一种导热硅脂的涂覆装置的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种导热硅脂的涂覆装置。


背景技术：

2.人造地球卫星指环绕地球飞行并在空间轨道运行一圈以上的无人航天器，简称人造卫星，人造卫星是发射数量最多，用途最广，发展最快的航天器，主要用于科学探测和研究、天气预报、土地资源调查、土地利用、区域规划、通信、跟踪、导航等各个领域。目前，微小卫星大部分采用舱板式结构，包括太阳翼、若干舱板和安装在各舱板上的功能元件，为了保证这些功能元器件的散热效果，在安装之前，需要在这些功能元器件的背面涂覆导热硅脂，导热硅脂的涂覆在专门的涂覆装置上完成。
3.如中国专利申请(申请号：201020601022.0)公开了一种igbt导热硅脂涂覆装置，包括底座，底座的四个角上分别固定有四根支柱，所述支柱穿过金属网固定架四个角上设置的四个圆孔，支柱上端设有定位挡板，支柱上位于定位挡板和金属网固定架之间套装有弹簧，金属网固定架上固定有金属网；所述底座上设有支撑板，支撑板上设有模块定位板，模块定位板与金属网的网孔位置相对应设有模块定位钉，定位挡板上设有挂钩，金属网固定架上设有挂扣，所述挂钩与挂扣相连。涂覆时，先将待涂覆件通过模块定位钉固定在模块固定板上，释放定位挡板挂钩放下金属网固定架，使金属网下移，金属网的下表面接触待涂覆件，在金属网的上表面滴导热硅脂，再通过刮刀金属网上表面的导热硅脂刮刷均匀，导热硅脂通过金属网的网孔均匀的涂覆在待涂覆件上形成导热硅脂涂覆层。该涂覆装置在多次涂覆后，金属网上会残留导热硅脂，从而会导致不同批次的涂覆厚度不均，从而影响待涂覆件的散热效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导热硅脂的涂覆装置，本发明所要解决的技术问题是：如何解决现有的涂覆装置会导致批次的涂覆厚度不均的问题。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种导热硅脂的涂覆装置，包括机架，所述机架上设有涂覆网格板和用于往涂覆网格板上输入导热硅脂的出胶头，所述机架上位于涂覆网格板的上方还滑动设置有用于将涂覆网格板上的导热硅脂刮涂在待涂覆件上的刮涂件，其特征在于，所述机架上还滑动设置有刮除件，所述刮除件位于涂覆网格板的下方，所述刮除件具有能够与所述涂覆网格板的下表面相接触的刮除部，所述刮除件(6)上具有能够容纳刮除部(6a)刮除的残留导热硅脂的容胶腔(6b)。
6.本涂覆装置可用于卫星各功能部件的导热硅脂涂覆，工作时，出胶头往涂覆网格板的上表面输入导热硅脂，通过智能机械手将待涂覆件夹持输送至位于涂覆网格板的下方并使待涂覆件的背面与涂覆网格板的下表面贴靠，然后刮涂件贴靠涂覆网格板的上表面相对机架来回滑动，从而对涂覆网格板上表面的导热硅脂进行刮刷使得导热硅脂通过涂覆网
格板的网孔均匀涂覆在待涂覆件上，涂覆完成后，智能机械手将待涂覆件移走，使得刮除件上的刮除部与涂覆网格板的下表面接触，刮除件沿着机架滑动从而通过刮除部将涂覆网格板下表面残留的导热硅脂刮除。本涂覆装置通过在涂覆网格板的下方设置刮除件，通过刮除件上的刮除部与涂覆网格板的下表面接触并沿机架滑动，能够将每次涂覆完成后残留在涂覆网格板下表面的导热硅脂刮除掉，使得每次涂覆均能保持一致，而且刮除的残留导热硅脂能够直接进入刮除件的容胶腔内，不会滴落在机架上，避免后续涂覆时沾染在待涂覆件上，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
