还用于在所述最小径向半径数值未过大时，发出袖口安全命令。
60.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
61.所述安全控制设备还用于在接收到所述袖口安全命令时，维持所述锤式破碎架构的锤头的当前运动。
62.所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中：
63.所述微型录影设备还用于在检测到所述锤头处于停用模式时，结束面对所述锤式破碎架构的帧采集操作。
64.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种应用袖口检测的锤头部件安全控制方法，所述方法包括使用一种如上述的应用袖口检测的锤头部件安全控制平台，用于根据衣物手部的分布位置确定衣物袖口位置以对袖口执行宽幅检测以判断当前锤式破碎机械的安全状态。
65.另外，在所述应用袖口检测的锤头部件安全控制平台中，基于衣物的外形特征识别所述实时录影帧中的每一个衣物对象所在的衣物占据分块包括：所述衣物的外形特征包括各种衣服的标准图片；
66.其中，基于衣物的外形特征识别所述实时录影帧中的每一个衣物对象所在的衣物
占据分块还包括：在所述实时录影帧中识别与每一种衣物的标准图片一致性超限的图像分块以作为一个衣物对象的衣物占据分块。
67.以上所述，仅为本技术实施例的具体实施方式，但本技术实施例的保护范围并不局限于此，任何在本技术实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术实施例的保护范围之内。因此，本技术实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。