7.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述容纳腔的开口边沿由靠近刮除部的一侧往另一侧向下倾斜。容纳腔的开口边沿向下倾斜设置，使得刮除部刮除的残留导热硅脂能够更加顺畅的进入到容纳腔中，不会滴落在机架上，避免后续涂覆时沾染在待涂覆件上，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
8.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述刮除部为容纳腔的一侧壁向上延伸形成。容纳腔位于刮除部的一侧，刮除过程中使得刮除部沿着朝向该容纳腔的那侧方向进行移动刮除，从而使得刮除的导热硅脂会顺着刮除部靠近容纳腔的一侧往下流，直接流入到容纳腔中，不会滴落在机架上，避免后续涂覆时沾染在待涂覆件上，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
9.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述机架上还设有能够驱动所述刮除件上下移动的驱动件一。驱动件一驱动刮除件上下移动贴靠或远离涂覆网格板，进一步保证涂覆过程中不会与待涂覆件发生干涉，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
10.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述涂覆网格板呈方形，所述机架上还设有长度方向与涂覆网格板一致的滑轨一，所述滑轨一的长度大于所述涂覆网格板的长度，所述滑轨一上滑动连接有连接座，所述驱动件一固定在连接座上。刮除件沿着滑轨一滑动来实现对涂覆网格板上残留的导热硅脂的刮除，滑轨一的长度大于涂覆网格板的长度，使得刮除件不工作时能够滑动至位于涂覆网格板的一侧，保证涂覆过程中不会与待涂覆件发生干涉，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
11.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述机架上还设有废胶盒，所述废胶盒位于所述涂覆网格板的一侧，所述机架上还设有长度长度方向与涂覆网格板一致的滑轨二，所述刮涂件能够沿滑轨二滑动且所述刮涂件能够滑动至位于废胶盒上方。刮涂件沿滑轨二滑动实现将涂覆网格板上表面的导热硅脂刮刷均匀，刮刷完成后，刮涂件上会残留导热硅脂，而刮涂件能够沿滑轨二滑动至废胶盒的上方，因此，残留的导热硅脂直接滴落在废胶盒内，不会滴落在机架上造成难以清理。
12.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述机架上设有固定框，所述涂覆网格板固定在所述固定框内，所述滑轨二上滑动连接有安装座，所述安装座上固定有驱动件二，所述驱动件二与所述刮涂件相连且能够驱动所述刮涂件上下移动。涂覆网格板设置在固定框内，固定框能够对涂覆网格板的四周进行一个包围，避免刮刷过程中导热硅脂会从涂覆网格板的四周流出，驱动件二能够驱动刮涂件下移伸入固定框内并贴靠涂覆网格板的上表面或上移至固定框外并沿滑轨二滑动至废胶盒上方。
13.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述安装座上还固定有驱动件三，所述驱动件三上连接有刮板且所述驱动件三能够驱动所述刮板上下移动，所述刮板位于刮涂件的一侧
且能与刮涂件一同滑动至位于废胶盒上方，所述刮板采用硬性材料制成，所述刮涂件采用柔性材料制成。出胶头往涂覆网格板上输入导热硅脂后，驱动件三先驱动刮板下移伸入固定框内与涂覆网格板的上表面保持一定的间隙，此时，刮涂件远离涂覆网格板，安装座沿着滑轨二滑动，刮板在涂覆网格板的上表面刮刷一层均匀的导热硅脂，然后驱动件三驱动刮板上移，智能机械手将待涂覆件夹持输送至位于涂覆网格板的下方并使待涂覆件的背面与涂覆网格板的下表面贴靠，驱动件二驱动刮涂件下移与涂覆网格板的上表面柔性接触，安装座沿着滑轨二滑动，刮涂件对涂覆网格板上表面的导热硅脂进行刮刷使得导热硅脂通过涂覆网格板的网孔均匀涂覆在待涂覆件上。通过硬性的刮板和柔性刮涂件的配合，能够保证涂覆更加均匀，而且刮涂时为柔性刮涂，涂覆的效果更好。
14.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述出胶头固定在所述刮板的一侧板面上，所述出胶头的底端高于所述刮板的底端。出胶头固定在刮板上，边输入导热硅脂边刮刷，能够将导热硅脂涂抹在涂覆网格板的上表面，从而再配合刮涂件能够将导热硅脂均匀的涂覆在待涂覆件上。
15.在上述的导热硅脂的涂覆装置中，所述驱动件一的驱动端上固定有连接板，所述刮除件可拆卸连接在所述连接板上。刮除件可拆卸连接在连接板上，当容胶腔中存满导热硅脂后，便于拆下进行清理。
16.与现有技术相比，本导热硅脂的涂覆装置具有以下优点：
17.1、通过刮除件上的刮除部能够将每次涂覆完成后残留在涂覆网格板下表面的导热硅脂刮除掉，使得每次涂覆均能保持一致，而且刮除的残留导热硅脂能够直接进入刮除件的容胶腔内，不会滴落在机架上，避免后续涂覆时沾染在待涂覆件上，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
18.2、出胶头固定在刮板上，边出胶边刮刷，能够将导热硅脂涂抹在涂覆网格板的上表面。
19.3、通过硬性的刮板和柔性刮涂件的配合，能够保证涂覆更加均匀，而且刮涂时为柔性刮涂，涂覆的效果更好。
20.4、刮板和刮涂件上残留的导热硅脂直接滴落在废胶盒内，不会滴落在机架上造成难以清理。
附图说明
21.图1是本导热硅脂的涂覆装置的立体结构图一。
22.图2是图1中a处的放大图。
23.图3是本导热硅脂的涂覆装置的立体结构图二。
24.图4是图3中b处的放大图。
25.图5是刮除件的立体结构图。
26.图中，1、机架；2、固定框；3、涂覆网格板；4、出胶头；5、刮涂件；6、刮除件；6a、刮除部；6b、容胶腔；7、驱动件一；8、滑轨一；9、连接座；10、废胶盒；11、滑轨二；12、安装座；13、驱动件二；14、驱动件三；15、刮板；16、连接板。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1-4所示，本导热硅脂的涂覆装置，包括机架1，机架1上设有固定框2，固定框2内固定有涂覆网格板3，涂覆网格板3上具有若干网孔，固定框2和涂覆网格板3的横截面均呈长方形。
29.机架1上位于固定框2下方的一侧还设有长度方向与涂覆网格板3一致的滑轨一8，且滑轨一8的长度大于涂覆网格板3的长度。滑轨一8上滑动连接有连接座9，连接座9上固定有驱动件一7，驱动件一7的驱动端上固定有连接板16，连接板16上可拆卸连接有刮除件6。
30.具体地说，如图4和5所示，刮除件6位于涂覆网格板3的下方，刮除件6具有刮除部6a，且刮除件6上具有上端开口的容胶腔6b，刮除部6a为容纳腔的一侧壁向上延伸形成，容纳腔的开口边沿由靠近刮除部6a的一侧往另一侧向下倾斜。驱动件一7能够驱动刮除件6上移使得刮除部6a与涂覆网格板3的下表面相接触或驱动刮除件6下移使得刮除部6a远离涂覆网格板3，刮除件6下移后能够随连接座9沿滑轨一8滑动至位于涂覆网格板3的一侧。
31.机架1上位于固定框2上方的一侧还设有长度方向与涂覆网格板3一致的滑轨二11，且滑轨二11的长度大于涂覆网格板3的长度。滑轨二11上滑动连接有安装座12，安装座12上具有两相对设置在安装板，两安装板上分别固定有驱动件二13和驱动件三14。驱动件二13的驱动端上固定有刮涂件5，刮涂件5采用柔性材料制成，驱动件二13能够驱动刮涂件5下移与涂覆网格板3的上表面接触或驱动刮涂件5上移远离涂覆网格板3。驱动件三14的驱动端上固定有刮板15，刮板15采用硬性材料制成，刮板15的一侧板面上固定有用于往涂覆网格板3上输入导热硅脂的出胶头4，出胶头4的底端高于刮板15的底端，驱动件三14能够驱动刮板15下移与涂覆网格板3的上表面接触或驱动刮板15上移远离涂覆网格板3。机架1上还设有用于存放导热硅脂的储存罐，出胶头4与储存罐连接。机架1上位于固定框2长度方向的一侧还设有废胶盒10。刮涂件5和刮板15能够随安装座12沿滑轨二11一同滑动至位于废胶盒10的上方。本实施例中，驱动件一7、驱动件二13和驱动件三14均为气缸。
32.涂覆装置可用于卫星各功能部件的导热硅脂涂覆，工作时，安装座12沿滑轨二11滑动至位于涂覆网格板3的上方，驱动件三14运行驱动刮板15下移伸入固定框2内与涂覆网格板3的上表面保持一定的间隙后停止工作，此时，刮涂件5远离涂覆网格板3。安装座12沿滑轨二11从涂覆网格板3的一端滑动至另一端，出胶头4往涂覆网格板3的上表面输入导热硅脂，刮板15随动在涂覆网格板3的上表面刮刷一层均匀的导热硅脂。然后驱动件三14运行驱动刮板15上移使得刮板15远离涂覆网格板3，安装座12滑动复位至涂覆网格板3的一端。智能机械手将待涂覆件夹持输送至位于涂覆网格板3的下方并使待涂覆件的背面与涂覆网格板3的下表面贴靠。驱动件二13驱动刮涂件5下移伸入固定框2内与涂覆网格板3的上表面接触后停止工作，安装座12沿滑轨二11从涂覆网格板3的一端滑动至另一端，刮涂件5对涂覆网格板3上表面的导热硅脂进行刮刷使得导热硅脂通过涂覆网格板3的网孔均匀涂覆在待涂覆件上。涂覆完成后，驱动件二13驱动刮涂件5上移远离涂覆网格板3，安装座12沿滑轨二11往回滑动至废胶盒10的上方，如刮涂件5和刮板15上残留有导热硅脂，则导热硅脂会滴落在废胶盒10上，不会滴落在机架1上造成难以清理。涂覆完成后，智能机械手将涂覆件移走，连接座9沿滑轨一8滑动至固定框2的下方，驱动件一7运行驱动刮除件6上移使得刮除件
6的刮除部6a与涂覆网格板3的下表面贴靠后停止工作，连接座9沿滑轨一8从涂覆网格板3的一端滑动至另一端，刮除件6随动将涂覆网格板3下表面残留的导热硅脂刮除，刮除的导热硅脂顺着刮除部6a的侧面流入容胶腔6b中，不会滴落在机架1上，然后驱动件一7驱动刮除件6下移远离涂覆网格板3，连接座9沿滑轨一8滑动复位至位于固定框2的一侧。然后进入下一次循环涂覆工作。
33.本涂覆装置通过通过硬性的刮板15和柔性刮涂件5的配合，能够保证涂覆更加均匀，而且刮涂时为柔性刮涂，涂覆的效果更好。同时，在涂覆网格板3的下方设置刮除件6，通过刮除件6上的刮除部6a能够将每次涂覆完成后残留在涂覆网格板3下表面的导热硅脂刮除掉，使得每次涂覆均能保持一致，而且刮除的残留导热硅脂能够直接进入刮除件6的容胶腔6b内，不会滴落在机架1上，避免后续涂覆时沾染在待涂覆件上，从而保证每次涂覆的厚度均匀。
34.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
35.尽管本文较多地使用了机架1、固定框2、涂覆网格板3、出胶头4、刮涂件5、刮除件6、刮除部6a、容胶腔6b、驱动件一7、滑轨一8、连接座9、废胶盒10、滑轨二11、安装座12、驱动件二13、驱动件三14、刮板15、连接板16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。